Hola Jordi,
Esa es una discusión que se ha tenido muchas veces, yo mi consejo es el siguiente.
Que pongas el link en la parte interior de brazo del servo, lo suficiente como para que los límites de la emisora teniendolos al 100% y con el limit del gyro proximo al 100% puedas hacer todo el recorrido de la cola.
Por un lado, si alejas el link del centro del servo, ganas velocidad en la repuesta, pero por contra pierdes precisión, por lo que es más propenso a la cola de pez, en el otro extremo tienes que cuando lo acercas demasiado al centro del servo, tienes mucha precisión en la cola, pero pierdes velocidad de respuesta.
Si tu tienes un 9254 que va sobrado de velocidad, te recomendaría lo que te he puesto al principio, pon los límites en la emisora al 100% con el deslizador en la mitad de su recorrido, o sea en el centro, y ajusta el limit para que no fuerze, si se te queda sobre el 90% o menor, mete el link más hacia adentro hasta que se te quede entre el 95% y el 110% aproximadamente.
Despues los pasos que tienes que seguir es hacer partiendo de estacionario, un giro con el stick de cola a tope izquierda y otro a tope derecha, el que veas que va más rápido bajas el límite en la emisora de ese recorrido, hasta que veas que te hace los dos gyros a la misma velocidad. Esto se hace por que en el 401 los límites del canal 4 los interpreta como velocidad de giro en ese sentido, no como límites de servo, para eso está el limit del gyro.
Saludos y si tienes alguna duda me pegas un toque y te lo explico.
Nos vemos