gracias a todos, ya nivele el plato y el heli entero esta listo para volar,pero necesito que me hagais un favor.
se trata de los reverses y de los movimientos del heli,no lo tengo bien configurao:
yo quiero dejarlo normal(si le doy a la derecha el heli va a la derecha,si es a la izquierda ,izquierda,arriba arriba ,alante alante y atras es atras)
pues ahora mismo darla alaveo a la izquierda implica que el heli derive a la derecha,y no me acuerdo de como nvertia el movimiento conjunto de los tres servos.
no podeis ayudar a identificar sin tener que volar el heli que servo me funciona a la contraria?pues me da miedo levantar el heli al no saber para que lado corregir cada movimmiento.