Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Cuando pasé del los microcopteros y nanocopteros a un helicoptero de 6 canales, la principal novedad que encontré fue el Gyro, era algo nuevo para mi y no tenia ni idea de que era, ni para que servia, y aun menos como funcionaba, asi que intentare a base de distintos textos recopilados y encontrados por las webs, explicar que es un gyro.

Antes de nada, hace falta entender el funcionamiento del motor principal, las palas y el rotor de cola, y sobre todol a relacion que hay entre ellos.
Para la explicacion utilizaré mi Heli , un HK450, que tiene un movimento del rotor principal en sentido horario ( que creo que es la mayoria de los helis).

El HK (en mi caso) usa un sistema mixto de control del rotor de cola, combina el movimiento de las palas del rotor que tienen un angulo  de pala variable en funcion de un servo de cola, y ademas un ESC( variador ) que controla la velocidad del conjunto, pero NO lleva un segundo motor en la cola, asi que depende basicamente del servo de cola para el movimiento.

El rotor de cola sirve para varias cosas, como todos sabemos, entre ellas, la mas importante es contrarrestar la fuerza del motor principal. El helicoptero mueve sus aspas principales en sentido horario, pero para poder hacerlo, tiene que estar "apoyado" sobre algo, ya que si solo tuvieramos el motor principal, sin rotor de cola, el helicoptero daria vueltas sobre su eje totalmente descontrolado, ya que el motor principal empuja contra el chasis del helicoptero intentando que el helicoptero tambien gire, pero la fuerza seria en el sentido contrario, con lo que el chasis del helicoptero giraria en sentido contrario al horario. ( lo de las reacciones en sentido contrario de las leyes fisicas ).

Lo que hace el rotor de cola es generar ese apoyo que necesita el helicoptero para no girar en sentido contrahorario, absorviendo la fuerza del motor principal, crea una fuerza en sentido vertical que hace que el helicoptero tenga una resistencia a dar vueltas como un loco. A mas fuerza del motor principal, mas fuerza en sentido vertical necesita el rotor de cola para mantenerlo estable, es por eso que las coronas que mueven el motor principal y el rotor de cola estan unidas, asi mantienen la relacion adecuada de fuerzas.

Otra funcion de la cola, es el cambio de direccion, rudder. Si hemos entendido el funcionamiento del rotor en el parrafo anterior, entenderemos como funciona el cambio de direccion. Hemos dicho que el helicoptero tiene tendencia a girar en sentido contrahorario y que es la fuerza del rotor la que lo mantiene recto, de esta manera, si lo que queremos es mover el helicoptero a la izquierda, lo unico que tenemos que hacer es reducir esa fuerza vertical de apoyo que generamos, asi dejamos que el helicoptero se deje lleva por el movimiento del roto princpipal y gire hacia ese lado. Si por el contrario, queremos ir a la derecha lo que tenemos que hacer es que la fuerza de apoyo supere la fuerza del motor principal, de esta manera cuando la fuerza de la cola supere la fuerza del motor principal, el heli girara a la derecha.

Se trata de equilibrar o desequilibrar las fuerzas del motor principal y la del rotor de cola, para que el helicoptero gire a un lado o a otro.

La ultima funcion sera la de equilibrar as rafagas de viento que puedan actuar sobre el helicoptero, ya que cuando el viento choca contra nuestro heli, éste intenta girar en la direccion del viento, para no tener que hacer frente a estar 3º fuerza, pero con el rotor de cola podemos contrarrestar ese intendo de acomodacion a la fuerza del viento.

Aqui es donde entra nuestro Gyro. Hay dos tipos, los normales y los gyro con bloqueo de cola,

Los normales basicamente corrigen el cambio de direccion producido por una rafaga de viento, pero no es una correcion total, lo que hace es dar mas fuerza para que el helicoptero no se descontrole, hace mas resistene al helicoptero a los cambios imprevistos. Lo que hace es una pequeña correcion en el cambio de direccion en un angulo pequeño, pero por poco tiempo, como no mantiene esa correccion durante el tiempo necesario, a la larga el helicoptero se irá. Es por eso que estos gyros SIN bloqueo de cola se usan conjuntamente con una mezcla REVOMIX, que mezclan un control del rotor principal y programar la fuerza del rotor de cola en cada uno de los puntos del acelerador, contrarrestando asi de forma correcta la fuerza del rotor principal.

En resumen, el gyro normal lucha contra los imprevistos, pero al hacerlo no tiene en cuenta el empuje del rotor principal, simplemente se hace mas fuerte a los movimientos, todos ellos. Por tanto si no estas usando el rudder esto va bien, pero tambien influye en el momemto de girar, ya que al hacer el heli mas fuerte, tambien lo hace a los giros que nosotros le mandemos desde la emisora, lo que puede suponer un problema.

GYRO con Bloqueo de Cola. Son la version avanzada, tienen un sensor que equilibra. tiene en cuenta todos los factores que influyen sobre el helicoptero. contrarrestan la fuerza del rotor principal, tienen en cuenta los cambios de direccion y estabilizan  los cambios de direccion.

El sensor y el procesador de estos gyros tienen la capacidad de recordar el momento de BUEN funcionamiento, y una vez ha corregido las fuerzas imprevistas, vuelven poco a poco a esta posicion de buen funcionamiento, tiene autocorreccion gracias a esa memoria. Como el procesador guarda informacion, mantiene al rotor de cola informado de como esta funcionando el motor principal, y le manda en cada momento ( incluido durante los giros) la fuerza que necesita para contrarrestar el empuje del motor principal.

De este modo, el heli no se hace mas fuerte a los movimientos, sino que los corrige cada instante, de esta manera el helicoptero no luchara contra nosotros a la hora de mandarle nuevas ordenes desde la emisora, tanto de cambios de direccion, como piruetas etc etc, y hara los movimientos mas suaves.

Compensa en milisegundos la fuerza necesaria en la cola en funcion de la fuerza del motor principal para adaptarse.


La diferencia visual que mas me sorprendio ya que no sabia como iba, es que al utilizar el gyro en NORMAL ( se puede configurar en la emisora el funcionamiento del gyro ) es que cuando mueves el stick del servo este se mueve y luego vuelve a su posicion central en cuanto dejas de mover el stick, en cambio el gyro con bloqueo, si le das al stick y lo suelas, este no vuelve a su posicion central de golpe, sino que se queda en la posicion, ya que cree que esa es la correcta para mantener el equilibrio, y poco a poco ira volviendo a su posicion optima en funcion de las ordenes que le vayamos dando. EJEMPLO : si dejamos el heli en el suelo y le damos al stick de direccion, el servo se movera y aunque soltemos el stick otra vez al centro, el servo se quedara en esa posicion, ya que al no moverse y ser estable, el gyro se cree que esa es la posicion correcta y se mantiene así, si movieramos el helicoptero el servo se iria moviendo para recuperar su posicion optima.

Mas o menos...es esto, perdon por la parrafada

pues para un novato como yo... viene de maravilla por que no tenia ni idea de lo que era (tampoco lo habia buscado) ya me informaré cuando pase al heli más grande jejej gracias además esta muy bien explicado si señor

Muchas gracias por el aporte.

Gracias, siempre se aprende un poco mas!
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif) 
Saludos.

gracias!
Cualquier información siempre viene bien

gracias a este post y al de dudas sobre la electronica,he aprendido un monton!!(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Palabras_Greetings/3.gif)

a seguir así que nos vale para todos.Gracias
Un saludo

sabes que estaria bien también? mmm que explicaseis un poquito algo sobre el ESC y el reciver y todo eso de los helicopteros algo más grandes, que yo no tengo ni idea, he estado mirando los HK 450 y veo que los kits vienen sin todo esto pero no se ni de que tamaño los tendria que comprar ni nada de nada ¿?¿? -soy un novato de 10- jejeej
venga saludos!!!

Muchas gracias por el aporte.

Guapo, Guapo..............Muchas Gracias por esta interesante información.

Es de mucha ayuda y nos va de lujo leer estas notas para seguir aprendiendo y aclarando conceptos.

FELICIDADES AL FORO por la incesante labor divulgativa, estoy encantado.

Agradecido y a seguir leyendo hilos.................

Andaba yo buscando esto y vaya explicación! Mejor imposible, gracias por el aporte

Muy buena tu explicación.

Me uno a las felicitaciones. Muy buena explicación.
Saludos para todos.

Explicaciones como esta son de agradecer por gente nueva como yo.

Muy buen post, gracias.

Gracias por tus explicaciones, muy interesante.

Ok muy bien explicado y tan basico que todos podamos entenderlo que muchas veces se usa un lenguaje tan tecnico que nos cuesta mas entender
muy bueno y gracias
Saludos

algo sabia, pero no creia que fuera tan completo el funcionamiento de ese servo,
y cual es mas recomendable para un novato, el de bloqueo o el normal.
   gracias por tu aporte para que sepamos mas de la mecanica de nuestros bichos


saludos

El giro no es un servo , los servos son los aparatos electrónicos que se encargan ds transmitir las ordenes de alaveo, Elev , pich y cola que tú le das al heli, el giro es el aparato que controla la estabilidad de cola mediante el sirvo de cola.espero que se me entienda y no te lie

Y respecto a li del bloqueo de cola CON bloqueo por supuesto.

Muy buena la explicación !   Gracias !!!

La explicación es muy completa, muchas gracias por el extraordinario aporte!!!

es el no saber, no te acostaras sin saber una cosa mas.


  gracias

Buen aporte, poco a poco me voy enterando de mas cosillas para mi nuevo heli.

Gracias! una explicación sencilla es muy adecuada, para los que somos unos grandes ignorantes.

Yo conocia un poco de lejos el funcionamiento del gyro, pero no del de bloqueo de cola. Ahora si que lo tengo claro del todo. Ahora solo me falta saber cual es que que tendre que poner yo en mi futuro Trex450.
 

Una explicación muy clara que ademas, sirve para comprobar en tierra si el gyro está en modo bloqueo de cola o no sin necesidad de fijarse y fiarse de lucecitas.

Gracias.

Fantástico aporte, seguro que me ayudará mucho con mi proyecto.

Gracias y saludos.

gracias es precisamente lo que estava buscando jejeje un saludo (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)

Muchas gracias por el aporte, sobre todo para los novatos como yo, jeje.

Muchas gracias por el aporte y muy bien explicado

Muy interesante explicación para los principiantes. ¡Muchas Gracias!

Pues realmente no tenía ni idea de que era exactamente un giroscopo.... , ahora me quedo mejor informado , gracias..

Pues yo lo agradezco igual que todos, muy claro y muy bien explicado, asi se entineden las cosas.
El detalle del comprotamineto de los gyros con bloqueo de cola me ha venido muy bine porque pensaba que uno de mis servos estaba estropeado o algo lento, al no volver el rotor inmediatamente a la posicion central.

Muchas gracias!

Una cosa que no entiendo muy bien, si ponemos el bloqueo, no será peor, para los principiantes, porque si se queda en la posición sin mover el stick, los que somos novatos, que hacemos correciones constantemente, a lo mejor se nos va más el heli, pero no lose seguro, ¿podrías explicar más a fondo porque es mejor usar el bloqueo para empezar?

Gracias.

Gracias por esta explicacion tan clara.
 

Yo creo que está claro , sí la cola no se mueve con el viento , sólo lo hace cuando tú Lo mandas , es más fácil que ir en una dirección y un soplido de viento te cambie la cola de dirección .

 Hola.
Yo aun no e volado sin bloqueo de cola, pero lo único que se es que con el bloqueo puesto y bien ajustado la cola se queda donde la pones y sin bloqueo no. Aparte de entender completamente el funcionamiento de las cosas que es importante, creo que con lo que se debe de quedar uno en principio es con esto.



Hola paco.
Si tienes que hacer correcciones constantemente es por que no lo tienes bien ajustado supongo.
Cuando tienes que hacer correcciones es cuando no tienes el bloqueo de cola, el bloqueo es precisamente para eso, para no tener que hacerlas.

Aunque con el heli parado dé la impresión de que esto funciona al revés ya que con el bloqueo las palas se quedan donde las ponemos al mover el stick, dando así la impresión de que el helicóptero en vuelo seguiría rotando, mientras que sin bloqueo vuelven a el centro y parece lo contrario que en el caso anterior, este comportamiento en vuelo se traduce en todo lo contrario.

Lo de entender bien como y porque, creo que es secundario, aunque repito que no por eso deja de ser importante, pero para volar no hace falta... Gracias a dios (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/18.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/24.gif)   



Para que se usa sin bloqueo de cola, es lo que me tiene a mi intrigado ahora, por que creo que sirve para ciertas maniobras pero no se exactamente para que se usa la verdad. Si alguien me explicara algo sobre el tema, molaría.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/45.gif)  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif) 

Yo creo que sólo se usa para saber el cenro del servo y colocar bien el brazo y dar a las palas el ángulo que quiera , ya sea 0 u 8 grados dependiendo de la modaludad de ajuste que use  , otra utilidad no le doy

Pues verás,,,,, a mi me pasa que en las traslaciones en circulo de cola, siempre se me vuelve el helicóptero y se me pone de cara.
No se si me explico, pero empezaba a creer que en estas maniobras en concreto era donde iba a tener que desactivar el bloqueo de cola.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/45.gif) 

En algún post creo recordar que alguien mencionó que en las autorotaciones desactivaban el bloqueo de cola... o que le gustaba más hacerlas sin este activado....
 
A ver si alguien puede arrojar más luz sobre cuando volar sin el bloqueo de cola activo...
 
Saludos.

En las autos Lo único que se hace es cortar motor , el gyro no se toca , por Lo menos que ya sepa.

Ya.. ya.. a lo que me refería es que había gente que en la configuracion de su emisora junto al corte del motor desactivaba el bloqueo... pero como comento es a preferencia del usuario... NO que haya que hacerlo obligatoriamente...

NO tengo tantos conocimientos para saber lo que implica dicha desactivación en las autos...., pero imagino que si la gente lo desactiva como opción será por algo... a ver si alguién nos ilumina y nos indica que se puede ganar con esta desactivación.

Saludos.

Ganar, no creo que ganes nada. Lo que ocurre es que en autorrotación, con el motor cortado, no hay par motor y por tanto no hay necesidad de compensarlo con la cola, pero no es necesario quitar el bloqueo, simplemente, no va a compensar el par. Ojo que si compensará, por ejemplo, los golpes de viento.

Sin embargo, si el ajuste de la cola no se ha hecho a 0º sino para mantenerla quieta sin bloqueo, al poner autorrotación la cola se pondrá a girar hacia la izquierda (el heli a la dcha) si se quita el bloqueo de cola, porque las palas tendrán un angulo en la posición neutra del sevo de cola para compensar un par que no existe en ese momento.

Todo ventajas el bloqueo de cola.

Txipicopter yo veo vídeos , sobre todo de furtivos, que van a toda leche de cola y no se les mueve la cola , eso que comentas es más bien Lo que hace SIN bloqueo de cola , que la cola tiende a ponerse en dirécción al viento( efecto veleta) y al desplazamiento .

Pier en las autos , al a bajas rpm no afecta mucho la cola , al menos segun mi experiencia . A mi se me soltó el link de cola , lógicamente el heli se pudo a girar sobre sí mismo como loco, pues corte motor y al desaparecer la fuerza del motor y las palas , la cola se quedó quieta y pude autorotar , por eso digo que al hacer auto la cola no tiene que compensar mucho las palas principales  y no creo que halla diferencia con o sin bloqueo .También puede ser que este equivocado .
PD : Geko se me adelanto jeje

(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/30.gif)  Yo no me pierdo ni uno, aunque hasta ahora los veía en miliamperios*(¿Se puede decir *?)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/32.gif)  Son todos una pasada, pero el Dani y el Rober se salen.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/38.gif) 

A mi en el 4G6 me pasa mucho que se me desengrana los piñones de el cardan por uno u otro lado, por tenerlo trucado a 2s, cuando pasa esto el heli como bien dices se pone a girar todo loco y si quitas motor este giro cesa automáticamente.



Me convence tu explicación geko, pero en lo que dices, yo lo que hago no es eso, si no que pongo a 0º sin bloqueo, luego con bloqueo activado, es donde voy ajustando en vuelo para que no se mueva la cola, adelantando o atrasando unas micras el servo de cola, con lo que no se a el final si con el bloqueo desactivado seguirá quedando a 0º.
Lo que si tengo costumbre y es para lo único que lo utilizo es para cuando monto el helicóptero y lo desplazo a el punto de despegue, lo llevo sin bloqueo, cuando lo poso en el suelo es cuando activo el bloqueo, de  esta manera lo único que consigo es que cuando voy a arrancar, las palas estén a 0º + o - en vez de una para Portugal y la otra para Valencia.

Como han dicho por ahí a ver si algún iluminado nos alumbra.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/76.gif) 

Salu2

Un 10 por la aportacion ya que a nosotros los novatos todo lo que sean estas explicaciones tan especificas nos viene de lujo.
Gracias por la infor.

Buen aporte muy útil para los principiantes como yo.

Muy buena información................. y más con la falta que a mi me hace (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)

muchas gracias, ha sido de gran ayuda

Precisamente andaba buscando informacion por internet sobre el giroscopo, y mira por donde la mejor que encontre es la tuya, "bueno la mejor"" la que mejor entiendo, buff esto se complica cada vez mas , no se si me atreveré a echar el heli al aire(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/63.gif)  Muchas gracias por el aporte,

Seguiremos estudiando...

Muchas gracias , Yo que soy un bruto lo he entendido perfectamente enhorabuena por la explicacion.(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Muchas gracoes, lo has explicado perfectamente, iba un poco perdido con este tema y ahora lo tengo claro, gracias c0rum (http://index.php?action=profile;u=5493) !!

muy buena explicación aunque para un novato como yó creo que todavia se me va de las manos, pero toda información para el futuro es buena...y como dice que el saber no ocupa lugar...pues nada adelante...Enhorabuena

Exelente forma de explicarlo hasta yo logre entenderlo    ;D
Muchas gracias por el aporte para todos nosotros los nuevitos.

Darte las gracias por la explicacion que me ha sido de gran ayuda.

Genial post.
Para los novatos como yo haria falta uno para casi cada elemento del heli,:D aunque poco a poco, leyendo mucho, voy poniendo las cosas en claro.

Saludos y gracias !

hola a todos mi nombre es hector ,

 si alguien me puede ayudar con mi 450 ya que no soy capaz de que no tiemple la colanose si sera el gyro o que tiene mal el rotor .el gyro es un futaba 401 .os explico lo que pasa cuando le acelero 1/4 de gas retiembla de lado a lado , una vez despega se para el temblor y una vezlevanta 1 metro lo vuelve a hacer pero no de continuo ademas parece que hace un poco de (drift) me parece aparte es como sile quitara vueltas al principal.espero respuestas ya que me estoy volviendo locogracias de ante manoun saludo

Hola c0rum.
 
Excelente explicación que a los nuevos, como es mi caso, nos viene muy, pero que muy bien.
 
Gracias,

Hola Hector. Aquí va a ser difícil que nadie te responda, como has visto este hilo no se suele usar para publicar preguntas sobre el gyro, para eso está el foro de emisoras, servos, gyros y similares. Desconozco el Futaba 401, pero se me ocurren tres cosas:

- ¿Qué ganancia le tienes puesta? Suena como si tuviese un ligero exceso de ganancia, y cuando el gyro tiene que aumentar el paso para compensar un mayor par del rotor principal (por ejemplo al subir hasta ese metro) hace un poco de cola de pez. Después se estabiliza y se queda así hasta qeu tenga que producir un nuevo cambio de paso.
- ¿Cómo has hecho el ajuste mecánico de la cola? Aquí te puedo ayudar poco pues desconozco si el ajuste del F401 se hace a 0º o a 8º, pero asegúrate de que lo has hecho de la forma correcta.
- ¿Has revisado que la mecánica funcione suave en todo su recorrido? Si el pitch del rotor de cola tiene algún punto duro, es posible que pueda provocar inestabilidad al pasar el deslizador por la zona que está más dura.

Saludos!

Muchas gracias.
Hoy toca estudiar un poco de Gyro.

Un saludo.

Muy buena la info, aunque tengo que decir que en algunos de los aportes de algún compañero todavía me pierdo, pero el funcionamiento básico lo entiendo. Gracias.

Buena clase teoria c0rum (http://index.php?action=profile;u=5493), todo un detalle por tu parte a los novatos nos ha venido muy bien y como verás te lo agracedemos masivamente!!
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif) 

Genial!!
 
Muchisimas gracias!!
 
Lo acabo de leer y me ha ayudado a comprender un poquito más el funcionamiento de un heli.
 
 

Claro y conciso, me va a servir de gran ayuda. Muchas gracias c0rum (http://index.php/?action=profile;u=5493).

Muy bueno, para los que vamos a dar el salto, esto nos viene de perlas, por que yo tambien andaba mas perdido que un burro en un garaje....

Muchas Gracias!!!

Perfecta la explicacion, da gusto leer cosas como esta y entenderlas a la primera (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/41.gif) 

Qué explicación más buena!!!! Así da gusto!! Se entiende perfectamente sin tecnicismos y con lenguaje tan básico  :)

Gracias!!!!

Gran explicación, todos los vendedores nos dicen -y además lleva Gyro y nos quedamos con cara de -ahh que bien, pero la mayoría no lo saben explicar de esta forma. Ahora lo tengo mucho más claro.
gracias!

Gracias!! Es súper interesante (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)

Muy buen aporte, una explicacion que creo entenderemos todos.

Hola a todos. Un post muy interesante para todos los principiantes como yo.

Pero, ¿nos podríais contar un poco más de los gyros y explicar qué son y para qué sirven el delay, el limite (no se si habrá algún otro parámetro más que se pueda configurar) en algunos gyros?.

Muchas gracias de antemano.

hola que tal,yo soy otro supernovato y tengo una pregunta que hacer,tengo un heli ,dynam 450,me gustaria saber como corregir el movimiento de cola que antes no tenia,gracias

Hola helissm, creo que has puesto tu pregunta en el sitio menos indicado, talvez hubiese sido mejor que lo hubieses puesto fuera de este hilo. Podrías dar algún detalle más sobre qué movimiento es el que te hace? ¿Y qué gyro lleva? ¿Cómo lo tienes configurado? En fin, más datos, porque con lo que cuentas no me hago una idea del problema, y mucho menos de la solución.
 
Saludos.

Muchas gracias, me ha quedado clarisimo crei que solo servia para corregir en caso de arrastre por el viento :)

Muy buena info, Gracias, ahora si se para que sirve el GYRO, pero aun necesito ayuda con el, ya que el del mio parece que paso a mejor vida, no se si postear el problama aca o en otro sitio.

Gracias por la informacion, sin duda aclaratorio y con terminos que cualquiera podemos entender.

Muchas gracias, estos aportes nos son de mucha ayuda a los que estamos empezando en esto.

Yo creo que si entiende la función de algo , si ese algo falla, es más fácil dar con la solución, o por lo menos saber donde buscar o preguntar para arreglarlo.

Muy buena la explicación gracias, soy nuevo en el foro y verás me gusta mucho el mundo del radiocontrol, quiero comprarme un helicoptero de 6 canales, pero claro como no tengo ni idea del funcionamiento de estos primero voy a empaparme un poco de lectura de como funcionan estás maquinas antes de coger comparlo y reventarlo nada mas lo levante del suelo. Lo del gyro si no he entendido mal sirve para controlar la cola cola del heli cuando hay viento, para que te corrija la posicion solo, y mejor giro con bloqueo.

Buenísima la info para nosotros los novatos, muchas gracias. En lugar de dar vueltas por mil páginas de internet como hice los últimos 5 días, con este foro me estoy tranquilizando un poco y aprendiendo más. Ya tendré que salir de aquí para mirar un poco, pero cuando esté más madurito jeje.


Estoy igual que vos. Te compraste algo? Tenés pensado algo? Contame por MP.

muy muy interesante, me he aclarado en varias cosas, no sabia que clase de gyro tenia mi heli, ahora me queda claro.
ni el funcionamiento del mismo. enhorabuena por el aporte

Muy interesante, soy nuevo por aquí, y hay tanta información que me supera. Pero me ha venido bien, yo andaba con mi juguete de 4 canales y claro, mueves el stick y el heli vuelve a su posición. Pero con un simulador un pelín kk que tengo(FMS), lo muevo y se queda y venga a pensar y venga a pensar, bueno está solucionado, seguimos, puff.
Asi es dificilísimo pilotarlo en el simu, puff, como la realidad sea así, no se si me merecerá la pena comprar uno, porque me van a hacer falta muchas piezas de recambio.

Pues sí, en la realidad es así en los helicópteros de paso variable. Cuando actúas sobre el plato en una dirección, el heli se inclina en esa dirección, y para que recupere su posición, tienes que actuar después en sentido contrario. Para que te hagas una idea, es como colocar una canica encima de un trozo de cristal. Si lo inclinas en una dirección, la canica comienza a moverse en esa direccion, y has de frenarlo moviendo el trozo de cristal en sentido contrario.

No te voy a decir que sea fácil, pero se le termina cogiendo el truco. Usa mucho el simulador, y ahorrarás dinero en piezas. Eso sí, si pudieras hacerte de Phoenix en lugar de FMS, mucho mejor.

Saludos.

Pues me viene muy bien esta información, tengo en camino un heli, tengo ganas de que me llegue y también miedo, jeje, pues igual no se si seré capaz de montarlo.
Bueno todo se andará y lo dicho, una buena explicación.

hola!! quería preguntaros una cosa sobre el gyro. No sé para que son muy bien el delay y el limit.

En mi heli, cuando el slider de la cola se desplaza hacia la izquierda tiene muycho recorrido y cuando lo hace hacia la derecha tiene poco es decir que no llega al tope. Como podría corregir esto?? he intentado darle más recorrido des de la emisora hacia la derecha (endpoints) pero no he podido.

gracias!! un saludo!!

Hechale un vistazo a ver si te ayuda esto

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=1128.0


y a esto otro al apartado de la cola

http://www.helicopterosrc.net/doc/manuales/manual_de_ajuste_helicoptero_ccpm_desde_0-1.1.pdf


aqui te explican que el Delay es  el ajuste de la sensivilidad y el Limit es el ajuste de los limites

saludos

Hola a todos.

Tengo una duda sobre los gyros.
Se supone que en la emisora se configura una pañanca para activar y desactivar el bloqueo de cola. Para volar el heli hay que activarlo porque ya se de alguno que casi ha piñado el heli por desactivarlo.
¿Que interes tiene el poder quitar el bloqueo de cola?

Saludos.

el modo sin bloqueo se usa solo en el momento de cambiar de servo o la piñoneria para poder centrar el servo y hacer el ajuste fisico, p.e. despues de un piño.
saludos

Buenas,

tengo muchas dudas a cerca del gyro, estoy montando el heli y la única experiencia que tengo es en Phoenix. A ver si alguien consigue iluminarme el camino.

Lo que he podido ver con el bloqueo de cola es lo siguiente:

   - En Phoenix con el stick del gyrpo en posición "normal" la cola va donde le digo y el heli no gira solo. El heli con el stick en posición "normal" tiene la luz apagada. Esto es SIN bloqueo de cola? La verdad es que vuelo (en Phoneix) más comodo así.

   - En phoenix, con el stick del gyro hacia mi el comportamiento que veo es que la cola del heli siempre vuelve a una posicion inicial y el heli gira la cola segun el alaveo. En el heli al activar el stick hacia mi se enciende la lucecita del gyro (GA250). Esto es el bloqueo de cola?

 Por otra parte, al empezar con Phoenix subia la estabilidad del estacionario a más de 100% para que al dejar el stick del alaveo el heli vuelva a su vertical, eso como se hace en un heli real? con la sensibilidad del gyro?

La verdad es que tengo un follón de tres pares, jeje

Muchas gracias de antemano.

La única diferencia que notarás en el phoenix de tener bloqueo de cola a no tenerlo, es tener viento cruzado. Sin bloqueo de cola el heli te hará efecto veleta en estacionario dirigiendo el morro hacia el viento.

Lo de que el heli se vuelva a su posición al soltar los sticks, no pasa en la realidad, así que te recomiendo que bajes la estabilidad para que no lo haga o nunca sabrás hacer un estacionario.

No conozco tu giro, pero, puedes comprobar si tu helicóptero está con bloqueo de cola o no muy fácilmente. Con el heli encendido, encima de la mesa o en el suelo, y con el motor desconectado, o si no, si las palas principales y de cola (por si acaso) mueves el stick izquierdo a un lado y lo sueltas, para que vuelva al centro. Si el deslizador del rotor de cola se queda donde está cuando sueltas el stick, estás con bloqueo, si vuelve a la posición inicial (el centro, normalmente), estás sin bloqueo. Ese comportamiento es independiente del modelo de giro que uses.

Lo del brazo a 90º del servo de cola y los 8º lo tienes que hacer sin bloqueo de cola.

Gracias jvaldunciel (http://www.helicopterosrc.net/index.php?action=profile;u=6022).


yo creia que el flybar tenía como objetivo mantener la horizontal del Heli, entonces, según me dices, el heli siempre volará en el plano que le indique el emisor y no vuelve a la horizontal por si solo.... eso creo que es esencial saberlo y ponerme a entrenar con el Phoenix. El micro con el que vuelo siempre vuelve a la horizontal el solo :(


El gyro que le he puesto es el GA250 y ya he visto que indica el bloqueo con la lucecita, en vuelo será fácil ver si està con o sin bloqueo por el comportamiento que indicas.

Por cierto, lo he puesto en este post (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=12364 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=12364)) pero viendo la actividad que tiene no sé si me responderán... Tengo una duda a cerca de como configurar mi servo de cola, para intentar ceñirme lo máximo al post haré la pregunta lo más genérica posible:

A la hora de configurar el Gyro para que el servo trabaje bien, aparecen dos parámetros, un tiempo en useg y una frecuencia. Que son estos parámetros? Y donde puedo ver esos parámetros en el servo para configurar correctamente el Gyro?

Muchas gracias.

hola Joansa.
Lo primero decirte que para ese giro que comentas (ga250 de assan), necesitas un servo de cola digital. Dependiendo del modelo de servo, trabajara a una frecuencia u otra, y segun que frecuencia sease corresponde con unas "lucecitas" determinadas. Creo que en el manual te vienen varios modelos de servo con las frecuencias a las que trabajan.
Aun asi, si tienes dudas, te mando una imagen del manual donde viene esto, que creo que aun lo conservo.

Gracias jyanyi (http://www.helicopterosrc.net/index.php?action=profile;u=19942),


tengo el manual, venía con el gyro. Por desgracia indica los servos de las marcas más comunes y no sale ningún Corona (el servo que he instalado en la cola). También he conseguido entrar en la config del Gyro para selleccionar el tipo de servo.


Por lo que estoy viendo, más allá de no saber que tipo de servo seleccionar en el gyro y de no saber que significan realmente los parámetros de freq. y tiempo que se indican en el manual creo que el mayor problema viene por el voltaje. El ESC que tengo da 5V y el servo opera entre 6 y 7,4V. Por lo que creo que he pinchado al comprarlo.


Seguramente este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19957__Corona_DS339MG_Digital_Metal_Gear_Servo_4_4kg_32g_0_15s.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19957__Corona_DS339MG_Digital_Metal_Gear_Servo_4_4kg_32g_0_15s.html)
sea una mejor opción para el GA250.


Tampoco quiero extenderme más pq entiendo que este post no es el lugar. De todas maneras creo que es una información importante saber configurar Gyro con servo de cola y la verdad es que no estoy encontrando esta información del todo detallada por más que busco y busco.


Un saludo!

Buenas Joansa, mi opinion seria que ese giro lo montaras con un servo digital modelo 922, por ejemplo el henge o el HK922 que ademas de ir bien con ese giro es muy baratito, unos 15 euros.

+1 a estas dos opciones de servo, yo tengo el Henge 922 y va muy bien y Joansa no pongas el servo corona Ds339 porque es muy lento
para la cola,aqui os dejo este video de como programar el GA-250 con el Henge MD922....................saludos.

http://www.volandohelis.com/articulos/115-ga-250

buen tutorial (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)

Hola buenas,tengo un problemilla con gyro,ha ver si me podeis ayudar.
Acabo de adquirir el tarot 450 pro,aparte de que es mi primer heli de 6 ch , lo he montado yo
y creo que lo tengo todo bien ajustado menos el gyro ,resulta que cuando gyro y suelto el yostick no se queda clavado sigue gyrando tanto para un lado como para el otro,la emisora es una devo 7e ,lo he probado con exponencial y sin exponencial el dual rate lo tengo al 100%
La gancia la tengo 70% / 20% .
Y tengo una duda,el cable de la señal del gyro es decir el cable que ba solo adonde ba? En aux2 o gear en el  receptor ,yo lo tengo puesto en aux2
Un detalle que se me olvidaba ,el gyro es el gy650 de tarot.
Ha ver si alguien me puede ayudar
Saludos

Pues lo que te puede ocurrir es que no tengas bien conectado el gyro. Veamos, el gyro va conectado a dos conectores del receptor, concretamente, a los canales 4 (rudder) y 5 (gain). Me da la idea que el que debería ir al canal 5, lo has puesto al canal aux2. El canal 5 en algunos receptores viene como "GEAR" porque es el canal que en los aviones se usa para controlar el tren de aterrizaje.

Saludos!

Hola buenas, muchas gracias por tu aportacion, tienes razon lo tengo conectado asin, voy ha aplicar este cambio en cuanto pueda,.
Una pregunta, en el transmisor no tengo que configurar nada? Es decir,no tengo que asignar el dispositivo ? Porque ahora mismo lo tengo asignado aux2,


Voy ha probar ha ver que tal(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)

Muchas gracias

Saludos

No entiendo a qué te refieres por "asignar el dispositivo". Si al crear el preset para el heli elegiste el tipo "helicóptero", automáticamente habrá asignado cada canal de forma que la ganancia del gyro esté en el canal 5. En principio, no deberías hacer nada más.

Saludos.

gracias por esta informacion creo que me ba a benir muy bien pues mi elicoptero da bueltas sin control y ya creo que se donde esta el problema, lo malo ba ser saver arreglarlo eso es otra cosa pero si alguien save como, le agradeceria me diera alguna idea gracias.

Hola buenas,aplique esas configuraciones y bien, no me sirvieron hasta que me di cuenta de que la posicion del gyro no era la correcta.
Lo he puesto en su posicion correcta y ahora funciona perfectamente,

Gracias por tu aportacion

Saludos

Alguien tiene un manual de ajuste de Gyro que nos aclare todos estos conceptos?
Saludos.

en la seccion de los manuales encuentras manuales de muchisimos gyros. muchos se parecen otros no, depende del gyro que tengas
saludos

http://www.helicopterosrc.net/index.php?board=21.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?board=21.0)

Muy interesante la explicación!

Muchas gracias por una sobre explicación sobre el Gyro tan detallada y con un lenguaje al alcance de todos, de nuevos (como yo) y no tan nuevos...

hola chicos despues de un tiempo con mi tarot 450 apañado por aqui jeje y unas 20 lipos gastadas y un aporrizaje invertido encima de un arbol sin daños jeje hoy a sido mi primer vuelo con viento.generalmente bien pero a veces cuando mas soplaba el heli de cola empezaba a desplazarse rapido de izquierda a derecha(creo que eso es cola de pez)sobre unos cinco centimetros a cada lado luego se le quitaba que creeis que debo hacer darle mas valor al giro en la emisora verdad? e leido ya muchos post pero si me lo dice alguien directamente creo que me quedara mas claro. y creo que era porque habia viento porque los demas vuelos no me lo a hecho gracias de antemano

Debes de bajarle la ganancia un pelín, eso es típico cuando hace viento.

Saludos

Como comenta el compañero bajando un poco la ganancia debes de subsanar el problema, saludos.

pues con 4 años de retraso desde la publicacion inicial voy tomando nota poco a poco jeje

Lo que comenzó en 2010 como un buen instructivo sobre el gyro al final con la aportación de cada uno se ha convertido en un gran manual, esas son las virtudes de un buen foro el cual se va enriqueciendo con el paso del tiempo. Muchas gracias por este tema puesto que me ha ayudado muchísimo. Seguid en esta línea.

Buen aporte! Curioso por todos lados! Saludos

Nunca supe la diferencia de las dos modalidades. Excelente gracias!!!