Hola ...otra prueba menos sofisticada pero rápida, es someter el servo a un pequeño esfuerzo frenandolo con la mano y haciendolo actuar con la radio de un lado al otro.
Si existe engranaje roto se va a cortar el movimiento, si el motor esta dañado no cumplirá con alguno de los movimientos, si tienes barrido los dientes del brazo este no se movera y o te hará escuchar ruidos extraños al actuar el servo.
No es lo mejor pero es la prueba mas rápida por ejemplo después de un mal aterrizaje.
Yo empleo un probador se servos cuando instalo pero muchas veces lo he olvidado cuando fui al campo y no tenía otra forma efectiva de probarlos para seguir volando.
Guille