Desarrollo Arducopter 2.....

[carnacea]

Pues ya me ha llegado la placa y ya empiezo con problemas, os cuento, la placa se deja programar sin problemas, en el ardupilotmegaplanner en la pestaña terminal me deja hacer el msetup de todos los complementos, me deja hacer los test y me los marca creo que bien, incluso coje satelites, pero cuando intento entrar en cualquiera de las otras pestañas (por supuesto con el interruptor de cli hacia el lado de la placa) me cuesta bastante trabajo que llegue a conectar y cuando lo consigo el indicador del magnetometro no para de dar vueltas como loco y el horizonte exactamente igual, si lo hago en exterior incluso coje satelites, no se si las coordenadas son correctas, no lo he comprobado, todo ello con solo la placa con la imu, el magnetometro y el gps, sin receptor ni servos ni variadores ni nada, ¿estoy haciendo algo mal?, ¿que pensais?

Saludos.

[carnacea]

Os dejo un video del comportamiento a ver que os parece que puede ser, esta la placa totalmente plana y quieta menos cuando pongo el raw sensor view que la muevo un poco.
<a href="http://www.youtube.com/v/TWTmEW_7cI0&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/TWTmEW_7cI0&rel=1</a>

[carnacea]

Otro video con un intento de conexion, lo he intentado cargando el software desde Arduino y desde el apm, con distintas configuraciones octa, quad, hexa... y nada los mismos resultados con todos, algunas veces se conecta pero ocurre lo que en el video anterior.
>http://www.youtube.com/v/D5DpcTBbw2I

[carnacea]

Y esta la pantalla de dos que sale.

[Luispez]

Muy buenas, no te he contestado porque no puedo ayudarte, mi magnetómetro no daba señales de vida y lo mandé a revisar, así que olvidé por completo del GPS y demás, de todas formas, yo te aconsejaría probarlo con el magneto y el GPS desconectado, asó podrás comprobar paso a paso el comportamiento de tu multicóptero por si te da problemas.
Cayesa va a probar Mega Pirates que usa los mismos programas de configuración, Dani y el te podrán echar un cable, si no siempre te queda Diydrones.
Siento no poder ayudarte, es más yo os seguiré los pasos.
Un saludete desde Córdoba.

[carnacea]

Pues ya creo que he hecho todas las pruebas posibles y esto no funciona, creo que la placa viene averiada, voy a comentarlo donde la compre y a ver que podemos hacer.

Saludos.

[Luispez]

No te extrañe que esté mal, yo he tenido que enviar a revisar mi magnetómetro y el Ardupilot, no iban bien.
Creo que me voy a montar un Wiicopter o Mega Pirates mientras vuelve el hardware de Arducopter.
Suerte y un saludete.

[rossx]

hola a todos, alguien me puede explicar como cambio los modos en AC2, por lo demas muy estable. ya pondre algun video

[carnacea]

Aqui te dejo como hacerlo en una Turnigy 9x, he visto que tambien habia para otras emisoras pero no recuerdo donde.  http://diydrones.com/profiles/blogs/mode-switch-setup-for-turnigy-1


Lo encontre, esta aqui http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APMModes



O un brico pa ra hacer un conmutador aqui http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm

[pizcolq]

He probado el nuevo firmware y malas noticias.. no se si habrá sido casualidad pero despues de un par de baterias se me ha quemado un motor en pleno vuelo, algo que no me habia pasado nunca tras muchas horas con el Ardupirates. Igual no tiene nada que ver con el software, pero viendo la experiencia de Luis me resulta mosqueante.

Por lo demas, bien, asi a pelo la mayor diferencia que he notado con el Ardupirates es más mando con el RC2, esi si, sin tocar PIDs ni nada (que son diferentes a los del Ardupirates y supongo que de ahí la diferencia). En cuanto a estabilidad por ahí se andan, no he notado grandes diferencias y en cuanto al comportamiento de la cola me quedo con Ardupirates. Todavia tengo que probar los modos de vuelo, pero asi de primeras sigue sin convencerme del todo esta placa/sensores. Iba a meterme en sonar y telemetria y volver a pasar por caja en Diydrones, pero ya veremos, tengo la impresion de que otras plataformas hacen más o menos lo mismo pero a mitad de precio.

[carnacea]

Pues mi placa Ardupilot Mega ha salido hoy pra Electronica rc donde la compre y ellos la enviaran a USA para que verifiquen que venia estropeada, al final voy a tener que dar la razon a los usuarios que me han recomendado tanto aqui como en otros foros que compre directamente, he comprado mas caro en España por el servicio y me he equivocado y bastante, ya he comprado otra en diydrones y viene de camino (mi proyecto no puede esperar tanto, en septiembre debe estar en orden de vuelo y como mucho en diciembre trabajando), mientras estoy aprendiendo y experimentando con mi quad con multiwii, ya casi lo tengo, le estoy montando la Gopro y en cuanto sea capaz de hacer algo medio decente os lo pongo aqui.

Saludos.

[Luispez]

¿Que te voy a decir yo? También compré en España por el servicio y la garantía pero na de ná, mi Ardupilot y mi Magnetómetro están de viaje y me temo que para largo tiempo.
Yo también estuve pensando comprar otro Ardupilot pero al final he decidido montar un Multiwii con una placa de sensores compatible con Megapirates y así tengo las 2 opciones.
Así que a esperar.
Un saludete.

[carnacea]

No se si la conoceis pero por si acaso aqui os dejo una pagina de soportes antivibracion para pillar ideas http://www.vibrationmounts.com/

Saludos.

[carnacea]

Pues ya me ha llegado el ardupilot mega de diydrones, como no me han pillado en el control de entrada y me han hecho pagar, funciona a la perfeccion asi que comenzamos con el proyecto.

[carnacea]

He bajado la ultima version del codigo y cuando hago la verificacion me dice esto


ArduCopterMega.cpp: In function 'void init_ardupilot()':
system:247: error: 'class AP_DCM' has no member named 'kp_roll_pitch'
system:248: error: 'class AP_DCM' has no member named 'ki_roll_pitch'
ArduCopterMega.cpp: In function 'void startup_ground()':
system:364: error: 'class GPS' has no member named 'idleTimeout'

¿alguien sabe cual es el error?, ahora que lo llevaba medio bien me acabo de perder de nuevo.

Saludos.