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Lo de P0, P1 y P2 es para configurar la ganancia en automático dependiendo de la fase se vuelo. Lo mas normal sería efecturalo de la siguiente manera: 1 - En la función "DEVICE SELECT" tienes que comprobar que ponga "Gear"-"Gear sw"-"Gyro", si no pone esto, en la línea de Gear con el botón rotativo vas a la última opción [out] y presionando el botón rotativo abres la ventana y seleccionas "Gyro". 2 - En la función "GYRO SENS" seleccionas el interruptor, por ejemplo, Rubber D/R (es el interruptor que tiene arriba a la derecha). Al accionarlo veras que cambia (arriba a la izquierda al lado de GYRO SENS) de p0 a P1 y P2. 3- Con el selector vas a P0 y puedes poner por ejemplo 70% (bloqueo de cola). En la posición P1 45% (sin bloqueo). La posición P2 no la tocas Una vez efectuado esto veras que en la posición P0 (la más alejada) tendrás bloqueo de cola y al mover el interrruptor al centro posición P1 no tendrás bloqueo. Los % tendrás que modificarlos para evitar la famosa cola de pez y mantener la cola a tu gusto. Lo de Gear es el canal donde debes conectar la clavija de la ganancia del giroscopio