Los cabes del polímetro da igual como los pongas, si los pones bien, te lo pone en positivo y si lo pones al revés en negativo.
Puedes hacerte un cable, si lo prefieres.
Muy sencillo.
Un conector como este:
https://www.e-merchan.com/product_info.php?cPath=700000000_706000000_706100000_706100300&products_id=107524De 2 pines (en la imagen es de 6) y un par de cables, pelados en el extremo.
Si te es más sencillo, coges el cable de algún servo que tengas estropeado y eliminas el cable de señal, los otros dos te servirán de + y -. El conector al voltímetro (en los dos primeros pines) y los extremos de los cables a la batería.