Multicoptero para Video (videocoptero)

[David Prada Martinez]

Una pregunta, ahora mismo de un esc sale corriente al arduino, y de otro esc sale correinte al receptor, deberia de conectar todos los esc y sacar la corriente de un unico punto con todos los esc conectados???

Gracias.

[CAYESA]

Teoricamante si conectas la salida de todos los bec tendrás una alimentación redundante, y esa es la parte buena, la mala la dezconozco, pero no se si a la electrónica que hay en el ESC le gusta. Yo pondria un diodo conectado a la salida de cada ESC y así evitas una posible realimentación y los BEC's suman la intensidad suministrada.

[David Prada Martinez]

Y no hay algo, tipo placa, impreso, al que se puedan soldar los 4 esc y desde hay distribuir voltaje, vamos algo que ya traiga ese diodo que comentas. En todo caso que diodo seria el idoneo. Mis conocimientos electronicos son mas o menos -100, jejejeej

Gracias.

[David Prada Martinez]

Ya duraba mucho mi alegria, he conectado los servos de la camara a los pines 34 y 35 de la Seeeduino, segun este esquema, pero los servos no responden, no hacen nada. Si conecto el servo directamente al receptor si que se arrancan, pero si uso los pines que comento ni se inicializan ni na de na.
 
A que se puede deber esto, hay que cambiar algo en el codigo???
 
Gracias.
 

[xerbar]

Ya duraba mucho mi alegria, he conectado los servos de la camara a los pines 34 y 35 de la Seeeduino, segun este esquema, pero los servos no responden, no hacen nada. Si conecto el servo directamente al receptor si que se arrancan, pero si uso los pines que comento ni se inicializan ni na de na.

A que se puede deber esto, hay que cambiar algo en el codigo???

Gracias.

David comprueba que en el código no esté desactivado puede ser eso. Que versión de código llevas?

Un Saludo.

[MAZA]

Como bien te dice Xerbar revisa el código. Primero que versión tienes, ya que esos pines creo que se usan a partir de la 1.8, antes iban al A1 y A2. Una vez tengas eso claro, comprueba que lo tengas activado.

[Arian]

Yo hago un cambio en el código, pues se modificaron los pins.
Coge la version 1.7 del codigo y copia las lineas referentes al Guimbal en la version 1.9 o 1.8. Los pins estan cambiados, pero es mas facil modificar el codigo.





http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=9708.975

[David Prada Martinez]

Tengo instalada la version 1.8, y los pines los solde al 34 y 35. Revisare el tema.
Arain, por lo que veo es tan simple como buscar en el codigo el pin asignado a cada funcion y ponerle lo que corresponden???

En cual de los ficheros estan esas lineas??

Nunca le he actualizado el software, se pierde algo de la configuracion actual (digamos PID) o a eso no le toca el hecho de actualizar el codigo...

Gracias.

[xerbar]

David si llevas la 1.8 y los pines soldados 34 y 35 no tienes que cambiar ningún código. Simplemente revisar en el código que el gimbal está activado.

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

Vale, pero exactamente donde se le dice al codigo que el gimbal esta activado, porque en las lineas donde defines el tipo de multi hay una linea que pone gimbal, no se si es esa, pero alguien me habia dicho que si activaba esa linea funcionaba solo como gimbal.... me estoy haciendo la picha un lio, jajajajajaj.

Esto esta en el config.h, es aqui donde tengo que activarlo???

/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8 //beta
//#define OCTOFLATP //beta
//#define OCTOFLATX //beta
//#define FLYING_WING //experimental



Y comprobando el def de la 1.8

  #define DIGITAL_TILT_PITCH_PINMODE pinMode(A0,OUTPUT);
  #define DIGITAL_TILT_PITCH_HIGH    PORTC |= 1<<0;
  #define DIGITAL_TILT_PITCH_LOW   PORTC &= ~(1<<0);
  #define DIGITAL_TILT_ROLL_PINMODE  pinMode(A1,OUTPUT);
  #define DIGITAL_TILT_ROLL_HIGH   PORTC |= 1<<1;
  #define DIGITAL_TILT_ROLL_LOW    PORTC &= ~(1<<1);

Los pines que trae son A0 y A1 Xerbar...

En la 1,7 no encuentro el def, a ver si alguien me dice de donde los saco, he descomprimido el rar de la 1.7 y no trae los ficheros que trae la 1.8... ainsssss

[MAZA]

Mas abajo del código david, concretamente aquí:

//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   10    //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN   1020
#define TILT_ROLL_MAX   2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10

[David Prada Martinez]

A ver  si me centro, tengo que descomentar la linea que me pones en rojo...???? y ademas en el def tendre que cambiar los pines, no?

Estoy espeso de narices...

[Arian]

La linea en rojo tienes que activarla, quitando los dos palitos del principio.

Lo de los pines, a mi me ocurre con la Shield Nosepo/maza, pero si no tienes la shield, supongo que te irá bien.

[MAZA]

Como bien te dice Arian, tienes que descomentar esa linea. Los pines en la 1.8 son el 34 y 35.

[David Prada Martinez]

Bueno, creo que ya tengo todo claro. A la tarde haremos las pruebas pertinentes.