Gyro y Emisora

[transponder]

Hola a todos.

Siendo novato del todo y montando mi CopterX y sin haberlo ajustado aun, estoy ahora intentando hacer que el gyro funcione bien.

Supongo que debido a mi ignorancia, he tenido este problema:

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=10852.150

concretamente en el Post#162 he puesto un video de lo que me hacía el servo del cola.

Me podéis decir cómo (y en qué menu) debo programar en la emisora (FS-TH9X) la configuración del Gyro (es un Turnigy 302) ?

En "GYROSENS" hay:

* ACT / INH

* UPRATE NOR 100

* DHRATE NOR 100

* MODEL GY / STD
 
Espero vuestra ayuda, llevo dos o tres semanas estancado con este asunto.

Gracias de antemano!!!

:D