Te voy a dar leñes hasta en el carné del coche, ja,ja,ja,ja, ves como en la electrónica cualquier gilipollez, es la que más te trae de cabeza, ley de Murphy amigo.
El variador del 450, aunque venga de fábrica preajustado, es mejor que lo programes tú, porque normalmente vienen con brake on, cuando lo mejor es off, el cut off en mid, lo mejor es low, el start-up en mid, low o very soft, etc...
El 9650 es mejor servo que el 420, y tiene más torque y respuesta, para la cola es más adecuado.
Un abrazo y me alegro que solucionaras ese conflicto.