Vale, primera duda, el end point es lo mismo que el ATV. Esa es la facil de explicar :P
Luego, si ablamos de que quieres ajustar dos porcentajes, uno en una direccion y otro en otra te estas refiriendo al end point del recorrido, no de la ganancia. El del recorrido es para decirle donde esta el limite y que no fuerce. Esto normalmente se hace con el bloqueo de cola desactivado, metes estic de cola a tope a un lado y vas moviendo el porcentaje asta que este apunto de hacer tope el mecanismo de cola, luego el otro lado igual. Una vez hecho esto tendras el limite de cola configurado. Despues la ganancia la tienes que provar en vuelo y es otro parametro distinto. Este lo tienes que meter un valor por ejemplo 40% y lo vas provando en vuelo. Lo tienes que ajustar lo mas alto posible, vas provando y subiendo. Cuando te empiece a rebotar lo bajas un poquito que no rebote y ya lo tienes. Si tienes distintos modos de vuelo con distintas revoluciones tendras que ajustarlo en cada IDL ya que va en relacion con las revoluciones. Importante, el brazo del servo de cola tiene que estar a 90 grados con el sevo centrado. Tienes que dejarlo asi mecanicamente, no con la emisora. Espero que te sea de ayuda. Un saludo