Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: CAYESA en 08 de Noviembre de 2010, 06:39:10 am

Título: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: CAYESA en 08 de Noviembre de 2010, 06:39:10 am: Os voy a poner unos datos de el kkopter que he contruido:

Materiales:
-Motores (http://www.himodel.com/electric/HiModel_930KV_Outrunner_Brushless_Motors_W_Prop_adapter_Type_A2212_15.html): 28x26 930Kv
-Variadores ESC (http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312&aff=195269): Turnigy 18A Plush
-Helices (http://www.rctoys.com/Merchant2/merchant.mvc?Screen=CTGY&Category_Code=RC-PARTS-AIRPLANE-PROPELLERS&Offset=&SortBy=best-desc): 10x4.7
-Bateria: Fligthmax 2200 mAh 25C 3S. Se calienta un poco en las pruebas.

Aquí un video del montaje finalizado. He hecho unas pruebas para ajustar los giros y comprobar los mandos. Como que en la calle llueve he atado a la fiera a una tabla para evitar que se descontrole.

http://www.youtube.com/v/aJk3oebdGLY (http://www.youtube.com/v/aJk3oebdGLY)

Foto del aparato
(http://img534.imageshack.us/img534/4027/cimg3237p.jpg) (http://img534.imageshack.us/i/cimg3237p.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Detalle del soporte del motor. Es un poco rudimentario pero me permite mover el motor a lo largo del eje para buscar el punto de mayor estabilidad.

(http://img713.imageshack.us/img713/9485/cimg3238p.jpg) (http://img713.imageshack.us/i/cimg3238p.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Y un detalle de las capas de la estructura. Son 3 planchas de aluminio de 1,5 mm de grueso. 2, unen los brazos y la tercera que lleva unos silentblocks donde monto la placa controladora. Las patas son de un HK450

(http://img593.imageshack.us/img593/2639/cimg3239p.jpg) (http://img593.imageshack.us/i/cimg3239p.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Título: Re: QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter)
Publicado por: santism en 08 de Noviembre de 2010, 08:47:51 am: Muy guapo, se señor, enhorabuena por el proyecto, pon el setup y que veamos lo que tienes y así ir haciendo comparaciones, Las helices que le has puesto son APC? es que son muy buenas, el problema es que son rígidas y parten facilmente pero en rendimiento son buenísimas, pesa el conjunto y nos lo pones.
Saludos
Título: Re: QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter)
Publicado por: xerbar en 08 de Noviembre de 2010, 10:13:28 am: Cayesa muy guapo, parece que todo va bien, a ver si la lluvia se va y puedes probarlo al aire libre.

Un Saludo.
Título: Re: QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter)
Publicado por: guillermopuertas en 08 de Noviembre de 2010, 10:48:03 am: enhorabuena, cada vez somos mas en el club de los "bichos raros" :D

Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: CAYESA en 11 de Noviembre de 2010, 13:55:05 pm: Avanzando en la contrucción:

Hola de nuevo. Como que soy un poco vago para salir a la calle a volar mi cutrexcopter, he empezado a hacer unas modificaciones al diseño para poder volar indoor. He visto otros que usan protectores de hélices, pero en su mayoria forman parte de la estructura fija del chasis y yo queira algo más tipo el Parrot, de quita y pon (aunque no tan rápico como con el Parrot).
Dándole vueltas he hecho unas pruevas que de momento me gustan.
He cortado unar varillas de aluminio de 4 mm de diámetro, a 86 cm de longitud y con cuidado les he dado una forma circular (aprovechando el diámetro de una maceta. Para unir el aro he usado un poco de tubo de nyon que tenia por casa que tiene el mismo diámetro interior que la varilla.
De momento he probado con un par de soportes y queda bién anclado al brazo en dos puntos, aunque cuando tenga hechos los 4, también los uniré entre si. Para el anclaje he usado un recorte de chapa de aluminio de 1,5mm cortado a tiras con unas tijeras cortachapa. Finalmente la protección exterior la he hecho con un cubre-esquinas que he encontrado en una tienda que se llama Servicio Estación. Mañana iré a comprar más varilla que solo tenia un par de metros en casa. El peso de cada rosquila es de 50 gramos sin los anclajes, o sea que supongo que el conjunto añadirá unos 220 gramos al total.
La primera prueba de robustez ha sido darle una patada (suave) y aguanta perfectamente (incluso demasiado) o sea que quizá seria posible reducir el diàmetro de la varilla para reducir algo de peso.
Os pongo unas fotos a ver que os parece. Y por supuesto todas las sugerencias son bienvenidas.

Una protección montada
(http://img219.imageshack.us/img219/1585/cimg3242p.jpg) (http://img219.imageshack.us/i/cimg3242p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Vista lateral. La ha puesto por debajo de la hélice ya que la protección que busco es en horizontal.
(http://img705.imageshack.us/img705/6901/cimg3243p.jpg) (http://img705.imageshack.us/i/cimg3243p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Detalle anclaje más cercano al centro.
(http://img541.imageshack.us/img541/3561/cimg3244p.jpg) (http://img541.imageshack.us/i/cimg3244p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Detalle anclaje del extremo del brazo. Mi intención es mejorarlo ya que queda un poco cutre.
(http://img826.imageshack.us/img826/3087/cimg3245p.jpg) (http://img826.imageshack.us/i/cimg3245p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Peso de una protección sin los anclajes
(http://img258.imageshack.us/img258/1329/cimg3247p.jpg) (http://img258.imageshack.us/i/cimg3247p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Detalle espuma protectora
(http://img517.imageshack.us/img517/773/cimg3248p.jpg) (http://img517.imageshack.us/i/cimg3248p.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: ecoalfa en 11 de Noviembre de 2010, 14:15:04 pm: Muy guapo Cayesa, lo tienes nikelao :)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: pakito2001 en 11 de Noviembre de 2010, 14:39:29 pm: Cayesa ese bicho esta pidiendo salir fuera haber si lo permite el tiempo y cuentas que tal en exterior
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: guillermopuertas en 11 de Noviembre de 2010, 14:49:52 pm: Si, la verdad que no hace mucha mencion al titulo de este post "cutreXcopter"

Esta quedando bien y con avances de seguridad.

Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: metanei en 11 de Noviembre de 2010, 15:08:35 pm: Bravo! Me encanta! Sigue asi, que te está quedando chulisismo!!!
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: CAYESA en 12 de Noviembre de 2010, 13:48:36 pm: Ya tengo el sistema de protección terminado. Finalmente he comprado alambre de 2mm de aluminio y he dejado el peso de cada aro con espuma en 27 gramos (23 gramos menos que con la varilla de 4mm). También he cambiado el soporte de la parte externa. He comprado tubo de 8 mm de aluminio. Pesa unos gramos más pero da mucha mas rigidez.
De momento no he unido los aros entre sí ya que por los resultados de las primeras pruebas de vuelo, no son necesarios.

(http://img139.imageshack.us/img139/5136/cimg3251.jpg) (http://img139.imageshack.us/i/cimg3251.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

El resultado del primer vuelo es el siguiente: eficácia de la protección anti-colisiones: 9.5, estavilidad del vuelo: 7, destreza del piloto: 3.
Luego edito un video y lo cuelgo. Le falta estabilidad porque supongo que no tengo bién ajustado el centro de gravedad, un brazo se mueve un poco, y no se si tener la controladora centrada influye mucho (yo la coloqué uno 3 cm. hacia atrás)

Ahora que viene el finde voy a sacar el bicho a la calle a ver que tal en espacios abiertos, y así podre ajustar todo. Además voy a provar otras hélices ya que una de estas está rota.
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: xerbar en 12 de Noviembre de 2010, 15:09:33 pm: Cayesa te ha quedado muy guapo con las protecciones, esperamos ese vídeo y mas pruebas.

Un Saludo.
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: CAYESA en 12 de Noviembre de 2010, 19:55:42 pm: Aquí os pongo el video. Es muy corto ya que no tengo mucha experiencia en esto de grabar videos con la cámara fija y el objeto movil y resulta que salgo mas tiempo yo poniendo el aparato en el plano, que el aparato en si. Pero bueno, para hacerse una idea creo que sirve. A ver como va el tiempo el finde y me llevo a mi hijo para que me haga de cámara.

http://www.youtube.com/v/zy9OBSBlGZI (http://www.youtube.com/v/zy9OBSBlGZI)

Por sierto, ¿como se puede modificar el título del post (lo digo por quitar lo de cutrrexcopter, que no es que ya no lo sea pero...)?
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter sin nombre (podria ser el cutreXcopter) CAYESA
Publicado por: galle1973 en 12 de Noviembre de 2010, 20:50:51 pm: entras al hilo y fijate que ala derecha arriba dice, respuesta , eliminar, editar, tocas en editar y lo cambias un abrazo
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter de Carlos
Publicado por: santism en 12 de Noviembre de 2010, 23:32:07 pm: Muy bueno cayesa, con airbag incorporado, te ha quedado muy bien ahora lo carrozas y un UFO en toda regla.
saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter de Carlos
Publicado por: CAYESA en 14 de Noviembre de 2010, 21:58:11 pm: Por fin vuela, o mejor volaba. Hoy lo he sacado a la calle por la mañana y he volado 2 baterias de 2200. Unos 11 minutos por bateria. Una vez ajustado, todo perfecto, un muy buen control y estabilidad. Le he montado una cámara y he grabado unos videos. Por la tarde, después de la decepción de Alonso he vuelto a la calle a volar de nuevo con las 2 baterias recargadas. La primera muy bien. Al final de la segunda, me he acercado demasiado a una rama en altura, se ha enganchado una hélice, se ha dado la vuelta y ha caido a plomo de unos 8 metros y ha caido boca abajo. Resultado: increible pero solo se ha roto un cojinete de uno de los motores, el resto, aluminio retorcido, un cable cortado y unos pines de la placa torcidos. Voy a comprar otro motor a ver si me llega para el próximo finde.
Os dejo un par de videos, uno FPV y otro con la inestimable ayuda de mi hijo. A partir de este punto, me pongo a trabajar en unas mejoras en robustez y protección de la electrónica.

Las hélices que he usado son estas (http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_6_3-blade_Propeller_GWPRO005S3D_Black_2pcs.html)y estas (http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_6_3-blade_Counter_Rotating_Propeller_GWPRR005S3D_Black_2pcs.html). Son de 3 palas y cuestan 1,20$ la unidad. Todo el vuelo que he hecho hoy ha sido ellas y funcionan perfectas. Son muy rígidas y me han gustado más que las APC.

http://www.youtube.com/v/NNIdAL9AtGs (http://www.youtube.com/v/NNIdAL9AtGs)

http://www.youtube.com/v/l1Kfs9lPPt8 (http://www.youtube.com/v/l1Kfs9lPPt8)

http://www.youtube.com/v/ZYettXQLLQw (http://www.youtube.com/v/ZYettXQLLQw)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter de Carlos
Publicado por: metanei en 15 de Noviembre de 2010, 10:05:21 am: Muy chulos los videos y muy estable el aparato. Cada dia me gustan más estos trastos. Lástima del golpe. Un saludo!
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter de Carlos
Publicado por: santism en 15 de Noviembre de 2010, 10:42:12 am: Cachisssss, bueno nada son gajes del oficio y los tortazos cuando menos lo esperas salta la liebre, pero lo bueno de este tipo de engendros es que puede doblar el aluminio y reventar algún motor, pero si se contabiliza son dos pesetas al final.
Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Videos 1er vuelo)
Publicado por: CAYESA en 16 de Noviembre de 2010, 11:19:37 am: Mientras espero el motor de recambio, he desmontado el chasis y he visto que también se habia deformado. Total que me he puesto en contacto con guillermopuertas a ver si tenia por ahí un chasis. Solo diré que da gusto ver que aún queda buena gente en el mundo.
Total que en unos días me llegarán un par de discos de 180mm y unas patitas para montar una versión del chasis reforzada y por supuesto mucho más bonita que la que yo había montado.
Espero que el incremento de peso no me obligue a poner los motores más potentes que me llegarán esta semana, ya que no tengo todabía los variadores de 30 A.
Aprovecho para comentar que si Paypal os avisa que mandeis documentación para verificar vuestra identidad, no apureis el plazo, ya que a mi me avisaron en Agosto que tenia hasta el 10 de noviembre, pero el 15 me bloquearon los pagos y los muy cabritos me dicen que van a tardar unos dias en desbloquear mi cuenta.
Un saludo
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Videos 1er vuelo)
Publicado por: guillermopuertas en 16 de Noviembre de 2010, 11:43:59 am: En na y menos lo tienes a la orden de vuelo otra vez.
Esta tarde sale el paquete por correo, estoy dando tiempo a ver si llegan los famosos separadores de nylon pero aun no han llegado.

Saludos

Por cierto la ley del murfi se ha cumplido, el jefe dando vueltas, los mototes y variadores han llegado y yo sin poder meterles mano. JAJAJA
Me voy a curran antes de que me hechen a la calle
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Videos 1er vuelo)
Publicado por: Graphite 74 en 16 de Noviembre de 2010, 11:49:52 am: Enhorabuena por tu vuelo de estreno Outdor cayesa , que trastos más atractivos la verdad , tarde o temprano uno fijo , Jejejeje (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/63.gif)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 20 de Noviembre de 2010, 18:01:54 pm: Hola a todos:
En primer lugar comentar que un virus me está atacando y que la medicación solo me da unas horas de tranquilidad entre dosis y dosis de medicación, que como es lógico aprovecho para montar mu CuatroXcopter.

Me llegaron las piezas que me mandó guillermopuertas: 2 discos de 180, 8 patitas, dos sopertes para bateria y tornilleria variada. Además me ha llegado los nuevos motores y helices, y conseguí encontrar en una tienda un tuperware igual que los que montan chasis que compró ecoalfa, con los mismos cierres. También voy a cambiar los brazos. He comprado perfilde 10x12. Así puedo anclar los motores directamente al brazo (con el de 10x10 era muy justo)

Aquí una fotillo del material:
(http://img207.imageshack.us/img207/3153/cimg3264n.jpg)

Els montaje final sin cámara (todo el resto incluido) pesa 1420 gramos. Los proteje-hélices los he hecho fáciles de desmontar y los brazos son plegables. Esto me permitirá ir al campo a volar sin necesitar cojer el coche (que para mi es una putada). Lo he volado en casa y va perfecto, super estable y controlable. En cuanto me lleguen los nuevos variadores de 30A, lo sacaré a volar. Las hélices de la primera foto son demasiado pequeñas y hay que dar mucho gas para que se levante. Las de 3 palas van mucho mejor.

(http://img683.imageshack.us/img683/4080/cimg3268a.jpg)

(http://img715.imageshack.us/img715/2684/cimg3269.jpg)

Los protectores pesan unos 45 gramos cada uno, y para vuelo exterior se pueden eliminar. De momento conservo los esquis de 450 ya que como soy un poco patoso con los aterrizajes, me guardo las patas de guillermopuertas para cuando los tenga controlados.

De momento hasta aquí. Os seguire contando más cosas en otro momento.
Un saludo.
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: guillermopuertas en 20 de Noviembre de 2010, 19:57:53 pm: Ha quedado de vicio, y parece muy robusto. Enhorabuena.
Te sirvieron las chapas de las baterias?

Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 20 de Noviembre de 2010, 23:55:05 pm: Cita de: guillermopuertas en 20 de Noviembre de 2010, 19:57:53 pm
Ha quedado de vicio, y parece muy robusto. Enhorabuena.
Te sirvieron las chapas de las baterias?

Saludos

La base con el velcro para la bateria y las patas, los mantengo de la versión anterior. Los soportes de la bateria encajan perfectos. Mi intención es hacer unas patas con un poco de amortiguación (las que tu me mandaste añadiento una parte flexible) en una base que incluya el soporte de la bateria. Esta proxima semana si la salud lo permite me pondré a trabajar en ello. Además me queda por montar la iluminación, los nuevos variadores y la cámara cuando me llege (la GoPro). Por eso dige que es la versión beta 2.
Todo lo que has mandado me ha ido fantástico, pero como suelo volar sobre terrenos duros, estoy seguro que voy a romper las patas a la primera. He pensado en un sistema derivaro del tuyo que es montar un tubo en el último agujero de tus patas con un muelle al agujero central. Cuando lo tenga más madurado ya pondre unas fotos.

Un saludo
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: guillermopuertas en 21 de Noviembre de 2010, 00:33:32 am: Yo he comprado esto que estaba mu barato http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160473645559&ssPageName=STRK:MEWNX:IT (http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=160473645559&ssPageName=STRK:MEWNX:IT)
A saber lo que pesan, pero no creo que mucho.
Los muelles que yo puse hacen que bote mucho, no los probe con carga pero sin ella parecia una pelota. Igual eran demasiado fuertes.

Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: pakito2001 en 21 de Noviembre de 2010, 10:47:51 am: jejej guillermo buenos muelles las calzao al bicho jejeje
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: bitman en 21 de Noviembre de 2010, 11:42:57 am: Está increíble ese quadrocopter. Me ha encantado el vídeo "onboard". ¿por cuanto te ha salido todo?

Yo tengo unos amigos haciéndose un tri, a ver si se animan y ponen una secuencia de montaje,

Saludos.
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 21 de Noviembre de 2010, 11:51:04 am: Cita de: bitman en 21 de Noviembre de 2010, 11:42:57 am
Está increíble ese quadrocopter. Me ha encantado el vídeo "onboard". ¿por cuanto te ha salido todo?

Yo tengo unos amigos haciéndose un tri, a ver si se animan y ponen una secuencia de montaje,

Saludos.

En un recuento rápido:
motores + variadores: 70 euros
placa + receptor: 95 euros
hélices + cables y conectores: 15 euros
Chasis, perfileria, tornilleria y tupperware: 40 euros

Todo son precios puesto en casa. Aunque la mayor inversión es el tiempo. Viene de camino una nueva cámara de HD ya que la que usé para esos videos no está mal de calidad, pero ya puestos...
Si necesitas algún detalle más, aquí estoy.

Un saludo y a ver si te animas.
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 21 de Noviembre de 2010, 13:34:50 pm: Unas fotos de la versión de prueba de la pata con amortiguación. Soporta 400 sin actuar el muelle y hasta 750 con el mulle tenso.
(http://img232.imageshack.us/img232/6387/cimg3271e.jpg)
(http://img29.imageshack.us/img29/2923/cimg3274d.jpg)
Intentaré mejorar un poco la estética y haré la base de contacto con el suelo más estable (se flexiona muy facilmente)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: guillermopuertas en 21 de Noviembre de 2010, 14:49:50 pm: Me recuerda un vehiculo espacial XD
Viva la I+D.

Saludos
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 21 de Noviembre de 2010, 17:11:18 pm: Ya le hecho las 4 patas y colocado el nuevo soporte de la bateria. Al final he configurado distinta la posición del muelle para dar más amplitud y mejorar la estabilidad.
Ahí dejo unas fotos:
(http://img213.imageshack.us/img213/6470/cimg3275.jpg)

(http://img88.imageshack.us/img88/5568/cimg3276d.jpg)

(http://img40.imageshack.us/img40/7716/cimg3277e.jpg)(http://img204.imageshack.us/img204/245/cimg3278o.jpg)
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: ricardoahs en 21 de Noviembre de 2010, 17:22:44 pm: un porta baterias así me haré para mi clon 450 si las baterias que me viene viajando por todo el mundo no me entran!!! Te esta quedando rechulo, ya quiero ver videos de este KKQuadro en acción!!
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: sagitario en 25 de Noviembre de 2010, 21:53:09 pm: Hola CAYESA te esta quedando muy bien, puedes poner un enlace de los motores y de las helices de tres palas

Salu2
Título: Re: Proyecto KK QuadroXCopter (Fotos versión beta 2)
Publicado por: CAYESA en 25 de Noviembre de 2010, 22:50:54 pm: Cita de: sagitario en 25 de Noviembre de 2010, 21:53:09 pm
Hola CAYESA te esta quedando muy bien, puedes poner un enlace de los motores y de las helices de tres palas

Salu2

Estos son los motores:
TR 28-30B 14A 1050Kv Brushless Outrunner
(http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2112&aff=195269)
Estas las hélices: Normales (http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_6_3-blade_Counter_Rotating_Propeller_GWPRR005S3D_Black_2pcs.html) y Pusher (http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_6_3-blade_Propeller_GWPRO005S3D_Black_2pcs.html) ( o al revés) En cada pack van 2 hélices.
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: CAYESA en 24 de Enero de 2011, 14:55:27 pm: Modifico el título del hilo ya que ya no lleva la controladora KK (que la tengo a la venta) sino la Arduino. Mi intención es hacer este proyecto mi primer FPV, que a la larga incorporará el GPS con todas sus funciones además de las que ya tiene ahora. De momento os dejo un video grabado ayer donde se puede ver el primer vuelo con la nueva controladora. Le puse un Nunchuk, pero en cuanto me llegen los BMA que tengo comprados, este se queda con uno. También incorpora el barómetro, que de momento aún no está operativo en vuelo.

http://www.youtube.com/v/i16vLCnd_fc&hd=1

En el video podeis apreciar un ligero movimiento de vaivén. Este movimiento no lo hace siempre y es muy molesto ya que cuando empieza, cuesta un poco de controlar. La solución es muy simple, pero necesitas modificar los valores P en el configurador, bajándolos un poco. Los valores por defecto hacen que este movimiento sea exagerado, y dejándolos en P Roll=2,5 P Pitch=2,5 y P Yaw=1,8 en mi caso ha dejado de hacerlo.

Este es el GPS que quiero montar y de hecho ya he pagado a la espera que me llege. Es el que se va a convertir en standard en este proyecto a nivel RCgroups ya que lo han comprado todos los desarrolladores. En RCgroups hay en marcha una compra común.
(http://i529.photobucket.com/albums/dd340/95ESINT/ArduQuad/img4a375f2d67003.jpg)
También quiero incorporar un módulo XBee para transferencia inhalámbrica de telemetría.

(http://static.sparkfun.com//images/products/08876-03-L.jpg)

Este módulo permite hacer una conexión inhalámbrica de la salida del puerto serie. Si al ordenador le conectas otro también al puerto usb, tiene el milticóptero como si estubiera conectado con el cable usb pero sin cable.
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: CAYESA en 30 de Enero de 2011, 17:07:29 pm: Hola:

Os dejo unas fotos de los vuelos de hoy. He conectado y hecho funcionar el LCD y he de decir que tiene mucha utilidad. La cámara On-board con el estabilizador, un fiasco. Voy a comprar una nueva ya que creo que me ha tocado la chunga.

Un saludo
(http://img3.imageshack.us/img3/6858/cimg3479v.jpg)
(http://img132.imageshack.us/img132/6569/cimg3483k.jpg)
(http://img713.imageshack.us/img713/1093/cimg3477r.th.jpg) (http://img713.imageshack.us/i/cimg3477r.jpg/)(http://img716.imageshack.us/img716/9108/cimg3484.th.jpg) (http://img716.imageshack.us/i/cimg3484.jpg/)(http://img140.imageshack.us/img140/7007/cimg3463o.th.jpg) (http://img140.imageshack.us/i/cimg3463o.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: Nosepo en 30 de Enero de 2011, 22:49:55 pm: Al final tendremos que comprarnos la Gopro.... Yo ya voy buscando precio, si encuentro algo interesante te digo algo...
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: CAYESA en 31 de Enero de 2011, 07:36:16 am: La GoPro ya la tengo, y como me constó un riñón, y de momento prefiero no montarla en ningún aparato volador. De momento no he conseguido que este proyecto sea totalmente estable, aunque vuela bastante bién. Estoy esperando los BMA y si veo cierto grado de seguridad, igual me atrevo y la pongo. No busques mucho, es un producto demasiado nuevo y si la compras en Usa seguro que viene con 'regalito', y en España, el mejor sitio es Blauden.

Un saludo
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: javitech en 31 de Enero de 2011, 18:31:32 pm: Hola Cayesa:

Enhorabuena por tus vuelos:

Yo tambien estoy buscando los BMA de accelerometro... sabes donde puedo conseguirlo?¿

tambien estoy teniendo problemas con los PID, tengo el MultiwiiX la 1.5....

en cuanto has conseguido ponerlo para que no vibre?¿?

salu2.

Cita de: CAYESA en 31 de Enero de 2011, 07:36:16 am
La GoPro ya la tengo, y como me constó un riñón, y de momento prefiero no montarla en ningún aparato volador. De momento no he conseguido que este proyecto sea totalmente estable, aunque vuela bastante bién. Estoy esperando los BMA y si veo cierto grado de seguridad, igual me atrevo y la pongo. No busques mucho, es un producto demasiado nuevo y si la compras en Usa seguro que viene con 'regalito', y en España, el mejor sitio es Blauden.

Un saludo
Título: Re: Proyecto WiiQuadroXCopter (transformado a Wii para FPV)
Publicado por: CAYESA en 31 de Enero de 2011, 19:28:47 pm: Cita de: javitech en 31 de Enero de 2011, 18:31:32 pm
Hola Cayesa:

Enhorabuena por tus vuelos:

Yo tambien estoy buscando los BMA de accelerometro... sabes donde puedo conseguirlo?¿

tambien estoy teniendo problemas con los PID, tengo el MultiwiiX la 1.5....

en cuanto has conseguido ponerlo para que no vibre?¿?

salu2.
En este modelo he puesto los P en 2, 2 y 1,5. Los de en -6,-6 y -3. Con estos valores vuela bastante bién, aunque son mejorables. Los BMA, de momento solo los venden montados en breakboard el ELV. Si tienes mucha prisa, píllate el ADXL345 de Sparkfun, que es más caro pero también funciona mucho mejor que el NK. De todos los acelerómetros que he probado, el mejor es el BMA020.

¿Para que no vibre? Hay que aislar todas las vibraciones pero si se usan materiales demasiado blandos, las vibraciones en lugar de disminuir, se amplifican. Me estube peleando mucho en como aislar vibraciones y para empezar, lo mejor es pillar una espuma doble cara tipo la de los giros y listo. Mucho más que eso tampoco vas a necesitar si usas un BMA ya que no es tan sensible como el NK.