Olvidate de las medidas del manual y de las que te de la gente.
Simplemente usa una curva 3D lineal, stick al medio. Servos a 90º, plato nivelado.
Bien pues ahora alargas/acortas los links que van del plato a los portapalas para que tengas 0º en los portapalas y YA ESTA.
Lo mismo para el rotor tripala.