Dji f450, no mantiene la posición en gps atti

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[arkaitzro]

Buenos días.
Pues ayer monté un f450 con una unidad Naza lite gps.
Después de configurar todo y realizar la calibración del gps, hice el primer vuelo de prueba, y me di cuenta q en el modo gps atti, el quad mantenía la posición pero poco a poco empezaba a describir pequeños circulos aumentado poco a poco el tamaño de estos, hasta q al final los círculos eran de más de 4 metros de diametro. En ese momento, pase a modo atti, porque veía q seguía con la inercia. La señal de gps era buena (led verde parpadeando). Lo único q tengo, es, que la flecha del gps no apunta exactamente hacia delante (por estética del cable). Es obligatorio q esta flecha este orientada hacia delante? Podría ser ese el problema??

Por otro lado, lo estoy volando con lipos de 3s y palas de 9".
Que me recomendáis para una mayor autonomía?:
Lipos 3s con palas de 10" (unos 4.000 mah??)
O lipos de 4s con palas de 8" (unos 2.000 mah???)

Por cierto, si alguien vende un gimbal (que no sea zennuse h3, q no es compatible), de lo compro!, jejejej.

[xerbar]

Normal que haga círculos, la flecha debe de apuntar para adelante !!! si o si. Además debes de calibrar el compass antes de volvar por pirmera vez.

Un Saludo.

[arkaitzro]

Ok! Muchas gracias.
La calibración del compás, si q la hice.
Pondré la flecha apuntando a su sitio. Gracias de nuevo