MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[salvador]

Estoy tratando de nivelar el plato cíclico, pero no consigo que las tres patitas del nivelador queden perfectas en las tres posiciones (abajo, centro y arriba), la diferencia es de pocas décimas, pero cuando trato de ajustar los servos, a veces quedan bien abajo, pero alguno se desnivela arriba o en el centro.  No se si existe la posibilidad de hacer un ajuste mas fino con el Menu Avanzado del Brain ya que con el Menu Básico no lo consigo.  Haber si me podeis ayudar.  Un saludo.   

[kawasaki30]

Tienes todos los brazos a 90 grados o lo más próximo, esto es importante!!!, coge como referencia las medidas del manual para las varillas del cíclico, y tienes los link colocados en el mismo agujero en todos los brazos?, después de revisar esto, te vas al apartado de centrado de cíclico y juegas con los servos 1/2/3 para ajustar los brazos, luego recuerda que tienes que tener 0 grados en el centro con todo esto.

[kawasaki30]

[kawasaki30]

Según manual

[kawasaki30]

https://imageshack.com/i/id9C88kkj
A ver si las puedes ver y perdón por los post anteriores no consigo subir la foto

[joanpeca]

De todos modos, tened en cuenta que sólo es importante que le plato esté bien nivelado al centro. Las pequeñas desviaciones que aparecen en los extremos superiores e inferiores se deben a las pequeñas diferencias de geometría en cada servo. Me explico, por muy bien que hayas puesto a 90º cada brazo, ni de coña están a 90º. Seguro que uno estará a 87º, otro a 92º, otro a 95º... Estos pequeños errores los corriges ajustando las longitudes de los links y consigues que el plato quede perfectamente centrado, pero luego, cuando giras los brazos para subir o bajar el plato, al no ser idénticas las geometrías se te vuelven a manifestar en forma de ese ligero desnivel.


En el caso de un heli con electrónica FBL, este error es corregido por el propio FBL. Si al subir el plato se va desnivelando, el propio FBL actúa para que el heli siga derecho. Esta es también la causa por la que normalmente no obtenemos exactamente los mismos grados arriba que abajo cuando ajustamos el recorrido del plato.

Saludos.

[salvador]

Aclarado el tema joanpeca.  Ya me quedo mas tranquilo.  No queria que mi primer vuelo con DFC y motor nuevo tuviese incidentes por errores mecánicos.  Si se produce el desastre,  que sea por culpa mía. Un saludo y muchas gracias. 

[bertu]

De todos modos, tened en cuenta que sólo es importante que le plato esté bien nivelado al centro. Las pequeñas desviaciones que aparecen en los extremos superiores e inferiores se deben a las pequeñas diferencias de geometría en cada servo. Me explico, por muy bien que hayas puesto a 90º cada brazo, ni de coña están a 90º. Seguro que uno estará a 87º, otro a 92º, otro a 95º... Estos pequeños errores los corriges ajustando las longitudes de los links y consigues que el plato quede perfectamente centrado, pero luego, cuando giras los brazos para subir o bajar el plato, al no ser idénticas las geometrías se te vuelven a manifestar en forma de ese ligero desnivel.


En el caso de un heli con electrónica FBL, este error es corregido por el propio FBL. Si al subir el plato se va desnivelando, el propio FBL actúa para que el heli siga derecho. Esta es también la causa por la que normalmente no obtenemos exactamente los mismos grados arriba que abajo cuando ajustamos el recorrido del plato.

Saludos.

Ojo con esto....Tanto el iKON como el vBAR permiten corregir el desnivel del plato cuando está en los extremos del recorrido.
En el caso del iKON, en la parte avanzada, se puede ajustar el recorrido de cada servo. Y con esto vas a tener el plato nivelado en el centro (lo que primero hay que hacer), y luego buscas el nivel todo abajo y todo arriba. Y el plato quedará centrado perfectamente en todo su recorrido.

Así lo hice en todos los helis que tuve con ikon, y cuando cambiaba de paso, por ej en trepadas o bajadas rapidas, el heli siempre se movia derecho, sin tendencias...

[kawasaki30]

Cuando dices ikon, también xbar y brain?
Y donde se ajusta ese parámetro ?

[bertu]

Cuando dices ikon, también xbar y brain?
Y donde se ajusta ese parámetro ?

Si, si....todas esas unidades son iguales.

El parametro lo tocas en menu avanzado, common, servos.

Ahi tienes del servo 1 al 3, que son los del plato. Y tienes que ajustar Positive o Negative Throw (recorrido).

[kawasaki30]

Ok, muchas gracias ya aprendi algo mas 😜

[joanpeca]

Yo también lo hice la primera vez que ajusté un XBAR (IKON/BRAIN)... pero me resultaba un poco follón pues por otro lado depende también del recorrido del plato que programes en el wizard, si tocas el recorrido lo tienes que reajustar de nuevo dichos límites... Al segundo que ajusté no se lo hice, y no noté diferencia alguna, así que ya es algo de lo que me despreocupo. Pero sí, para los especialmente amantes de los detalles, se puede hacer como dice Bertu...

Saludos. 

[galle1973]

hola chicos a ver si alguien me puede iluminar, en mi x3 llevo montado el xbar, siempre fue de lujo ningun problema , hace un par de semanas compre lipos nuevas y note que con las nuevas el heli me iba cabeceando, para que me entendais , en traslacion la cola va dando saltos arriba y abajo, tipico de ir corto de vuletas, NO VUELO GOBERNADO le meti curva plana de 100 y lo mismo, como llevaba un scorpion de 1360kv me dije, el heli me esta pidiendo mas, el viernes me hice con un scorpion de 1880kv con piñon de 12, hoy lo e probado y sigue, lo llevo en agilidad 3D, lo conecto al pc me voy a la pantalla donde se elige la agilidad y la ganancia de ciclico me marcaba 30, lo baje a 26, lo pruebo y sigue igual, llevo palas gaui 360 las cambie por unas rjx de un colega para probar y aunque note una muyyyy leve mejoria, lo sigue haciendo.
A alguno le a pasado esto? de ser asi como lo ha solucionado? hay algun parametro que tocar en el menu avanzado que me lo pueda solucionar?, decir que el heli no tiene ninguna holgura y o vibracion que poueda ser la causa.  desde ya gracias.



PD: Ahora que recuerdo comenzo con esto cuando teniendo el motor de 1360kv le cambie el piñon de 12 por uno de 13T

[joanpeca]

Buenas! Pues la sensación que me da es que el problema te ha aparecido al aumentar las RPM, tanto por aumentar el tamaño del piñón como poner una LiPo con más chicha... Si he entendido bien, ese comportamiento te aparece sólo en traslación, no? Es lo que llaman "delfín", si no recuerdo mal. En estacionario no lo hace, verdad?

Si es así, yo haría primero una prueba, que es bajar las RPM, y comprobar si a menos RPM lo sigue haciendo. Si a menos RPM no lo hace, es cuestión de jugar con las ganancias P e I de cíclico en la vista avanzada. Una vez verificado, bajando las RPM, que es una cuestión de ganancias, probaría primero a ir bajando por separado la ganancia I y P en vista avanzada, en el setup en el que vueles, en la sección cyclic. Si con eso no mejorase, o si lo sigue haciendo a pesar de bajar las RPM... consideraría que pudiera ser una cuestión ajena a la electrónica. Conozco dos personas que se encontraron con problemas similares en un Align 450 y en un 450L, ambos no con XBAR sino con Microbeast. En un caso resultó ser un problema de palas, y en otro caso, terminó quitando el rotor Align y sustituyéndolo por un rotor Tarot FBL. Parece ser que era un problema de dampers, en cualquier caso.

Ya nos cuentas, un saludo...

[galle1973]

Muchas gracias  el próximo finde hare esas pruebas