MSH brain, ikon y x-bar flybarless

[joanpeca]

Buenas tardes. Hombre, la ganancia depende mucho de la mecánica del heli: tamaño de palas de cola, relación de la transmisión y paso máximo que alcanza la cola... pero las ganancias más altas que he visto en un BRAIN es en torno a 50-60... En mis helis suele estar entre 30 y 40. 45 me parece una ganancia absolutamente normal.

Saludos.

Este Joanpeca es una enciclopedia volante, jejejeje...

[Alicantropo]

No creo que haya un valor "standard" por así decirlo, creo que tienes que fijarte en el comportamiento que tiene el heli y desde ahí ajustar. Es cierto que el criterio de 45 por defecto es bastante acertado pero en mi x3 y un RJX en la cola la ganancia la tuve que bajar hasta 23 para poder volar con normalidad. Es mi opinión.

[datest]

Buenas tardes y muchas gracias por las respuestas

Yo juraria haberlo dejado a 45 y que todo fuera bien hasta la actualizacion de "las liadas", a partir de ahi un dia empezo a hacer algo de cola pez y al mirarlo el otro dia me quede descuadrado, pero como soy de tocarlo una vez y luego ni mirarlo... tampoco puedo asegurarlo. Lo que si que es extraño es que el valor sea 70 y que aun asi se pudiese volar,

Saludos

[Bartok]

(...) que todo fuera bien hasta la actualizacion de "las liadas" (...)

¿Cómo? ¿Hay alguna actualización que te lía el X-Bar? ¿Podéis decirme cuál es la que lía y cuál la que lo deslía (si es que la hay)?

[datest]

Hola Bartok

No te preocupes, en mayo me parece recordar sacaron una actualizacion que no iba bien con los governor ni con el variador Hobbywing pero lo actualizaron en unos dias y todo volvio a la normalidad, me parece que fue la 0.0.16.

Saludos

[Bartok]

Gracias, me tranquiliza bastante... Entonces, si mi X-Bar está completamente actualizado, no debería tener problemas con este asunto, ¿verdad?

[elsemiguel]

Hola, empiezo con esto de los helis hace un par de años y ahora empiezo a tener problemas. Tengo un Goblin 700, un 500, un 380, y ahora me he montado y ajustado un Fireball 280.
Llevo un montón de roturas con el x el tema de la cola. En todos los primeros, la ganancia x software la tengo puesta en 43, y funcionan perfectamente. Pero con el 280, hasta q no lo he dejado en 10, no ha dejado de moverse.
Me he dado cuenta, q cuando defines el tamaño de las palas, te pone en los PID en ajuste avanzado los valores q él cree conveniente. No se si poner los PID del 380 al del 280. A ver como va...

Saludos

[joanpeca]

En efecto, cuando pregunta el tamaño (y número) de las palas, lo hace para poner unos valores de partida aproximados a las ganancias de *cíclico*, con lo que no creo que lo que vaya a afectar al comportamiento de la cola. Respecto la ganancia de 10, nunca he tenido necesidad de bajar tanto la ganancia de cola, pero como comentábamos antes, no hay valores normales ni anormales, cada heli pide la que necesita. Si con ese valor la cola no te hace cola de pez y si le das un palancazo al paso mantiene la cola... pues se queda en 10 y a otra cosa mariposa.

Saludos.

[datest]

Buenas tardes

Si que tienes razon, no hay valores extraños, ayer probe el helicoptero con 45 de ganancia en vez de los 70 que llevaba y todo mejor, casi voy a bajarla un para de puntos en la cola y en ciclico tambien

Saludos

[datest]

Buenos dias

Seguimos con las pruebas de sabado en sabado. La cola la baje a 43 y  luego la he vuelto a dejar en 45 que parece que va correcta pero sigo con mis dudas con el ciclico. Empece con 35 de ganancia y he ido bajando 2 puntos cada vez , ya voy por 27 y sigo con una oscilacion arriba abajo aunque ya no se si estare tocando lo correcto. Veo que la cola se mueve arriba y abajo continuamente cada vez menos pero no termina de desaparecer, cuando sabre si ya la he bajado suficiente o si me he pasado?

Muchas gracias

[joanpeca]

Buenas. Pues sabrás que la ganancia es demasiado baja cuando el heli empiece a perder estabilidad. Lo notarás porque te costará trabajo mantenerlo en estacionario, te dará la sensación como de que "resbala sobre aceite", tenderá a moverse del sitio aún sin que toques los sticks. En cualquier caso, ¿dónde estás bajando la ganancia? Supongo que en ajustes avanzados, y estarás tocando sólo la ganancia proporcional de elevador, no? Dicho de otra manera, espero que no estés tocando en el wizard la ganancia que hay en "Flying Style" porque ese es un valor de ganancia general a partir del cual se calculan las ganancias de alabeo y profundidad y si lo bajas ahí bajas también la de alabeo, y esa no necesitas tocarla.

Por otro lado, ten en cuenta también que el problema que tienes puede deberse a cuestiones mecánicas. He visto ocurrir ese tipo de cosas debido a dampers demasiado duros o mal montados, así como rodamientos de portapalas mal montados. Si llegas a bajar la ganancia tanto que empiezas a perder estabilidad y sin embargo el problema no desaparece del todo, puede sea buena idea revisar a fondo la mecánica.

Saludos.

[datest]

Buenos dias

Gracias como siempre Joanpeca, pues no le di ni una, lo bajo desde flying style por ahora no he llegado a sentir que se mueva el solo y tampoco aprecio esa oscilacion arriba y abajo con 27 puntos de ganancia parece que va correcta.

[Mateyhv]

Ajustar las ganancias con el wizard es muy genérico, puede dar resultado pero esos ajustes siempre los hago en la sección "advanced" donde sabes realmente lo que tocas. Tal como te ha indicado Joan es posible que haya factores externos que induzcan la oscilación, ocurre por ejemplo con helicopteros antiguos que no tenían una estructura muy rígida y a la hora de hacer 3D 'brusco' siemre hay alguna pequeña oscilación. De cualquier manera entender bien los parámetros PID y cómo actúan al unísono es fundamental para corregir los problemas de estabilidad.

Y tal como se ha dicho anteriormente no hay valores estándar de PID. Lo que se obtiene en un buen reglaje es el equilibrio entre la ganancia mecánica (rapidez del servo, velocidad de rotación del rotor, tamaño y forma de las palas, etc) y la ganancia electrónica (el control de PID). Como una parte y la otra van relacionadas pueden salir valores muy distintos entre helicopteros. Incluso si en un mismo helicoptero se aumenta la velocidad de las palas se obtiene una ganancia mecánica más alta haciendo el aparato más reactivo, de ahí que para preservar el equilibro se reduzca la ganancia electrónica (PID).

[DVM]

Buenas tardes.
Alguien me puede decir si el Xbar tiene puerto S-BUS para Futaba?

Gracias!

[joanpeca]

Buenas tardes.
Alguien me puede decir si el Xbar tiene puerto S-BUS para Futaba?

Gracias!

Por supuesto!

Saludos!