El alicate tiene una muesca en uno de los picos y en el otro una protuberancia con forma cilindrica. Para sacar una rotula la protuberancia hacia el lado de afuera apoyada en linkage ball metalico que esta dentro del ball link(este es el de plastico), apretas la pinza y el pico con muesca empuja el ball link hacia afuera sacandolo de la cabeza metalica o sea el linkage ball.
Para ponerla es con la pinza al reves.
Espero me hayas entendido, saludos.
Washington