Si te pasas por el hilo de novatos y principiantes hay cosas sobre este tema....Yo tengo la misma emi y gyro que tú y por lo que he leido y entendido hay que poner el gyro en modo GY-AVCS y el Delay a cero,también tenía un poco de cola de pez en norm. a 80%, a ver como me chuta la nueva configuración....
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