Si con el trim asi te funciona yo no me preocuparia en el caso de que se te siga marchando hacia la izquierda es que tienes el plato ciclico desnivelado, para niverlarlo :
1- quitas el fuselaje
2- pones la cola mirando hacia ti
3- quitas el link del servo que ves a la derecha y le das al menos dos vueltas a la pieza plastica en el sentido de las agujas del reloj. si se te sigue marchando das media o una vuelta mas, si por el contrario te has padado y ahora se fuera a la derecha haces los mismo pero en sentido contrario es decir en antihorario.
y el otro servo que tienes a tu izquierda es para regular que el heli avance o retroceda.
Salu2