Proyecto Miedosiwiihexacopter. Una ayudita please.

[CAYESA]

En el esquema del BMA pone A4 y A5 que son los pines de conexión de señal para el Arduino normal, no el mega. Para el mega, los puertos de datos definidos son el 20 y el 21.
En los inicios del proyecto, el WMP se alimentaba usando un pin controlado por el arduino por si se detectaba un fallo, el propio arduino reseteaba el WMP, este pin es el D12 para arduino normal y en el mega tiene equivalencia pero no la se. En tu caso debes conectar ese pin del BMA a 3,3v

[Luispez]

En el esquema del BMA pone A4 y A5 que son los pines de conexión de señal para el Arduino normal, no el mega. Para el mega, los puertos de datos definidos son el 20 y el 21.
En los inicios del proyecto, el WMP se alimentaba usando un pin controlado por el arduino por si se detectaba un fallo, el propio arduino reseteaba el WMP, este pin es el D12 para arduino normal y en el mega tiene equivalencia pero no la se. En tu caso debes conectar ese pin del BMA a 3,3v

 
Muchas gracias, he llamado a BricoGeek, donde compré el Arduino y me han confirmado que el 12 digital del Pro Mini equivale al 12 PWM del Mega, es más todos los puertos PWM del Mega son digitales.
 
Cayesa eres un monstruo.
 
Ahora tengo que pensar como hacer las conexiones porque soldarle 4 cables a un pin del shielf no lo veo. ¿Alguna idea?

[Luispez]

Añado información de Cayesa sobre la conexión de los motores y receptor:

En el código de la versión 1.6, si seleccionas el modelo de placa MEGA tienes la siguiente definición de pines:

  #define MOTOR_ORDER      3,5,6,2,7,8   //for a quad+: rear,right,left,front   //+ for y6: 7:under right  8:under left

    motor[0] = REAR_R (pin3)
    motor[1] = FRONT_R (pin5)
    motor[2] = REAR_L (pin6)
    motor[3] = FRONT_L (pin2)
    motor[4] = FRONT (pin7)
    motor[5] = REAR (pin8)


O sea los pines para un hexa son 3,5,6,2,7,8 y el orden el de arriba

Y los pines para el Rx son los siguientes

#define THROTTLEPIN      0  //PIN 62 =  PIN A8   Motor: canal 3
  #define ROLLPIN        1  //PIN 63 =  PIN A9  Alerones: Canal 1
  #define PITCHPIN         2  //PIN 64 =  PIN A10 Elevador: Canal 2
  #define YAWPIN         3  //PIN 65 =  PIN A11 Cola canal 4
  #define AUX1PIN        4  //PIN 66 =  PIN A12  Canal 5
  #define AUX2PIN        5  //PIN 66 =  PIN A12  Canal 6

[CAYESA]

Soldas los 4 cables a 4 agujeritos consecutivos dejando el extremo un poco largo doblado por debajo de manera que uno contacte con el siguiente y verás como el estaño los conecta todos.
Y si tienes una placa virgen de isletas, cortas un rectángulo pequeño y haces lo puentes al aire. Si no lo ves claro, cuando llege a casa hago una foto y la cuelgo.

[Luispez]

Soldas los 4 cables a 4 agujeritos consecutivos dejando el extremo un poco largo doblado por debajo de manera que uno contacte con el siguiente y verás como el estaño los conecta todos.

Imagino que dices en el Shielf y después se puentea a donde quieras no?

[CAYESA]

Soldas los 4 cables a 4 agujeritos consecutivos dejando el extremo un poco largo doblado por debajo de manera que uno contacte con el siguiente y verás como el estaño los conecta todos.

Imagino que dirás en el Shielf y después se puentea a donde quieras no?

Exacto, en el Shield. Antes deberás soldar las tiras de pines, aunque no es necesario que las sueldes todas, solo las que vayas a necesitar y alguna más para estabilizar la placa.

[Luispez]

Muchísimas gracias Cayesa, sin ti no hubiese hecho nada de nada. Voy a hacerme un esquemita y a ver como lo organizo, aunque no se si sustituir cables y ponerlos un poco más largos, porque si no creo que esto va a ser un poco lioso.
 
Ya te daré la castaña con el BMP pero no se si instalarlo ya o probar primero lo que tengo.
 
¿Que opinas?

[CAYESA]

Los cables originales del WMP no los toques que tal cual van muy bién y luego vas a tener problemas, si acaso haz un empalme pero no muy largo y lo más pulido posible ya que la señal SCA/SCL es una señal paralela que se puede desincronizar si el cable es muy largo o se hacen empalmes 'guarros'. Yo probaria ya todo con el BMA que facilita mucho las pruebas de vuelo ya que en modo autoestable, el aparato se controla muy bién y cuando lo tengas todo montado, deberás hacer los ajustes en el GUI de todos los parámetros, y eso con el BMA es más fácil (por lo menos para mi).
De nada, por una vez que puedo ayudar, con lo que me ha ayudado la gente en este foro, es lo menos.
Un saludo

[Luispez]

Ok, el BMA 020 lo voy a poner desde el principio, lo que no voy a conectar todavías es el BMP 085, sensor de presión atmosférica que lo conectaré más adelante junto con el GPS si el cacharro vuela bien.
 
Lo que espero es no hacerme un lío con el tema de configurarlo y las conexiones de motores y receptor, aunque estando tú por aquí ¿quien dijo miedo?
 
Muchas gracias y mañana más que parece que no pero esto cansa o por lo menos a mi    

[Luispez]

Los cables originales del WMP no los toques que tal cual van muy bién y luego vas a tener problemas, si acaso haz un empalme pero no muy largo y lo más pulido posible ya que la señal SCA/SCL es una señal paralela que se puede desincronizar si el cable es muy largo o se hacen empalmes 'guarros'.

 
Pues nada, si antes lo hablamos, antes se rompen, ozú, no quería cambiarlos pero eran muy muy endebles y se han roto 2 con solo mirarlos, total que me ha tocado desmontarlos todos, los he sustituido por cable de red y ya de paso los he puesto arriba que abajo era un rollo para poderlos mover o apoyarlos en una placa.
 
Lo he probado en edl ordenador y aparentemente va todo bien, me da lectura sin problemas, espero que sea así cuando vuele y no me haya dado un currazo para nada por los cablecitos dichosos.
 
Un saludete.

[CAYESA]

¿No habias dicho que por hoy lo dejabas?
Si  lo conectas al ordenador y funciona, no te preocupes más. Normalmente insisto a la gente que vaya montando y conectando paso a paso para ir detectando los problemas de forma acotada y a cada paso, comprobación. Si te hace bién las lecturas y tienes un timing de alrededor de 3000, todo correcto y 'pa lante'.

[galle1973]

luis ve poniendo fotos de la electronica cuando puedas

[Luispez]

luis ve poniendo fotos de la electronica cuando puedas

Ok Galle, pondré unas fotillos pero por ahora lo he conectado con pines y sujetado con cinta de doble cara para hacer las pruebas.



Un saludo.

[Katanga]

Eso, fotos para ir copiando y no volver loco a Cayesa.Saludos

[Luispez]

Añado información de Cayesa sobre la conexión de los motores y receptor:

En el código de la versión 1.6, si seleccionas el modelo de placa MEGA tienes la siguiente definición de pines:

  #define MOTOR_ORDER      3,5,6,2,7,8   //for a quad+: rear,right,left,front   //+ for y6: 7:under right  8:under left

    motor[0] = REAR_R (pin3)
    motor[1] = FRONT_R (pin5)
    motor[2] = REAR_L (pin6)
    motor[3] = FRONT_L (pin2)
    motor[4] = FRONT (pin7)
    motor[5] = REAR (pin8)


O sea los pines para un hexa son 3,5,6,2,7,8 y el orden el de arriba

Y los pines para el Rx son los siguientes

#define THROTTLEPIN      0  //PIN 62 =  PIN A8
  #define ROLLPIN        1  //PIN 63 =  PIN A9
  #define PITCHPIN         2  //PIN 64 =  PIN A10
  #define YAWPIN         3  //PIN 65 =  PIN A11
  #define AUX1PIN        4  //PIN 66 =  PIN A12
  #define AUX2PIN        5  //PIN 66 =  PIN A12

 
Muy buenas. ¿Sabéis a que pin se refiere esto? ¿A los analógicos o digitales? ¿El motor 4 y 5 van al pin12 los 2? ¿Raro no?
 
Gracias.