Pues mas o menos esta casi, lo que a veces sucede es que cuando está centrado y trimado, al cambiar de bateria y apagando la emisora, (dejando un tiempo de al menos 20 minutos) se "auto-trima", como si se reseteara vaya...raro, raro...
En fin, seguire investigando a ver.
Gracias a ambos, un saludo. ;)