En mi BO105 con rotor tetrapala en mecánica 500, llevo instalado un MSH Brain el cual funciona bastante bien, pero no me he preocupado en afinar ningún parámetro. Pero quiero mejorar el vuelo, porqué en estacionarios me doy cuenta que cuesta mantenerlo quieto, aunque en vuelo va perfecto, con unas trayectorias rectas muy buenas. Mi idea es ir subiendo la ganancia del flybarless para que detecte más los desplazamientos lentos y me "ayude" un poco a dejarlo quieto. Ya se que los rotores multipalas complican un poco el vuelo, pero a ver como el flybarless me puede ayudar. ¿Qué os parece?
Un saludo!
