Los "C"s son la descarga que puede dar una bateria. Por ejemplo, si tu motor consume 30A, necesitarás como minimo una bateria de 2200mah de 15C ( 2200mah=2,2A , 2,2x15=33A)
Las de 25C son las que soportarán más descarga por unidad de tiempo, en esta caso la hora.
Sinceramente las de 10C no valen para nada más que estacionarios, ademas de calentarse bastante. Mínimo 20C.
Salu2