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Título: Afinar flybarless y rotores multipalas. Publicado por: ferreret en 26 de Octubre de 2015, 19:45:22 En mi BO105 con rotor tetrapala en mecánica 500, llevo instalado un MSH Brain el cual funciona bastante bien, pero no me he preocupado en afinar ningún parámetro. Pero quiero mejorar el vuelo, porqué en estacionarios me doy cuenta que cuesta mantenerlo quieto, aunque en vuelo va perfecto, con unas trayectorias rectas muy buenas. Mi idea es ir subiendo la ganancia del flybarless para que detecte más los desplazamientos lentos y me "ayude" un poco a dejarlo quieto. Ya se que los rotores multipalas complican un poco el vuelo, pero a ver como el flybarless me puede ayudar. ¿Qué os parece?
Un saludo! Título: Re: Afinar flybarless y rotores multipalas. Publicado por: ferreret en 30 de Octubre de 2015, 19:08:27 Bueno, os cuento mis resultados. He puesto los parámetros prefijados en lugar de para 500 para 600. El parametro agilidad se ha quedado igual, y ha aumentado la ganancia del gyro. El resultado es sinceramente espectacular. Traza todavía mejor, y no se mueve nada de nada. En fin, que lo aconsejo, excelente resultado.
Un saludo! |