Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Hola, quizás es que no estoy puesto con esta controladora, pero me resulta imposible mantener la cola quieta, gira sobre su eje a derechas (yaw), y tengo que estar constantemente corrigiendo.

Hay algún ajuste especial para el Yaw?

Lo cierto es que he calibrado variadores, he comprobado el cg, y para descartar fallos de motores y variadores he montado la kk2.1 en el mismo mini quad y vuela a la primera de película.

Lógicamente he puesto los pids que recomiendan para un 250.

¿Algun consejo?

A mi con los valores de fábrica me iba bien, el yaw lento y perezoso, pero estable. El P era 7, y lo subí a 32 para que fuera mas ágil.  ¿que valor de P tienes para yaw?

Eso me ha pasado a mi en un par de ocasiones, es desconcertante pero en mi caso paso de estar volado bien por la mañana a parecer una peonza por la tarde y sin ningún cambio de configuración ni nada
Lo curioso es que al dia siguiente funciono correctamente, si n haber todado nada.

El giro es rápido?
Que modos de vuelo estabas usando?

Sabras que puedes tener 3 configuraciones diferentes de PID y sus correspondientes config de AUX (recalco esto por que tendras que configurarlo todo aunque sea con los mismos datos)
Deja por defecto la config 1 y cambia valores para las demás, asi podras probar
Para cambiar entre una y otra, desde la emisora le das como para DESARMAR en el stick izq y con el derecho seria
-CONFIG 1 ,  ALERONES IZQ
-CONFIG 2 ,  ELEVADOR DELANTE
-CONFIG 3 ,  ALERONES DER

Si llevas el zumbador puesto te avisara del cambio con 1, 2 o 3 Piiiiissss

No se que configuración recomendada dan para un 250, pero yo con la de origen de la acronaze y mi cloneout va de vicio

El giroscopo creo que soporta 2000 grados/ segundo ( lo digo de memoria), que son cerca de 6 giros/segundo.
De momento hasta que me familiarice mejor con el bichin, uso el modo "estable", que no recuerdo si es el angle o el horizon.  El problema no es manejarle, sino verle bien cuando se mueve. El zumbador lo tengo en la mesa para montarlo en cuanto pueda.

Amancera y spare, muchas gracias por vuestra ayuda!!.

Si, en principio los pids los llevo ajustado para un tamaño 250. Aun así he probado alguna variación por si acaso.
El, pid por defecto es el uno, y lo he probado en los tres modos, pero donde lógicamente se acentúa este efecto "peonza" es en el modo acro, que básicamente es con el que hago pruebas y que mas me interesa.
El giro que hace es hacia la derecha y sobre su eje (yaw), no es rápido es una deriva que se acentúa progresivamente, y para controlarlo tienes que estar dando stick a la contra permanentemente, a priori he descartado: trims, subtrims, emisora etc... ya que que cuando pongo en el mismo quad la kk2.1 todo funciona correctamente.
He reinstalado el firmare de la naze por si acaso, por cierto, ¿solo hay un firm oficial? ya que solo he encontrado el que se descarga con el baseflight de chrome...., si hubiera otro lo probaría también...

De momento voy a desmontar y repasar buscando vibraciones, también probare a ajustar el gyro con el comando CLI: set gyro_lpf  que por defecto viene sobre unos 45... mirare de bajarlo a ver si hago menos sensible el bichillo.

Cualquier consejo o recomendación será bienvenida.

Saludos.

Por que no pruebas es modo horizon ?
entiendo que en caro eres tu quien tiene que controlar los giros ya sea sobre su eje y si se esta girando sigue girando.
no se, por probar no se pierde nada

amancera, ya esta probado con los mismos resultados, gracias, era una posibilidad.

He echo mas pruebas, y creo haber dado con el problema, a ver que os parece:

He vuelto a montar KK2.1 y he podido comprobar que en menor medida también gira a sobre el eje yaw a derechas, por lo que llego a la conclusión que solo puede ser emisora o el propio quad (motores o variadores).
-La emisora la he monitoreado con un par de programas tanto de la naze como de la kk2 y en ambos casos el output de los canes y en especial de yaw parece correcto y se mantiene estable dentro de los valores esperado.

Siendo así, solo me queda pensar que algún motor o variador no esta dando el rendimiento adecuado, haciendo que se produzca este efecto. ¿Qué opináis?

Dicho esto me dispongo a desmantelar motor y variador (brazo a brazo) para hir probando uno a uno (ya que dispongo de un motor y un variador de reemplazo)
Teniendo en cuenta que el quad gira lentamente a derechas sobre su eje... ¿tendríais alguna especial predilección por algún brazo en concreto? o podría ser cualquiera?
Lo mismo sobre motor y variador, que es mas posible ¿motor o variador?

Yo lo que tenia pensado es atacar el motor que mas calienta... por seguir una lógica...


Gracias.

En teoria el giroscopo tendria que compensarlo, salvo que sea unaa deriva muy lenta.
Si es un problema de que algun motor no compensa bien (motor, hélice o esc), si el multi gira a derechas yo revisaria los motores/hélices que giran a derechas, ya que no generan suficiente par a izquierdas para compensar el movimiento.

Parece que he dado con el tema (gracias a vuestra ayuda), al reemplazar el motor numero 4 (según disposición de motores de esta controladora) y como bien dices (Spare) con el par a derechas, la tendencia a derivar rápidamente  a derechas ha desaparecido (cruzo los dedos) tanto en la kk2.1 como en la naze, si que es cierto que tiene una tendencia muy lenta hacia derechas pero esto ya me pasaba con la kk2 y por lo general en todos los quads que he tenido, no he conocido ninguno (exceptuando el phantom) que no tenga ligeras tendencias. ¿eso lo doy por normal? no?

y una preguntita mas,  tengo puestos las variadores de RCI 12A (simonk) con bec 1A, estoy alimentando la electrónica con uno de estos variadores, algún problema?, merece la pena poner un bec externo?
Gracias!

Saludos.

Os ponngo la config por si veis algo raro

El Frame es tipo  flamewhell mini impreso, vamos forma de X

Motores: emax 1804 4200kv
Variadores: RCI 12A firm simonk 600hz
6 leds (lo pongo por si acaso influye)
Bat: 3s 30-50c nanotech
Receptor Flysky 8 ch (no tengo mas pequeño)
y la consabida Afro Naze 32 Rev5
Helices gemfan 5030 (que creo que son muy malillas)
El peso en orden de vuelo con bat incluida es de 362gramos

Creo que es un fallo de interpretación de datos de la misma controladora.
Me explico, esta electrónica tiene el fin de estabilizar y mantener quieto el chisme, si un motor o variador ronde menos pues la electrónica le daría mas caña para igualar, por eso descartado.
Yo he volado el mío con medias palas y funcionaba, la electrónica corrige así que también descartado.
Si gira sobre si mismo es por que la controladora se piensa que esta parado, ten en cuenta que no lleva magnetómetro y no corrige el giro por factores de viento etc.

Que firme lleva? He visto esta mañana que hay uno de hace unos días, yo llevo el de el 27/7/2014, creo que no se puede volver a tras en cuanto al firme, o por lo menos no se hacerlo, igual hay un repositorio.
Si no, por lo menos intentar poner otra versión, no sea que esta que llevas tenga un bug

Saludos

Gracias nuevamente,

Esa es otra, el tema firmaware me tiene mosca, yo desde el baseflight el firmware que me descarga como ultimo y mas actualizado es commintter: dongie 08.05.2014

Y no he tenido pelotas a encontrar otros firms, el programa solo me baja este y solo me actualiza a este.

De donde demonios se pueden sacar firm para esta placa?... en la kk2 hay varios desarrollos paralelos y diferentes con diferentes orientaciones, unos los hacen pensando en acro y otros en otros temas...


En fin, si tienes (o alguien) tiene info referente a los firm que me aclare un poco el tema, ya que lo único que sé hacer es descargar desde el baseflight...

Gracias

Desinstala el basefight y vuélvelo a poner, asi por lo menos a mi me entra en la nueva versión

Si, cosas de google y su kksoftwares, mira que odio esa compañía y sus mierdas, y es cosa por la que no me hacia a la idea de la Naze, pero al final a pasar por el aro.

Una vez actualizado, salvo el CLI se puede usar con el soft de la multiwii para configuraciones basicas

Buenas amancera y compañía,

He probado a desinstalar App del baseflight y reinstalarla, pero ni por esas me sigue entregando la misma versión de firmware para actualizar: dongie 08.05.2014, no tendrás alguno la versión que menciona amancera?

He investigado y he conseguido una gui del basefliht que no es dependiente de chrome, y a esta si que le funciona el CLI la he probado y tiene buena pinta (descargar si a alguno le interesa): http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6559632&d=1393854332 (http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=6559632&d=1393854332)

Y también he encontrado el repositorio oficial del firmware basefligt, pero aparte del ultimo firm, no he sido capaz de encontrar firms anteriores (amancera me puedes confirma si el firm que hay en este repositorio es el que tú tienes) concretamente el firm se encuentra en la carpeta OBJ:  https://github.com/multiwii/baseflight (https://github.com/multiwii/baseflight)

Sigo pensando que es muy raro que una tarjeta tan difundida no tenga por ahí firms alternativos, o cuando menos se encuentren con mas facilidad, de sistema tan abierto y libre que lo han querido hacer han acabado con un sistema cerrado con firm único y dependientes de un GUI de google.

Saludos.

PD.
Alguien dispone de los PID's para una 250?

Gracias.

hola, ese firmware es el último

:) piensa en giri, la fecha es del 5 de agosto pero en formato guiri

no me ha dado por buscar firme alternativos ya que estos van de muerte

saludos

Gracias!

Prueba el GUI del baseflight ya veras como te gusta, eso si, el help en alemán, manda hue..

Yo he estado muchos años en 'germania " y allí hasta los niños pequeños lo entienden...
En cuanto vuelva le echaré un ojo al gui ...

Ya lo he probado, y mola
Ayuda para que, no sabes ingles?  tema de parámetros etc es fácil

Biennnn
Ya no me hace falta el Chrome

Sabia que te gustaría, a mi también me rayaba mucho el tema del chrome.

A ver si me podeos pasar algunos pids para un tamaño 250, para entendernos me apañaría con un pid tranquilito y otro para acro, así vería las diferencias en ajuste y ya me iría apañando.

Gracias.

Yo no llevo nada fuera de lo normal en mis dos 250

Los PID del ROLL y PICH  en vez de 4 como van de serie los tengo en 3.5  y el YAW RATE en vez de a 0 lo tengo a 1

Luego en el CLI el looptime lo tengo a 2300 en vez de a 3500, para ponerlo


set LOOPTIME = 2300
SAVE

Gracias, pues lo voy a probar a ver que tal.

Una pregunta amancera , el Yaw rate, cuando dices que lo tienes a "1", te refieres a 1.00 ó 0.01? Imagino que a 1.00, pero por si acaso.

Saludos.

Spare, pues ya nos cuentas a ver que te parece, pero a primer ojo tiene muy buena pinta y lo mas importante es que sin las dependencias de chrome.

1.00
así gira rapitito

Ok, ya he probado el ajuste del yaw y efectivamente es mas ligerito, aun asi lo he subido a 1.5, ya que al venir de helis estoy habituado a que la cola sea rapida.

Ayer despues de tenerlo todo listo y montado, de golpe empezó a hacer exactamente el mismo problema que mencioné al principio del hilo, por lo que deduje que no se trataba de un problema de motor, asi que opté por comprobar variadores, una autentica pesadilla, pero creo haber dado con el problema, ya que al cambiar el que se correspondía con el motor que ya cambie con anterioridad el quad comenzó a funcionar a la p6erfeccion.
Lo voy a djar en observacion porque ya no me fio, pero a priori parecs que he dado con el problema, podria ser que ese esc no estubiera bien flasheado o algo asi...
Noto que el motor delantero izquierdo toma mas temperatura que el resto, he probado otro motor y otro esc en esa misma posición con los mismo s resultados, a que puede deberse?, quizas mas leso o esfuerzo en ese motor?, el CG lo tengo bien.... en fin no me quiero comer mas el coco.

Saludos.

Bueno, pues he instalado el programa, y como comentáis, tiene muy buena pinta (aunque solo haya podido echar un ojo rápido), sobre todo el no depender de chrome (que me empieza a tocar las ...).
No he visto como mostrar la ayuda, pero si he visto que todo se guarda en un fichero xml y que tiene un editor, por lo que no creo que sea difícil hacer una traducción al castellano si fuera necesario. También he visto en el fichero que la ayuda está también en ingles, lo cual es interesante a la hora de buscar info en la red.
A ver si la semana que viene tengo un hueco y lo miro, aunque de hacer algo, habría que hacerlo de forma coordinada con los desarrolladores, para no trabajar dos veces.

Spare,
Me alegro que te haya gustado, la verdad es que conociendo los seting del baseflight, no cuesta nada usar este programa, mas fácil y comodo imposible, lo de la traducción ya seria todo un lujo!!

Buenas
¿Hay algún hilo sobre ésta controladora? Con información sobre cómo conectarla y configurarla

Acabo de pedir una, pero no tengo ni idea

La he pedido aquí:
http://www.hobbyking.com/mobile/viewproduct.asp?idproduct=55819 (http://www.hobbyking.com/mobile/viewproduct.asp?idproduct=55819)

Trae unos cables, pero no sé si necesito algo más. Tanto para conectarla con el resto de la electrónica (receptor, esc's), como para conectarla al pc para configurarla.
Habéis dicho que hay un módulo bluetooth para configurarla con el móvil. Os agradecería si me decís dónde se puede comprar.

Sólo he pedido un chasis, receptor para mi emisora, la controladora, esc's, motores y hélices. Lipos tengo. ¿Me falta algo?

Me quedan 3 largas semanas de espera, como para que luego resulte que me falta algo....

Un saludo

Pues creo que tienes todo para empezar, solo necesitas un soldador y unas cuantas herramientas, y un cable micro usb (el de los móviles vale) para configurarlo. En su día leyendo la info de este link: http://microquadfpv.com/?page_id=4 (http://microquadfpv.com/?page_id=4) tuve suficiente para poner al peque a volar.

Para configurarlo puedes usar Baseflight con Chrome, y un poco mas arriba, en esta página, mezanu pone un link para bajarte el Baseflight en un programa independiente. Tambien puedes usar el programa de MultiWii, pero con el anterior te vale.

Gracias por el enlace, lo he estado mirando y está muy bien, además me bajé el manual que está ahí en el enlace que yo mismo pasé de hobbyking, y ya me voy enterando...

Un saludo

Me instalé chrome y baseflight y la verdad que muy bien, tampoco tiene mucha historia. Además algunas cosas que leí que había que configurar con el CLI aparecen en un menú que es cuestión de marcarlas y listo. Imagino que versiones anteriores no lo traían.

(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_9117612004-modifico.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-004modifico-9117612.html)

Lo de activar PPM, monitorización de voltaje de batería, que no giren los motores al armar, el failsafe...... y otras cosas que no se ven en esa captura porque están más abajo, como ajustar la orientación de la placa.

Otra cosa que he visto es que se puede usar un canal para armar y desarmar motores, con lo que se haría con una palanca de la emisora, en vez de la combinación de sticks, que a mí la verdad no me gustaba mucho, porque muchas veces tenía que hacerlo varias veces hasta que lo cogía, y siempre giraban los motores a pesar de tener habilitada la función de que no giren al armar. De ésta forma es muy cómodo.

(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_9117611011-modos-agregados.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-011modosagregados-9117611.html)

También he usado un canal para el zumbador, aunque de momento no tengo zumbador, pero estoy pensando que también se podría usar para encender o apagar leds desde la emisora. De momento al mío no le he puesto leds, pero creo que le pondré.


Un saludo

Por si os sirve de ayuda .....tal vez aclareis algunas dudas.....

http://www.youtube.com/watch?v=b7pvrUSCcoM (http://www.youtube.com/watch?v=b7pvrUSCcoM)

Gracias por el vídeo tabodj.

Al hilo de la nueva versión de baseflight, veo que hay algunas opciones que ahora aparecen en menú (antes solo por CLI), pero aun así, desconozco la función de algunas, a ver si alguno podéis ayudar:

-Enable in flight level calibration ¿?  entiendo lo que dice, pero no como se pone en practica...
-Enable VARIO ¿?


Gracias!

Hola, retomo este hilo porque me ha surgido un problema y creo que los que teneis esta placa me podreis ayudar.

Tengo un placa acronaze 32 con version 2.2 y en el baseflight me dice que instale una 2.31 o superior, porque no me deja hacer, solo me deja estar en la pantall de cli.

Como actualizo a la version 2.31?

Saludos.

Hola. esta página es la mejor para helis...
Pero para frikis de los drones... p.ej. en dronesdecarreras.com creo que cunde más. sobretoto porque están mas especializados en la equipación de esos cacharros y su configuración.. que como es todo electrónica es verdad que a veces es un lío lo de las configuraciones..flasheados de controladoras, esc... etc
Pregunta por alli que seguro que te lo resuelven. Hay bastante peña metida en el tema. tambien tienen colgados tutoriales...


PD: Yo ahora tengo algo abandonado el logito... estoy para estrenar un racer drone...
je
Saludos

Asegúrate que estas descargando el firm correcto de la Naze, descarga el GUI del BaseFlight o CleanFlight y ve a la opción de Firmware Flasher, ahí eliges arriba a la izquierda la versión correspondiente a tu placa en tu caso la naze.

Un Saludo.

Hola amigos que valores llevamos en Rate y PID para un 250, me gustaria me dierais una orientacion, gracias y saludos.

Javi te dejo dos vídeos que a mi me han servido bastante para configurar los pid y para aprender el comportamiento de cada uno. El primero es una configuracion básica de CF incluido PIDs y el segundo es una master class donde de casi 1 hora donde se aprende bastante de los conceptos.


http://www.youtube.com/watch?v=RPc-_TWDxMs (http://www.youtube.com/watch?v=RPc-_TWDxMs)

http://www.youtube.com/watch?v=-x_iFowRDOk (http://www.youtube.com/watch?v=-x_iFowRDOk)

Un Saludo.

Mil gracias Manu, me estoy actualizando un poco en tema ajustes ando algo obsoleto, jejejeje......., saludos.

Vaya! no habia visto nunca el video ese de masterclass de el verde y fernando, me lo apunto para cuando tenga un ratico.

En cuanto a los pid y rate, mas o menos con los que viene el cleanflight de serie suele ir bien, los rates ya es un poco a gustos, los que vienen de serie suelen ser un poco escasos, pero es como el mando en los helis, a cada uno nos gusta de una manera, la verdad  es que es un poco lio al principio, pero al final te haces con ello, yo ahora estoy probando la naze32 con betaflight 2.6 con el airmode y la verdad es que va bien. yo recomiendo si no teneis osd y ensais montar uno poner el mwosd, porque puedes configurar los pid y rates desde las gafas con la emisora, y asi ajustas en el campo sin necesidad de pc ni nada, asi lo vas ateclando "in situ".

Interesante eso que comentas de ese osd, algún enlace donde podamos ver ese osd?

No se si se refiere al mismo osd.

Este es el que llevo yo y a través de èl lo puedes configurar todo todito desde el menú del osd desde las gafas o monitor, para entrar en el menú solo tienes que hacer una combinación con los sticks.

http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html?p=1P21133493952013119B (http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html?p=1P21133493952013119B)


Aquí tienes mas información sobre este osd    http://dronesdecarreras.com/tutorial-como-configurar-un-minimosd-paso-a-paso/ (http://dronesdecarreras.com/tutorial-como-configurar-un-minimosd-paso-a-paso/)




Saludetes

exacto, ese es, la verdad que va muy bien para actualizar en el campo los PID y rates del quad sin tener que llevar pc ni nada, se activa con los stick y te sale la configuracion del clenaflight o betaflight en las gafas. ademas como osd va muy bien también.

Muy interesante aportación amigo, gracias y saludos.

Gracias por el enlace, lo tendremos en cuenta.

Un Saludo.

De nada! para eso estamos, yo desde que probé este ya no cambio, ahora e pillado una placa pdb que lleva integrados los bec de 5v y 12 v y este bec.

yo ultimamente vuelo bastante un dron 250 que me monté, aunque sigo con mis helis a full!! como el logo 600sx, asi que javikalo menos quads y mas logo 600!! jeje

Jejejeje......., no creas que no le doy al Logo 600, aunque me gustan mucho juguetear con los drones, jejejeje......., saludos.