Bueno voy a ir poniendo lo que descubra para que quede aquí de guía.
Se me fue la pinza y como hice tantas cosas pues me pensé que esa fue la clave pero no así que lo
MODIFICOOOO
No es así, el tema está en que hay que pulsar el botón justo después de que se inicie el gyro, de lo contrario se nos pasa el tiempo.
Esto lo veo como una medida de seguridad para que no pueda suceder que pulsemos sin querer y se nos des programe, sabiéndolo está bien, pero valla telita hasta que e dado con ello...juas
Gracias a todos por las respuestas.