Proyecto Miedosiwiihexacopter. Una ayudita please.

[ecoalfa]

Hola Luis,

Pongamos tienes 6 motores y 6 variadores en tu hexa. Cada variador lleva integrado un bec (alimentación negro y rojo del conector) también lleva un cable de señal para el motor (Blanco o amarillo) hasta aqui todo bien.

Necesitas desmontar los pines de señal (cable blanco o amarillo) de todos los variadores, esos irán directamente a las pwm de tu arduino mega.

De los cables de alimentación tenemos 6 pares uno de cada variador, solamente utilizaremos 2 de los 6 becs. Uno lo utilizaremos para alimentar el Arduino y el otro para alimentar el receptor de radio. Los restantes 4 en tu caso, corta los cables estira un poco la funda de plastico de los cables pa que quede bien metido el cobre en el plástico y ponles termoretractil, de momento no los utilizarás.

Al receptor irá el otro bec ( al positivo y negativo del rx) una vez tengamos la alimentación, de los canales de alerones, elevador, rudder y gas saldrá solamente 1 cable el de señal de cada uno de los canales a los pines de entrada de rc del arduino, también otro más como canal auxiliar para activar y desactivar la autoestabilización.

[Luispez]

Muchas gracias Dani, en principio eso lo tengo claro, imagino que me irá surgiendo más dudas cuando conecte los motores al Arduino.

Todas esas preguntas están respondidas en el hilo del desarrollo del proyecto en el primer post. Te recomiendo te lo leas detenidamente y a partir de ahí preguntes las dudas.

Ante todo muchas gracias por tu paciencia pero esto para mi es como una ingenería técnica, si necesitas algo o tienes cualquier duda sobre fotografía y está en mi mano, estaré encantado de ayudarte.
De todas formas no me habré explicado bien, ya configuré el Arduino, le puse el mdelo, RPM motores, etc, tal y como tu dices en el primer post del hilo del Wiicopter.
Yo me refiero a esto:
Lo mejor es empezar con P, dejando I=0 y D=0
 Tienes que ajustar P en el límite de las oscilaciones, es decir ir bajando hasta que deje de oscilar y parar casi justo en el límite entre oscilar o no (como ajustamos los giros de cola de los helicopteros)
De aqui te pasas a I y realizar un proceso parecido, tambien en el límite que aparecen vibraciones es cuestión de ir probando hasta que nos sintamos a gusto. I tiene un comportamiento como de Heading hold tenemos que notar que hace ese efecto.
D es el parametro siguiente y debes ajustarlo de manera que tambien nooscile y se comporte bien el aparato.
Una vez conectado el Arduino con sus acelerómetros y giros al ordenador he de tocar una serie de parámetros para ajustarlo y no se por donde empezar.
Os pongo una captura de pantalla a ver que opináis, le he dado a Start y después a Read
Gracias.
 
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[CAYESA]

No te tomes a mal que te responda que leas el post, era por no repetir lo que ya está muy bién explicado por nosepo.
No acabo de pillar el problema. Supongo que es en como variar los valores en el GUI. En cuanto a la técnica, la que te explica ecolafa no podria hacerlo yo mejor y en cuanto a la forma, pulsa con el ratón sobre el valor que quieras cambiar y arrastra a derecha o izquierda según quieras incrementar o decrementar. Espero que sea eso lo que preguntas

[Luispez]

Que va, no me tomo nada a mal, reconozco que soy un auténtico pesado, yo también soy de los que digo que se lea antes de preguntar pero a veces entre tanta información y dando tantos palos de ciego es muy complicado dar con las respuestas, supongo que en el próximo que haga tendré menos dudas.
Haciendo un eaquema de los motores y variadores para conectarlos veo que el motor trasero o Rear va al pin 8 y que la salida al RX del motor va al pin8 también. ¿esto es así? ¿No pasa nada no por tener 1 entrada y una salida al mismo pin no?
Mil gracias otra vez.

[CAYESA]

Que va, no me tomo nada a mal, reconozco que soy un auténtico pesado, yo también soy de los que digo que se lea antes de preguntar pero a veces entre tanta información y dando tantos palos de ciego es muy complicado dar con las respuestas, supongo que en el próximo que haga tendré menos dudas.
Haciendo un eaquema de los motores y variadores para conectarlos veo que el motor trasero o Rear va al pin 8 y que la salida al RX del motor va al pin8 también. ¿esto es así? ¿No pasa nada no por tener 1 entrada y una salida al mismo pin no?
Mil gracias otra vez.

El pin 8 y el a8 NO son el mismo pin. El A8 está en la fila del borde contrario a la alimentación donde pone 'ANALOG IN'. A=Analog. Los pins digitales pueden ser D8 o 8 a secas.

[Luispez]

Pues menos mal, me daba apuro preguntarlo pero menos mal que lo he hecho.
En mi Arduino el Analogic está josto debajo de la alimentación.
Muchas gracias.

[Luispez]

Unas fotillos, a ver que os parece. En principio he conectado el BMA al WMP en paralelo y de ahí he sacado todos los cables pero me daba lecturas erroneas en los giróscopos y acelerómetros, al final los he conectado independientes, puenteando por debajo del Arduino.
Echazle un vistazo a la captural ordenador a ver si parece estar correcto.







 
 
 
Gracias.

[CAYESA]

Hasta ahí todo correcto. Ahora dale chicha al receptor y prueba que tal le entra la señal y así calibras.

[judasall]

Segun veo ese receptor no tiene alimentacion

[Nosepo]

Bien visto... jejeje.

Luis, ese cableado tiene mejor pinta, pero una recomendación... todos los cables que pasen por encima de los sensores van a golpearlos y le van a generar muchos problemas. Yo lo solucioné poniendo entre los sensores y los cables que cruzaban una cinta acolchada de doble cara. Mira la foto.

[Luispez]

Muy buenas, el receptor todavía no tiene alimentación, he estado muy liado y no he podido avanzar más.

Nosepo, voy a apartar los cables lo más posible de los sensores y los que no pueda apartar les pondré un punto de silicona para que no se muevan.

Al final voy a alimentar el sistema con un Bec externo, sacando una masa común de todos los variadores.

Un saludete.

[Luispez]

Muy buenas, pues nada, hoy he terminado de conectar todo, motores, receptor, etc y para mi sorpresa no funcionan los motores.
He conectado un Bec externo, uniendo todos los negativos de los variadores y el del Bec externo y de ahí he sacado alimentación para el receptor y el Arduino a la clavija GND del power.
He conectado el positivo del bec al receptor y a la entrada UIN del Arduino.
Todas las conexiones están más que revisadas y parece estar todo bien pero claro no lo está porque no funcionan los motores.
Si conecto el Aux 1 y el Aux 2 que van al canal 5 y 6 del receptor y sale del pin A12 el receptor no funciona   
Los motores suenan todos cuando conecto la lipo.
Si conecto el Arduino por USB todos los sensores parecen funcionar perfectamente e incluso le da corriente al Bec.
El receptor funciona bien con la lipo conectada si no conecto los 2 Aux.
Os dejo unas fotillos a ver si me podéis echar un cable.
Gracias.
 
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[Nosepo]

a ver me da cosa preguntarte esto.. pero a lo mejor no has caido.... sabes activar los motores???  se hace con la palanca de motores abajo y a la derecha....... y ademas en el nuevo codigo 1.6, no te deja encenderlos sino haces antes una calibracion de los accelerometros..

[Luispez]

a ver me da cosa preguntarte esto.. pero a lo mejor no has caido.... sabes activar los motores???  se hace con la palanca de motores abajo y a la derecha....... y ademas en el nuevo codigo 1.6, no te deja encenderlos sino haces antes una calibracion de los accelerometros..

 
Que no te de cosa preguntar nada que esto es totalmente nuevo para mi.
Pues no sabía yo eso de que hay que activar motores, osea motor al mínimo y cola a la derecha del stick?
¿Como se hace esa calibración de acelerómetros?
Muchas gracias Nosepo.

[Luispez]

Joder, lo que es la vida, ya le he dado al stick de cola y se han activado.
Lo que si veo es que suben y bajan sin tocar nada. ¿Puede ser de la calibración de los acelerómetros?
Muchísimas gracias Nosepo.