Sería interesante que nos pusieras el peso del quad en orden de vuelo (con batería y todo). Pero de entrada a mi me parece mucha pala, yo uso 10x4.5 para un peso de 1,6kg y el bicho a medio gas vuela.
Otra cosa importante, lo que te cuenta guillermopuertas. Haz el calibrado de los esc. Yo lo hago siempre desde la propia controladora.