Circuito para DOMO de la DGT (solucionado)

[jonatan]

Quiero hacer un proyecto... pero es harto complicado para mis conocimientos de electrónica, por lo que recurro a vosotros, los "gurús" del estaño.
He aprendido mucho de este subforo, porque me gusta hacer proyectos propios: el que no arriesga, no gana.

Os pongo en antecedentes: el compañero HALCON343 -y gran amigo mío- está renovando el fuselaje de su heli AS355 N ECUREUIL con el esquema de la DGT. Se lo está currando mucho, con remaches, puertas, antenas, luces...
Y yo quiero regalarle para su cumpleaños -en octubre- la cámara DOMO que instala el real. Quiero que sea totalmente autónoma (o sea, que no tenga que depender de un canal del receptor); simplemente, plug&fly -conectar y listo-.
Tengo más o menos la idea planteada: alimentada con una LiPo 1S, y un nanoservo que le proporcione el movimiento, peeeeeero (y ahí es donde "entrais vosotros a jugar"), todo controlado/gestionado, por un circuito con los siguientes requisitos:
-Ha de tener interruptor exterior para ponerla en funcionamiento (no hay mucho problema).
-Ha de reducir la velocidad de giro del servo al mínimo; y que gire en todo su recorrido, alternativamente izquierda-derecha, o por pequeños movimientos aleatorios.
-Todavía tengo que calcular las dimensiones del circuito para que vaya en el interior de la cámara.

Tengo algunas ideas pero me quedan organizarlas:
-Para reducir el movimiento del servo, podría acoplar al circuito intergrado, un dispositivo de los usado en los servos de los trenes para que el giro sea lento ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8863 / <a href="http://www.youtube.com/v/B4w3Db0_FH0&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/B4w3Db0_FH0&rel=1</a> ).
-El interruptor puedo sacarlo de cualquier sitio (juguete, mecanismo, etc...)
-Quizás unos fines de carrera al final del máximo recorrido del servo para que vuelva en sentido contrario.

[jonatan]

Avanzando en el proyecto:

*CARACTERISTICAS CIRCUITO IMPRESO:
-Dimensiones: 40x35 (altura máxima de los componentes 10-12 mm.)
-Función: Alimentación autónoma por LiPo 1S, para un nanoservo y circuito. Programación de movimiento del servo en todo su recorrido, alternativamente a la izquierda y a la derecha (o de forma aleatoria). Reducción de la velocidad de giro del servo al mínimo (para dar una apariencia realista). Instalar micro-interruptor externo.

*LiPo 1S: <!-- m -->http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11874<!-- m -->
-Dimensiones (aprox): 37x26x3,2 mm

*NANOSERVO: <!-- m -->http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Servo.html<!-- m -->
-Dimensiones: 26x8x19
-Alimentación 3-6 V

[HiNote]

Y porqué no usas un comprobador de servos como controlador?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17143__Simple_Servo_Tester.html

Lo malo es que la alimentación sería de 4.8 a 7.2v, no se si funcionaría con lipo de 1S.

Por el precio... probaría a ver si vale.
Lo malo es que está en backorder.

[jonatan]

El caso es que lo había visto... pero no le hice caso: es muy buena idea

Estaría todo solucionado si con el doble click del interruptor -ver instrucciones-, el movimiento fuese continuo, en un bucle izquierda-derecha hasta que desconectase la alimentación.

Por el precio puedo probar... no obstante, consultaré a los electrónicos, por si utilizando este tester de base, se pudiese modificar.
 
P.D. La alimentación no sería problema, puesto que tanto podría probar con 1S como con 2S, ya que tengo espacio suficiente en el interior de la cámara.

[jonatan]

AJAJJAAJAJAJAA .... LO TENGO  !!!
 
 
 
<a href="http://www.youtube.com/v/rcSqeE8yREk&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/rcSqeE8yREk&rel=1</a>
 
 
 
Sí que entra en bucle izquierda-derecha "hasta que el cuerpo aguante" con el doble click 

Sólo me quedaría disminuir la velocidad de giro
 
 
 
P.D. Gracias por la idea HiNote: me acabas de simplificar todo el proyecto

[HiNote]

JEJEJEJEJEJE, de nada hombre.

Es que me acordé de que había en Hobbyking ese circuito y que era muy muy pequeño.

Lo de reducir la velocidad... hay otro circuido en hobbyking que lo hace...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8863

Salu2

EDITO: Para reducir la velocidad, también podrías arreglarlo mecánicamente, en vez de que el movimiento fuera directo con el brazo del servo, hacerlo mediente un link intermedio con el que poder jugar con el recorrido y velocidad. Todo depende del diseño que tengas y del sitio.

EDITO DE NUEVO: Si es que estoy en las berzas... el circuito reductor de velocidad que te comento, también sirve a mayores del tiempo de recorrido en la cantidad de recorrido, sería colocar la lipo, de ahí alimentar al comprobador de servo, luego de este al que modifica la velocidad y terminar en el servo.
Cortando los cables para dejarlos sin que sobren solo sería cosa de poner un interruptor para la lipo, entre lipo y comprobador y dejar accesible el botón del comprobador o soldar el pulsador externamente.

[jonatan]

Hola a todos... estoy con la lista de la compra, y sólo me queda que repongan el tester de servos. Por lo demás, estaría todo listo.
Para lo que comenta HiNote del voltaje de 1S, había pensado incluir este circuito http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11784 : es un amplificador de voltaje, y lo que hace es coger los 3.7 V de la LiPo y saca 5 V. (perfecto tanto para la alimentación del circuito del tester, como para el servo).
 
Por otra parte, el movimiento del servo es directo, y debido al reducido espacio no puedo ralentizarlo de otra manera... voy a buscar por el subforo de electrónica a ver si hay algún circuito que reduzca la velocidad... si no pediré el circuito para trenes de aterrizaje.

[HiNote]

Bueno, pues a ver como sigue este proyecto... que tiene muy buena pinta y es muy interesante.

Ya irás comentando.

[jonatan]

Pues ya he pedido todo a HK salvo el TURNIGY SERVO SPEED, porque me parece una aberración malgastar ese circuito para 3 servos y sólo utilizar uno; además de que estoy sacrificando sitio.
 
Haber si algún electrónico sabría decirme qué circuito o componente electrónico podría usar para reducir la velociad del servo al mínimo (paralelamente, estoy buscando soluciones por internet).
 
Gracias... seguiremos informando

[jonatan]

OK, MadCortina.... gracias por "moverlo"; en un principio era una pregunta, pero ahora resulta ser un buen brico si conseguimos que funcione.
 
A la espera del paquete y de encontrar un circuito que reduzca la velocidad de giro de servo; ya he encontrado alguno, pero todos previstos para ser alimentados y controlados por un canal del receptor: yo solo quiero que se mueva poco el servo -que sea totalmente autónomo y no tenga que prescindir del Rx.-

[madcortina]

OK, MadCortina.... gracias por "moverlo"; en un principio era una pregunta, pero ahora resulta ser un buen brico si conseguimos que funcione.

 
De nada hombre, no me cabe ninguna duda de que funcionara... ya lo vereis....

[jonatan]

Pues aquí continuamos con el "trabajito"...
 
Espero tenerlo, por lo menos terminado, para presentarlo a la prueba de estática de Valencia del día 1/2 de octubre.
 
Está el soporte de la cámara tallado en corcho para las flores de plástico, y he achatado el "güevo" (que eso es lo que me ha costado encontrarlo: UN GÜEVO!!!... ya no hay kinder como los de antes).
 
Mañana iré a recoger la electrónica a CORREOS, a ver si entra todo... que es más pequeño de lo que yo creía.
 
Para la semana que viene estaré de nuevo en el taller y supongo que enfibraré todo el conjunto y acomodaré la electrónica.

[jonatan]

Más fotos....

[jose_4289]

Que buena pinta y que imaginación tienes Jonatan.

Ahora que hablas del 1 y 2 de octubre en Valencia, creo que yo también iré. Intentaré acercarme a pasar el dia allí con la jefa y así conozco un poco a la gente.

De verdad, vaya curro te estás pegando con la cámara y que buena pinta tiene.

Un saludo!

[HiNote]

mmm, pinta bien!

Viendo la calidad de tus trabajos va a quedar fantástico.