Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola,
Pues montado una Naza M Lite + GPS en un frame ZMR250.
Después de actualizarla a Naza V2 he notado algo de estabilidad pero el GPS Atti no me funciona, ademas en V2 he podido calibrar la brújula con el firm Lite fue imposible acceder a la calibración.
El quad despega y es "bastante estable" (la CC3D que tengo es mucho más estable) en modo Atti, cuando paso a modo GPS Atti, no mantiene ni la altura ni la posición, deriva rápido hacia un lado y tengo que rectificar continuamente (con el firm de la Lite también lo hacia).
Las pruebas están realizadas en campo abierto y la luz del GPS se pone verde, con lo cual coge satélites, todas la calibraciones de sticks, brújula, etc, están echas.
¿Algún compañero que me ayude, por favor?

Este es el hardware:
Frame: ZMR250
Motores: Emax MT2204-2300KV
ESC: Emax BlHeli 12A
Controladora de vuelo: Naza M Lite V2 + GPS
Hélices: Gemfan 5030 nylon
Bateria: 3S 2200mAh

(http://i57.tinypic.com/30seiic.jpg)

Hola,
Acabo de ir a realizar pruebas y el problema es que tenia el GPS al revés, mirar la foto y veréis que la flecha no estaba hacia delante.
Que fallo más tonto, espero que mi error le sirva algún compañero.
Ahora si, en modo GPS atti si le doy gas y cuando esta donde quiero lo bajo al 50%, se mantiene bastante estable en la posición.
Gracias no obstante.

Muchas veces ocurren cosas así.  Yo tenía todo perfecto en mi f450 y no dejaba de virarme a l izquirda. Al final resultó que la controladora estaba levantada de su posición.

Me paso ayer que en modo GPS, cuando lo dejé estacionario, se me iva hacia la derecha, me he dado cuenta que la Naza está un poco levantada de atras.
Otra cosa, ¿debe estar totalmente paralela al eje?, ¿O puede estar lijeramente ladeada?.