Multicoptero para Video (videocoptero)

[David Prada Martinez]

Hola, tengo un problemilla, a ver si sabeis de que puede ser, el tema es que cuando levanto el quad, durante los 30 o 40 primeros segundos de vuelo, los motores hacen como unos cortes de pontencia, no es mucho, pero suficiente para que caiga unos cm y te acojones algo.... Ya digo lo hace durante unos segundos, despues el resto de vuelo no hace nada.

Un saludo.

[David Prada Martinez]

Aqui queda el ultimo video, http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=11342.135  A ver si esta semana pillo el soporte porque hay que estabilizar la camara, ya preguntare donde se conectan los servos y que parte del codigo hay que tocar para activarlo.

Un saludo.

[David Prada Martinez]

Una duda, para activar el gimbal en el codigo... solo hay que descomentar la linea en rojo o hay que hacer algo mas?
 
/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8 //beta
//#define OCTOFLATP //beta
//#define OCTOFLATX //beta
//#define FLYING_WING //experimental

[CAYESA]

No, si descomentas esa línea se queda solo con función de gimbal y eliminas las funciones de vuelo. El gimbal ya se activa por defecto sin hacer nada y debes calibrar el movimiento de los servos para que sea proporcional al movimiento del aparato.

[David Prada Martinez]

O sea que lo unico que tengo que hacer es conectar los servos segun el esquema y calibrarlos... y donde se calibran?
 
Gracias.
 

[CAYESA]

En la línea 184 del config.h tienes el siguiente código:

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
   On promini board, it is not compatible with config with 6 motors or more
   Uncomment the first line to activate it */
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   10    //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN   1020
#define TILT_ROLL_MAX   2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10

Tienes 4 parámetros para cada servo, el máximo y el mínimo, el punto neutro y la proporcionalidad. El más importante es éste último ya que en negativo invienrte el movimiento y en función del valor que tiene mueve el servo más o menos rápido, con lo que sincroniza el movimiento del servo para contrarestar el movimiento del quad.

[David Prada Martinez]

Ok, perfecto. Gracias Cayesa

[David Prada Martinez]

Como el soporte aun no me llego, imagino que hasta la semana ya nada, voy a intentar montar el barometro hoy a la tarde, mas o menos los tengo claro, son 4 pines dos de voltaje y dos de datos....

Alguna cosa importante a tener en cuenta..... a ver si no rompo nada.

Un saludo.

[CAYESA]

Lo más importante es comprobar que la tensión de salida de la placa es la que admite el sensor. Normalmente los sensores son de 5 o 3,3 voltios y la seeduino tiene salidas de ambas, pero en función de la shield que uses se puede configurar con lo que no está de más una comprobación con un multímetro y la hoja técnica del sensor. por lo demás no hay más que descomentar las líneas de código para activar tu modelo de sensor y asignar su activación en el GUI

Un saludo

[David Prada Martinez]

Tomo nota, lo primero que hare entonces es la pertienente comprobacion del voltaje, este es el b085 ese, si no me equivoco necesito 3,3v

Un saludo.

[David Prada Martinez]

Hola, he cambiado el orden iba a montar el barometro pero esta semana me llega el soporte y he priorizado y montare antes el gimbal.... he mirado el esquema pero vamos.... me he perdido....
 
Esta es la electronica. Se que tengo que meterle voltaje a los servos, lo puedo hacer de donde se alimenta la placa (viene de un variador), de donde se alimenta el receptor (viene de otro variador).... o los conecto a otro variador de los que estan libres...
Y los cables de señal??? Ande los conecto....
 

 
Gracias.
 

[David Prada Martinez]

Creo que ya lo he encontrado.... en este esquema sale todo...

[xerbar]

Gracias David por compartirlo, yo que también me pierdo un poco en esto de las conexiones me guardo este esquema que está bien clarito.

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

De nada hombre, es que llevaba dos dias buscando donde se conectan los servos del gimbal de la camara y ni de coña lo encontraba.... al final aparecio, pero mis horas de internet me llevo el jodio esquema.... imagino que estara correcto, pero no estaria de mas que algun experto nos confirmase que esta ok.

Un saludo, por cierrto, ya vi esa camara que vas a pillar, tiene muy buena pinta. Ya contaras...

[xerbar]

Un saludo, por cierrto, ya vi esa camara que vas a pillar, tiene muy buena pinta. Ya contaras...

Si jeje espero que de buenos resultados para lo que yo quiero, ya pondré vídeos eso seguro jijiji

Un Saludo.