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Para que no se te afloje la correa saca el tubo , dale una vuelta de contaras aislante y vuelve meterlo , así queda fijo y no se mueve . Ahora el gyro , has probado desactivar gyro sens y poner canal gear como gear y variar la ganancia,ir el travél ajust ? Creo que el limit de arriba era ganancia con bloqueo y el de abajo con bloqueo , para poner con o sin mueve el interruptor de gear .