MSH brain, ikon y x-bar flybarless

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[joanpeca]

Un placer...

Saludos!

[salvador]

Hola amig@s:

   Pues resulta que en Estacionario, cuando lleva aprox. 1 minuto de vuelo, si le doy a alabeo izquierda y derecha, comienza una pequeña vibración, o temblor, que aparentemente proviene del eje central, (El eje es nuevo y no está doblado) y que desaparece cuando le doy paso negativo hacia adelante o hacia atrás y a los pocos segundos, si lo dejo estabilizado en estacionario, vuelve a aparecer la dichosa vibración al darle alabeo.  He comprobado los servos y parece que están bien.

  Esto me ocurrió hace un mes y siguiendo los sabios consejos del amigo joanpeca, bajé unos puntos los valores del  Cyclic Gain y dejó de hacerlo.  (Estaba en 31 y lo bajé hasta 23) Después tuve unos problemas con el variador y la cola, total que no he podido coger el heli hasta ahora, y  cuando vuelvo a volar, me ocurre lo mismo.    Bajo los valores del Cycli Gain,progresivamente  hasta 10 que es lo mínimo que permite la configuracion por defecto para un 450 en vuelo Sport,  y lo hace mucho menos, pero no acaba de quitarsele esa dichosa vibración.  No se si en las opciones avanzadas existe algún parámetro que pueda evitar estas incomodas vibraciones.

   El amigo joanpeca está de vacaciones y no quiero interrupirlo, que bastante lata le damos cuando está en activo, asi que lo expongo por aquí haber si a algun compañero le ha ocurrido algo similiar y me puede prestar su ayuda.  Muchas gracias a todos y   Un saludo.
 

[joanpeca]

Bueno, de vacaciones, pero siempre conectado, es lo que tenemos los informáticos

Si has bajado la ganancia hasta donde lo has hecho, casi que se puede descartar que tu problema sea consecuencia de exceso de ganancia. Si acaso, y si hubieras modificado la ganancia integral y derivativa, pudiera deberse a una incorrecta combinación de estas. Si restaurando la ganancias que por defecto establece el xbar pista tu tamaño de heli sigue haciéndolo, buscaría otra causa. Descartado también un problema de un servo (¿has comprobado si al someter a esfuerzo los servos alguno de ellos "tiembla"?) lo más probable es que el problema sea mecánico. He visto problemas similares con rotores dfc align, debido a los dampers. ¿Pudiera haber alguna holgura en el rotor? ¿Algún rodamiento duro? Estaré de vuelta en breve, una prueba que podemos hacer es cambiar el rotor completo (te puedo prestar uno) y ver su el problema persiste con otro rotor o no. Sí el problema desapareciera al cambiar el rotor, privaría a cambiar dampers y rodamientos del tuyo. No obstante, prueba si no lo has hecho ya con los valores por defecto antes que nada.

Saludos!

[salvador]

Hola joanpeca.  No queria molestarteen tus vacaciones, por lo que te agradezco doblemente tu interés.  Voy a volver a poner las ganancias que aplica al Brain por defecto a un 450 y trataré de localizar la causa, dirigiendo la busqueda hacia el rotor, ya que los servos no parece que tenga ningun problema.  La prueba de esfuerzo la han superado.  Cambiaré los dumper y veré que tal están los rodamientos.  Si no lo localizo procederé al cambio del rotor y ya te iré informando.  Yo sigo por la costa y aquí hace mucho viendo para probarlo, pero bueno, haber si aminora el vendaval.  Un saludo y que disfrutes tus vacaciones.

[salvador]

Pues siguiendo tus indicaciones, ha vuelto a poner en la Ganancia  los valores por defecto para un Heli 450,  le he puesto  los dampers nuevos y   he notado una notable mejoría en su comportamiento.   En la primera Lipo, solamente al final note las vibraciones, pero muy levemente, nada parecido a como lo hacia anteriormente.  En la segunda Lipo incrementé las RPM a 2.700,   y las vibraciones desaparecieron totalmente.    Me resultaba muy revolucionado, por lo que desactivé el Governor en el Brain y le puse una curva de gas de 0-35-60-60-60.  y el comportamiento, en las 3 Lipos siguientes,  !! Perfecto  !!, al menos, en estacionarios que es lo que pude hacer, dado que hacía un fuerte viento y no me atrevía a intentar las traslaciones.

Muchas gracias joanpeca, ya que gracias a ti de nuevo he conseguido solventar los problemas.  Un saludo y que continues disfrutando tus vacaciones.

[TVCH]

Hola compañeros, he montado recientemente un kit Align 450 con XBAR la emisora Futaba 8J (8ch) y tengo un lío con la configuración del Governor en el XBAR que no consigo aclararme llevo días cambiando cosas y no doy con la tecla, si marco Governor en Setup 1 y 3 el Heli gira el motor a unas RPM muy bajas impidiendo despegar patines del suelo, las RPM en los Setup son 2600, 2700, 2800 pero nada las revoluciones siguen muy bajas sólo si no marco las casillas de Governor si coge suficientes revoluciones para despegar.

A ver si alguno de tiene la misma emisora Futaba 8J con XBAR IKON o BRAIN y me saca de dudas de una vez como configurar la emisora o el XBAR o ambas cosas, muchas gracias.

Un saludo y buenos vuelos.

[bertu]

Estoy teniendo un problema raro con el modulo BT del Ikon:

desde la APP de Android me puedo conectar perfectamente a la unidad. Pero intento hacerlo desde mi PC, y aunque eliminé el dispositivo y lo vinculé de nuevo, cuando abro la aplicacion, se queda un rato en SCAN PORT y me termina tirando el cartel de si quiero entrar en modo demo.

Tengo Win7, y ejecuto el programa en modo administrador. El BT del ikon me queda como un COM13. Pero no consigo acceder al ikon por BT. Por cable serial anda sin problemas.

Reconfiguré el BT desde el ikon, por si era eso y volvi a eliminar/agregar el dispositivo BT al Win7, pero sin exito...

Alguna idea o punta, por donde pueda buscarle la solucion?

Gracias!

[joanpeca]

Buenas tardes!

Hola compañeros, he montado recientemente un kit Align 450 con XBAR la emisora Futaba 8J (8ch) y tengo un lío con la configuración del Governor en el XBAR que no consigo aclararme llevo días cambiando cosas y no doy con la tecla, si marco Governor en Setup 1 y 3 el Heli gira el motor a unas RPM muy bajas impidiendo despegar patines del suelo, las RPM en los Setup son 2600, 2700, 2800 pero nada las revoluciones siguen muy bajas sólo si no marco las casillas de Governor si coge suficientes revoluciones para despegar.

A ver si alguno de tiene la misma emisora Futaba 8J con XBAR IKON o BRAIN y me saca de dudas de una vez como configurar la emisora o el XBAR o ambas cosas, muchas gracias.

Un saludo y buenos vuelos.

Bueno, si al activar el governor el número de RPM es insuficiente, es claramente porque el governor no está contando correctamente las revoluciones del motor. Revisa las siguientes cosas:

- ¿Has programado correctamente los límites del variador? (governor desactivado en xbar, curva 0-25-50-75-100 en la emisora, y en el caso de tu variador (Hobbywing platinum PRO V3, si no estoy mal informado) stick de gas arriba, encender variador, esperar tonos, stick de gas abajo
- ¿Es correcto el valor del parámetro "sensing divisor"? (Número de polos del motor, dividido por 2)
- ¿Es correcta la relación corona/piñón programada en el XBAR?
- Si pones en marcha el motor mientras tienes conectado el XBAR al PC con el programa, ¿ves que se active alguna de las tres velocidades? ¿Cuántas RPM marca la lectura del XBAR? (abajo a la izquierda, en la pantalla del governor? ¿Es correcto ese valor? (aunque las RPM reales no lo sean)

Estoy teniendo un problema raro con el modulo BT del Ikon:

desde la APP de Android me puedo conectar perfectamente a la unidad. Pero intento hacerlo desde mi PC, y aunque eliminé el dispositivo y lo vinculé de nuevo, cuando abro la aplicacion, se queda un rato en SCAN PORT y me termina tirando el cartel de si quiero entrar en modo demo.

Tengo Win7, y ejecuto el programa en modo administrador. El BT del ikon me queda como un COM13. Pero no consigo acceder al ikon por BT. Por cable serial anda sin problemas.

Reconfiguré el BT desde el ikon, por si era eso y volvi a eliminar/agregar el dispositivo BT al Win7, pero sin exito...

Alguna idea o punta, por donde pueda buscarle la solucion?

Gracias!

Bertu, ¿estás completamente seguro de que la aplicación Android funciona? Me explico, quizás hayas visto que enlaza y que la aplicación inicia pero, si intentas cambiar algún valor... ¿lo hace o se queda colgada? Lo pregunto porque con el módulo Crius del último heli que he montado me volví loco porque me pasaba lo mismo que dices... hasta que me di cuenta que la aplicación Android en realidad no funcionaba, que aparentaba conectar e iniciaba, pero se colgaba en cuanto intentaba hacer cualquier cosa. El problema era que el cable estaba mal, uno de los cables de datos (no recuerdo si TX o RX) no hacía contancto, aunque el módulo bluetooth (un Crius) estaba alimentado correctamente. Por tanto, el módulo creaba un enlace sin problemas tanto con Android como con Windows, pues dicho enlace se hace a nivel físico sin intervención del nivel de aplicación, que corre por cuenta del XBAR. Pero, para detectar el puerto que usa el XBAR, la aplicación de Windows requiere respuesta por parte del XBAR, y era esta respuesta la que no se obtenía, por ello la aplicación windows no detectaba el XBAR. Fue reparar el cable, y listos.

Si en tu caso compruebas que la aplicación Android sí que funciona a todos los efectos... pues me quedo sin idea. Sólo se me ocurriría probar con otro módulo.

Saludos!

[TVCH]

Hola Joanpeca te paso a responder a todas las preguntas:


Programado los límites del Variador: Si
El valor del parámetro "sensing divisor": 1 Este es el valor que tiene puesto, el motor es Align RCM-BL450M 3500Kv
Relación corona/piñón programada en XBAR: 150/14 cálculo Gear Ratio 10.714
Si pongo en marcha el motor conectado el XBAR al PC con el programa: Si se activan las velocidades en verde.
Las lecturas de las RPM abajo a la izquierda SI es la misma programada en los Setup

Algunos datos más, el Led Rojo en XBAR parpadea una vez y tres veces al dar a la tecla Autolevel.
Sin Governor he podido volar en estacionario bien.no note nada raro un vuelo muy tranquilo la cola muy clavada. Le puse rotor DFC.

Espero no haberme dejado nada por contestar y como siempre gracias por tan rápida respuesta y que disfrutes de las vacaciones.


Un saludo.

[joanpeca]

Pues ya está, ya lo hemos encontrado. El BL450M es de 6 polos, con lo que el sensing divisor debe ser 3. Al tenerlo puesto a 1, te iba a 1/3 de la velocidad programada. Es decir, si por ejemplo tuvieras programadas 2700 RPM, te iría a 900RPM. Imposible despegar así.

Saludos!

[TVCH]

Hola compañeros, pues que razón tienes Joanpeca ha sido poner el valor de Sensing divisor en 3 y listo, eso si son RPM que fácil ha sido dar con la solución, desde el viernes llevo intentando, bueno pues ya no queda más que volar mañana mismo.


Muchísimas gracias una vez más Joanpeca de verdad.



Saludos y buenos vuelos.

[Barbituning]

Hola, muy buenas a todos... como veo que entendeis bastante del tema me he decido a escribir en el hilo, a ver si me podeis hechar una mano con mi xbar v2 ya que estoy un poco desesperado.

Pues bien os comento: Hace una semana me compre un xbar v2 nuevo en "elyshop", me vino bien y con la carcasa de aluminio y una vez en casa me puse a montarlo. Mi emisora es una Futaba 7c 2.4, y mi receptor es uno estandard, el
Futaba R617FS 7-Channel FASST.  Cogi un modelo nuevo y puse para empezar el tipo de plato que creo que es H-1, despues me dedique a conectar los cables de esta manera:


Ch 1rx ail. en ch 1 xbar.
Ch2rx elev. en ch2 xbar.
Ch3rx the. en esc.
Ch4rx rud. en ch3 xbar.
Ch5rx gain cable rojo en ch456 del xbar.
Ch6rx pitch  cable blanco en ch456 del xbar.
Ch7rx switch  cable negro en ch456 del xbar.
y los 4  servos al xbar tal y como indica con la configuracion de Hr3 120º

Tengo ail y throttle invertido en la emisora.

Habilito el corte del motor en la emisora y lo activo, despues conecto el cable usb al pc, conecto bateria, y se queda el led del xbar "Active setup" parpadeando (hace 2 parpadeos seguidos cada 2 segundos) Al abrir el programa del xbar me dice de actualizar a la nueva version ( Ya tengo un xbar en otro heli y ya tenia el programa antiguo en el pc y sin problemas ), Actualizo a la nueva version y me actualiza tambien los drivers, y..... A partir de ahi.... ya no hace nada.... seleciono tipo de receptor, paso a la ventana de conectar los cables, (esta mas o menos bien) y cuando voy a la siguiente de la emisora ya no se mueve ninguna barra, unicamente la del throtle pero se me mueve cuando muevo el stick del alabeo.

Si pruevo de arrancar sin el cable usb, directamente hace un destello el led verde y automaticamente se pasa a "active setup" parpadeando y ni se mueven los servos, ni se arma ni nada de nada, lo unico que funciona es el motor, ya que creo que el unico cable que va directamente al receptor es el del esc.

Pues bien... no se si es que me he dejado algo, o es que no hago algo bien, o no esta bien conectado, o no lo hago en el orden que toca o sencillamente es que no funciona bien la unidad...

A ver si me podeis hechar un cable porque ya no se que probar...

Muchisimas gracias por anticipado aunque solo sea por leer este toston...jajajaja y felicidades por el hilo que me parece genial.

[TVCH]

Hola compañeros, a ver barbituning vamos por partes.
Antes de ninguna otra cosa, conviene que te asegures de tener calibrado los límites del recorrido del gas en tu variador por el procedimiento habitual en tu emisora, ya que es XBAR quien lo controla, no la emisora. Esto supongo que lo habrás hecho ya, y si no, pues ahora es el momento de hacerlo. Y por tu seguridad ve quitando palas principales y de cola hasta que no te funcione todo es mejor no tenerlas puesta.

Las conexiones entre receptor y XBAR yo no le veo ningún problema, si dices que tienes ya instalado otro XBAR en otro Heli sigue los mismo pasos para esta nueva instalación.

La selección del tipo de plato en la emisora es la correcta H-1.

Entra en Accesorios Manuales y Documentación y encontrarás un tutorial de la configuración del XBAR, sigue paso a paso las indicaciones que seguro que te ayudaran.

La emisora es una Futaba de 7 canales, para poder aprovechar al 100% las funciones del XBAR te hace falta un cana mas con 8 serían suficientes con sólo 7  el Governor no lo podrás utilizar y si el Autolevel que supongo que es la función que más te interesara llevar configurado en este FBL.

Según lo pones en funcionamiento deberías de poder avanzar en la configuración después de  finalizar la actualización, parece ser que tampoco puedes seleccionar ni tipo de servos y otro dato importante es la colocación del XBAR en el helicóptero trata de hacer antes de nada, como verás se puede colocar de cualquier manera.

De momento es lo que te puedo indicar, ya nos contarás y tranquilo que seguro que lo pones en funcionamiento lee este apartado del XBAR que como verás es muy extenso pero tienes mucha información para completar con éxito la configuración.

Un saludo.

[Barbituning]

[JUSTIFY]Muchas gracias por tu respuesta TVCH, aunque...sintiendolo mucho... el x-bar sigue haciendo lo mismo... 

Le he hecho un reset de fabrica desde el programa del pc, he provado de actualizar el software otra vez y los drivers a la nueva version ( la 1.3 creo ) y volver a conectar al pc que si que me reconoce el puerto automaticamente y en adm. de dispositivos me sale como puerto COM MHS Brain, he hecho el recorrido del gas del variador en la hemisora y el motor si que gira bien y se arma el variador, y en cuanto al governor, de momento en este heli ( Minititan 325se Flybarless, torquetube ) no me interesa. Me conformaria con que pudiera volar...jajajaja....

Hantes llevaba puesto un "koala"e iba bien...hasta que empezo a hacer cosas raras en vuelo, asi que decidi cambiarlo por el xbar ya que en mi otro heli ( Align 600 DFC ) funciona a la perfeccion, tambien a raiz de esto un amigo me presto un gv8000, y en 5m el heli volaba perfecto, osea que mecanicamente o el receptor, emisora no tienen ningun problema.

Pues bien despues de probar lo del recorrido del variador, revisar el cableado, actualizar el software de nuevo y probar con la version antigua, seleccionar la posicion del xbar y algun parametro mas en el programa, tambien he revisado que en el programa no se haya activado la funcion bluethoot, pero no.. siguo sin poder configurarlo, sigue parpadeando el led rojo de "Active Setup" en el xbar, lo conecto se enciende medio segundo el led verde de status y automaticamente se pasa al rojo parpadeando 3 veces cada 2 segundos y asi se queda, sin poder hacer nada, es como si hubiese algun cable o algun parametro con el que automaticamente me salte a "Active setup" y no se que puede ser.

Les he escrito un correo a elyshop a ver si me dan alguna solucion, pero estan de vacaciones hasta el 24/8 asi que solo me queda esperar o que se os ocurra algo que se nos olvide....

Bueno, gracias por la paciencia y por intentar hechar un cable, y si se os ocurre algo...lo que sea...decirmelo!!!! jajajaja

Gracias otra vez...[/JUSTIFY]

[TVCH]

Hola compañero Barbituning pues si que es raro lo que te esta pasando con tu XBAR si le hiciste un reset de fábrica y continúa igual pudiera ser que este defectuoso, lo extraño es que al principio te estaba haciendo algo más y después de la actualización empeorará.

Decías que el programa ya lo tenías instado en el PC hacia tiempo cuando tuviste otro XBAR no si aconsejarte que instales nuevamente el programa mas reciente por si el que estas usando no es todo lo compatible para tu XBAR, yo haría esto en tu caso no se me ocurre otra cosa que aconsejarte.

Esta claro que el problema esta en el XBAR y no en la mecánica y emisora, siento no a ver sido de más ayuda y en cuanto puedas les cuentas lo sucedido a los de la tienda y que te den una solución.

Un saludo.