Despues de reflexionar en los sintomas que indicas, tomando que el receptor parece que esta bien, probaria el sistema con una bateria externa por ejemplo de NiCd de 4,8 v, me da a mi que el BEC de regulador no da al inicio el pico de corriente que tus servos demandan y corta la alimentación, a lo mejor estoy equivocado pero podria ser una posibilidad.
Si esto no funciona, prueba ha hacer la prueba con con otros servos, el mismo numero de ellos pero analogicos, para descartar un problema en el receptor
Pruebalo y nos comentas