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No se puede generar energía de la nada, la única forma es con una reacción nuclear, que pierde materia para convertirla en energía según e=m·c2 .
A ver, por eso cito la termodinamica, con "de la nada" me refiero a que aparentemente no hay una fuente de energía.Y lo que dices del péndulo teóricamente es posible que se mantenga funcionando toda la vida, pero esto NO es energía perpetua, porque si le quitas energía para convertirla en electricidad, el péndulo se parará.Los trenes que van por imanes necesitan bastante electricidad, menos que los normales porque no hay rozamiento con el suelo, pero aún así hay muchísima resistencia con el aire, con lo que se necesita mucha energía para mantener Vconstante.