Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol
ACCESORIOS => EMISORAS, RECEPTORES, SERVOS Y GIROSCOPOS => Mensaje iniciado por: amilio en 07 de Mayo de 2009, 12:11:13 pm
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hola chicos
siguiendo vuestros consejos, me he comprado la ff7 en serpa, y ahora tengo muchas preguntas.
- no tengo ni idea de como se conectan los servos.
- no se como la tengo que programas para novatos.
- no quiero tener de momento configuración para 3D
AYUDAAAAAAAAAAAAAAA
un saludo y gracias a todos por los consejos.
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hola, pues empieza por esto...
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=71.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=71.0)
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=1348.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=1348.0)
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=729.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=729.0)
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=771.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=771.0)
en fin... enreda un poco por el foro, hay mucha info. sobre esa emisora
un saludo..
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Yo lo primero que haria seria mirarme el manual de la emisora, si no te viene en español te dejo aqui 1 pagina muy buena donde te vienen varios manuales de emisoras http://www.aeropielagos.es/ARCHIVOS/Descargas.htm (http://www.aeropielagos.es/ARCHIVOS/Descargas.htm) en tu caso creo que es esta la emisora http://www.aeropielagos.es/ARCHIVOS/Descargas/04.pdf. (http://www.aeropielagos.es/ARCHIVOS/Descargas/04.pdf.)
Una vez que te lo hallas leido yo pondria los servos en el heli y me cercioraria bien en que canal del receptor va cada 1, yo no soy el mas indicado para ayudarte ya que tambien soy novatillo pero espero haberte solucionado algo.
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gracias a los dos
el tema que cambio la emisora de mi copterx por la ff7, segun me comentaron, solo es cambiar el receptor y configurar, lo que pasa que no se muy bien donde conectar los servos, y el menu de la emisora tiene tantas cosas que me lio un poco, esta tarde la monto.
un saludo
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EN el propio manual de la emisora viene como conectar en el receptor los elementos (ESC, servos y Gyro). La única duda que tenía yo, puesto que no la aclaraba en el manual (o yo no la vi) es la polaridad de lso conectores, pero me lo aclararon aquí en el foro http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=2267.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=2267.0)
Si no recuerdo mal En la FF6 2,4 (en la FF7 creo que es igual añadiendo el ch7):
ch 1 : alaveo
ch 2 : profundidad
ch3 : conectas la salida del BEc del variador (es el que llevará la alimentación al receptor y controlará el "gas")
ch4 : Gyro
ch5 : Ganancia del Gyro (el cablecito del Gyro que sólo lleva un cable)
ch6 : Paso
ch7 : Es para conectar otro elemento.
Los servos de alaveo y paso pueden estar intercambiados, simplemente después cuando hagas los ajustes del plato juegas con los menus de la emisora.
Por lodemás en la sección de manuales del foro tienes mucha info sobre como ajustar el heli y también manuales del heli,emisora, etc.
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me parece que los canales son los mismos con el copter por lo tanto tendrias que ir quitando de 1 en eno y colocarlos igual.
O me estoy equivocando?
de todos modos ves poniendo tus dudas y las cosas que descubras que seguro que algun dia aran falta a mas de 1 yo icluido.
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gracias por la info
me pongo manos a la obra y os cuento.
si alguien me puede poner como tengo que poner los ajustes para novato, se lo agradeceria.
un saludo
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una pregunta chicos
todos las modificaciones que le hago a la emisora para que se queden grabadas, las tengo que hacer con la batería puesta en el heli? o después de grabarlas en la emisora y ponga la batería al heli el receptor ya las reconoce?
un saludo
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se quedan en la emisora. Las memorias están en la emi.
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el heli no memoriza parametros de programacion.
en resumen el heli es un mandado.
todos los parametros se guardan en la memoria eprom de la emisora y aunque te quedes sin bateria las conserva.
saludos.
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bueno chicos
ya + o - tengo controlada la emisola, he conseguido que con pocas revoluciones del motor el heli se levante, ahora me estoy volviendo loco con la cola, no se como configurar el gyro, o me hace cola de pez o si le doy al inteructor E gira en un sentido, no se como tengo que configurar el gyro en la emisora.
un saludo
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bueno chicos
vamos avanzando, ya tengo + o - controlado el gyro.
un cosa, para que el heli no sea tan nervioso en los movimientos, los e-poin les puede bajar el %?
que cambio con una emisora programable.
un saludo
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Si los e-poin se refieren a los end points, te diria que no, puesto que con ellos acortas recorrido del servo (ATV en otras radios).
Tendrías que tocar los exponenciales, primero lee bien como funcionan y luego ya puedes probar.
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Si los e-poin se refieren a los end points, te diria que no, puesto que con ellos acortas recorrido del servo (ATV en otras radios).
Tendrías que tocar los exponenciales, primero lee bien como funcionan y luego ya puedes probar.
ok
pues ya he puesto los expo, en el SW-A lo he configurado ail y elv-30 y -45, en el SW-B rudd -10 y -20, según he leído en el foro para un principiante esta bien.
como lo veis?
esta emisora es una maravilla, nada que ver con la que trae el copterx
un saludo
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Hombre claro jeje, es que comparado con la que tiene... es no hay donde comparar... lo de los expo van según tu gusto, xo no te acostumbres a ellos.
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Hombre claro jeje, es que comparado con la que tiene... es no hay donde comparar... lo de los expo van según tu gusto, xo no te acostumbres a ellos.
jjejejejej
ya lo se, pero para empezar creo que los necesito, cuando ya tenga un mejor control del heli, los ire modificando.
tengo una pregunta, la curva de paso la he modificado para que no me queden grados negativos, ya que cuando le quitas gas el heli baja muy deprisa, con lo que los patines los tengo ya tocados, ahora baja mucho mas suave, esta bien hacer esto? también he adaptado la curva del motor para que el motor baje de RPM, por que no veas como se revoluciona el motor como lo tenia antes, ahora en el punto tres el heli se levanta y el motor va mas suave, es correcto esto?
perdonar tantas preguntas, pero es lo que tiene ser novato y encontrar un foro tan bueno.
un saludo
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hola a todos
todavía no tengo la buena emisora, pero si está pedido. solo la que pedí se llama futaba C7, hay una diferencia entre ff7 y c7?
al no ser asi me miro toda la info que aconsejais en este topic en vez de preguntar lo mismo otra vez.
salu2
Peter
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hola a todos
todavía no tengo la buena emisora, pero si está pedido. solo la que pedí se llama futaba C7, hay una diferencia entre ff7 y c7?
al no ser asi me miro toda la info que aconsejais en este topic en vez de preguntar lo mismo otra vez.
salu2
Peter
la mía la compre con FF7 en la tienda, pero en la caja pone 7C, es la misma.
un saludo
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La "famosa" ff7 realmente se denomina T7C.
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gracias,
ya pensé que me compré un bicho raro lol
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gracias,
ya pensé que me compré un bicho raro lol
ya veras que diferencia, eso si, ten paciencia.
un saludo
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una pregunta.......
la configuración del plato, tengo los tres al 50% y entiendo que es el recorrido del mismo, le puedo aumentar? ya que veo que tiene muy poco recorrido cuando le doy al gas.
un saludo
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Si subes los valores se aumenta el recorrido.
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Si subes los valores se aumenta el recorrido.
ok
le puedo aumentar al 90% solo el elv. y dejar los otros al 50%? no afecta a nada?
te explico por que lo digo, tengo en el centro +1º y mi intención es que no tenga negativos con el stick al mínimo, ya que quiero que el heli baje suave, que curva me aconsejas? tanto para el paso como para el motor?
un saludo
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Si, puedes hacerlo, pero 90 me parece muchísimo. Con 55 o incluso 60 deberías ir sobrado de mando...
Me parece muy raro que tengas que aumentarlo tanto.
Revisa la mecánica por si tienes algo raro
Que no quieres negativos??? ES UN ERROR! Como no pongas negativos puedes tener problemas para bajar el heli si hace viento...
Curva suave?
paso: -3º, 3º, 5.5º, 8º, 10º
gas: 0, 40, 60, 75, 95
Eso sí, ajustala para tu heli (un poco más o menos de motor en algún punto, el paso...
Se puede bajar y aterrizar muy muy suave incluso con la curva 3D. Es cuestión de dedos y de curvas pero no de no tener grados negativos.
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Si, puedes hacerlo, pero 90 me parece muchísimo. Con 55 o incluso 60 deberías ir sobrado de mando...
Me parece muy raro que tengas que aumentarlo tanto.
Revisa la mecánica por si tienes algo raro
Que no quieres negativos??? ES UN ERROR! Como no pongas negativos puedes tener problemas para bajar el heli si hace viento...
Curva suave?
paso: -3º, 3º, 5.5º, 8º, 10º
gas: 0, 40, 60, 75, 95
Eso sí, ajustala para tu heli (un poco más o menos de motor en algún punto, el paso...
Se puede bajar y aterrizar muy muy suave incluso con la curva 3D. Es cuestión de dedos y de curvas pero no de no tener grados negativos.
ok
seguiremos probando.
una cosa, es normal que el heli al subir se mueva? se me va hacia dente y un poco a la derecha, no consigo un estacionario estable.
un saludo
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Si se va siempre hacia delante y a la derecha, es que o está mal nivelado el plato o si lo nivelaste bien entonces tienes que trimar hacia atras y a la izquierda.
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ok
pues mañana pruebo las curvas y los trim, hoy haciendo pruebas he pulido tres baterías,no veas que rápido pasan los 10m., y el taka-taka ya esta para cambiarlo, hay alguno que dure mas?
un saludo
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hola buenas
alguien me puede decir que configuración tengo que poner en la ff7 para un gyro GY240?
un saludo
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Bueno hace tiempo que no tengo esa emisora, xo hare memoria..
na, es broma es muy facil, en el menu gyro tienes que asignar una palanca para ello. Verás que tienes como 2 porcentajes, el de arriba muevelo hasta que aparezca el % con la A (modo bloqueo) abajo tienes otro % ese asignalo al modo normal, es decir mueve el % hasta que al lado aparezca una N. Esos porcentajes son la ganancia de ambos tipos de vuelo. Te recomiendo que te leas el manual de la emisora, si no lo tienes en Spanish, creo que el manual está subido en la sección de manuales!
Salu2
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esta emisora es una maravilla, nada que ver con la que trae el copterx
un saludo
Tendre que empezar a mirar precios de la emi.
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esta emisora es una maravilla, nada que ver con la que trae el copterx
un saludo
Tendre que empezar a mirar precios de la emi.
te aconsejo que la compres en España, por temas de garantía, un amigo la compro en usa, y esta teniendo muchos problemas, la mía viene con los manuales en español y las garantías selladas por el importador de España, a mi amigo le dicen que la envíe de nuevo a usa para repararla, pero que los gastos de envío son por su cuenta, con seguro le sale por unos 60€.
un saludo
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hola chicos
tengo un lío con el gyro que no me aclaró.
lo tengo configurado en un botón de dos posiciones, en uno esta en N que es sin bloqueo y + o - bien, pero en el otro esta en A con bloqueo, y hay no va nada bien, hace cosas raras, le he bajado y subido la sensibilidad pero no nada, se va donde quiere, una cosa el cable amarillo del gyro va conectado en el CH 5, pero como solo es un cable, como se que lo he conectado bien? es el receptor futaba.
un saludo
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Pues sabes que esta bien enchufado si tiene la misma orientación que el resto es decir, los conectores futaba tienen una cara en la que se ven las tres chapitas de los cables, pues fijate como va el resto y pon ese igual.
PD: mirando el receptor desde atras las plaquitas de cada conector de servo se quedan mirando a la izquierda, es decir, hacia la ranura de canal 1.
Salu2.
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pero es que yo no llevo servos futaba, yo el receptor lo tengo en la parte de atras, y me me gustari saber si el cable amarillo del ch5 va en el conector mas cerca del centro del receptor o en el de fuera.
un saludo y perdonar tantas preguntas
un saludo
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Perdona, da igual, todos los servos tienen un lado en el que se ven las chapitas, pues ese lado es el que tiene que ir hacia el canal 1
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Perdona, da igual, todos los servos tienen un lado en el que se ven las chapitas, pues ese lado es el que tiene que ir hacia el canal 1
entonces lo tengo bien, el cable amarillo esta en el pin que da hacia en centro del receotor.
lo que no entiendo, es por que cuando lo pongo con bloqueo, la cola va a su bola.
un saludo
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que gyro era? 401??? que ganancia tienes??? estas en el % que tiene delante una A¿? echale una foto a la pantalla del menu gyro y asi no fallamos ;)
Pregunta cuanto quieras tio, yo cuando empece aqui di mucho la brasa y gracias a la ayuda de muchos he aprendido bastantes cosas, asi que yo no puedo hacer menos.
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Hola amilio, la configuracion del giro tiene que ser:
Modo GY, luego el interruptor que quieras (yo uso el B)
Asegurate que el revo-mix lo tienes desactivado, porque lo que te hace la cola con bloqueo es sintoma de que lo tienes activado, ponlo INH (inhibido)
Si sigue igual dinos algo.
Un saludo!
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el gyro es el GY240
lo tengo así tal como sale en la emi:
GYRO (SW-G)
UP- N40%
DN- A20%
GYRO ON
SW-G
MODE-GY
el revo-mix esta desactivado
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Revo mix siempre debe estar desactivado.
Veo que llevas las ganancias muy bajas, no las puedes subir?
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Revo mix siempre debe estar desactivado.
Veo que llevas las ganancias muy bajas, no las puedes subir?
si, lo que pasa que las he subido y bajado tantas veces.....
que ganancia me recomiendas?
un saludo
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Pues por lo menos 50%.
si te hace cola de pez, acerca la rótula del brazo del servo un agujero más al eje del servo y prueba de nuevo.
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Pues por lo menos 50%.
si te hace cola de pez, acerca la rótula del brazo del servo un agujero más al eje del servo y prueba de nuevo.
ok
mañana lo pruebo.
una cosa en modo de bloqueo (A 50%) que diferencia tengo que notar con respecto a N50%? aparte de encenderse la luz del gyro (jejejjej)
un saludo
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Usa solo el modo N para configurar el heli, moviendo el soporte del servo o alargando/acortando la varilla hasta que la cola no se gire, luego pasas a modo A de bloqueo y te olvidas para toda tu vida del modo N (bueno, o hasta que tengas que ajustar la cola de nuevo.)
Nadie vuela sin bloqueo
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Usa solo el modo N para configurar el heli, moviendo el soporte del servo o alargando/acortando la varilla hasta que la cola no se gire, luego pasas a modo A de bloqueo y te olvidas para toda tu vida del modo N (bueno, o hasta que tengas que ajustar la cola de nuevo.)
Nadie vuela sin bloqueo
pues yo lo estoy haciendo mal, por que sin bloqueo me va mejor, mañana pruebo de subir el A-50%
un saludo
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HiNote
ya esta solucionado, tenia el ch-5 mal, lo he puesto en reverse y perfecto, en situ he trimado hasta que dejara de hacer cola de pez, lo he dejado al 35% con bloqueo, no veas como clava ahora la cola, ahora a seguir el aprendizaje y después ya le pondré unos servos buenos.
también agradecerte la ayuda prestada para configurar la FF7, como bien dices tu, esto es otra historia.
un saludo
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Me alegro que todo esté OK.
A que hay diferencia con una emisora programable?
Salu2
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Me alegro que todo esté OK.
A que hay diferencia con una emisora programable?
Salu2
no hay color, todo es mas fácil, sobretodo los exp. que a un principiante como yo le ayuda mucho.
hoy he disfrutado, lo único que he tenido, en la tercera batería, se a roto el pasador el eje, y el heli al suelo, donde puedo comprar los tornillos de pasador del eje principal de buena calidad?
un saludo
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mmm, y porqué se rompió?
Es raro que se rompa...
No será que estaba excesivamente apretado o mal instalado?
El tornillo, puedes encontrarlo en una ferretería o incluso en LeroyMerlin, Aki y similares
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el de abajo se partio, y cuando he desmontado el de arriba estaba bastante torcido, los tornillos no son de buena calidad, quiero cambiarlos por los del trex.
pues en Leroy no he encontrado, son de 2 o 2,5mm.?
un saludo
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mmm, sin verlo no se de que tamaño es.
Midelo. No tienes un pie de rey?
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si que tengo, y digital, lo que lo tengo que buscar por el trastero......
pues nada, los buscare por el leroy.
un saludo
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las medidas del tornillo que mencionas son de 2mm y mas o menos 1,15 de largo (sin contar la cabeza).
He desmontado los mios y tmb estan doblados supongo que por los pequeños accidentes. El superior practicamente no se aprecia pero el inferior se ve claramente.
Os adjunto unas fotos.
(http://img33.imageshack.us/img33/9476/tornillo1.th.jpg) (http://img33.imageshack.us/my.php?image=tornillo1.jpg)
(http://img33.imageshack.us/img33/1667/tornillo2.th.jpg) (http://img33.imageshack.us/my.php?image=tornillo2.jpg)
PD: tengo un juego de tornillos del t-rex y pondre estos.
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las medidas del tornillo que mencionas son de 2mm y mas o menos 1,15 de largo (sin contar la cabeza).
He desmontado los mios y tmb estan doblados supongo que por los pequeños accidentes. El superior practicamente no se aprecia pero el inferior se ve claramente.
Os adjunto unas fotos.
(http://img33.imageshack.us/img33/9476/tornillo1.th.jpg) (http://img33.imageshack.us/my.php?image=tornillo1.jpg)
(http://img33.imageshack.us/img33/1667/tornillo2.th.jpg) (http://img33.imageshack.us/my.php?image=tornillo2.jpg)
PD: tengo un juego de tornillos del t-rex y pondre estos.
eso mismo es lo que me pasa, y no se donde compralos.
un saludo
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El tornillo, puedes encontrarlo en una ferretería o incluso en LeroyMerlin, Aki y similares
Como dice hinote en cualquier fereteria tendrian que tener tornillos de 2mm.
si te llevas los viejos ellos mismos te buscaran 2 iguales o 4 viendo que se doblan.
En comparacion con los del t-rex la llave entra mas en los del copter pero por lo contrario en los del rex va muy muy justita (a presion) no se cual de los dos se llegaria a pasar antes.
PD: no creo que sean malos pero en un aporizaje se pueden llevar mucha fuerza del golpe.
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ya te digo mente
ayer al romperse el tornillo ( se ve que estaba ya tocado) se me a doblado el eje principal y el eje porta palas, el aterrizaje forzoso fue de unos 2m. ya que lo tenia controlado los estacianarios........
pero me queda mucho para las transacciones.
por cierto hinote, vino con migo un amigo con un belt cp con la emi e-sky, le dije que se comprara una ff7, y el tio me dice que con la que le trae el cp le basta, yo le dije que se nota la diferencia, le deje que probara mi copterx con la ff7, al ver todas las posibilidades de configuración y al verme a mi in situ cambiar los parámetros pues ni lo dudo, ya la tiene pedida, jajjajaja
un saludo
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por cierto hinote, vino con migo un amigo con un belt cp con la emi e-sky, le dije que se comprara una ff7, y el tio me dice que con la que le trae el cp le basta, yo le dije que se nota la diferencia, le deje que probara mi copterx con la ff7, al ver todas las posibilidades de configuración y al verme a mi in situ cambiar los parámetros pues ni lo dudo, ya la tiene pedida, jajjajaja
JAJAJAJA
Si es que se nota de verdad... a que sí?
Es otro mundo.
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hinote
es que es otra historia, después de ajustar bien la mecánica, creo que siempre tienes que ajustar en situ, y si tiene una emi programable es un gustazo, yo me di cuenta que entre el punto 2 y 3 tenia ul salto muy grande de grados, pues eso se soluciono en 10 segundos con la ff7, te imaginas que me pase eso con la del copterx? si lo quieres hacer in situ, te tienes que llevar el portátil, creo que es la mejor compra.
un saludo
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Me alegro de que estés contento con la compra y de en cierta manera haberte arrastrado al mundo programable.
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Me alegro de que estés contento con la compra y de en cierta manera haberte arrastrado al mundo programable.
eso se lo explicas a la parienta, jajajajajaja
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Me alegro de que estés contento con la compra y de en cierta manera haberte arrastrado al mundo programable.
eso se lo explicas a la parienta, jajajajajaja
Eso va a ser dificil... JAJAJAJAJAJAAJAJA
Va a ser la explicación más complicada desde que "juego" con helis.
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Buenas a todos,
He configurado las cruvas N, 1 y 2 en el switch E ya que es el unico que tiene 3 posiciones, pero tambien creo que por defecto esta configurado en este mismo switch el bloqueo de cola, es posible configurar este bloqueo en otro switch?, lo estoy buscando por el menu pero no ecuentro la forma de hacerlo.
Un saludo.
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Claro que puedes, en cualquiera de ellos, pero lo mejor es como lo tienes puesto, ya que tienes que configurar una ganancia para cada tipo de vuelo, la ganancia en una curva idle2 es más elevada que una curva normal de vuelo.
Si aún así quieres cambiarlo, simplemente vete al menú gyro, y fijate en el switch en el que lo tienes puesto ahora, dices que es el "E", bueno pues ponte encima de el y moficia la letra.
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Buenas tardes,
Entonces si es normal, loy voy a dejar en dicho switch, supongo que para empezar se deberia tener el bloqueo de cola activo en los tres modos del switch no? o es necesario en algun momento o maniobra desactivar el bloqueo de cola?
Saludos.
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Vuela siempre en modo bloqueo (AVCS), no conozco a nadie que vuele en normal
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Vuela siempre en modo bloqueo (AVCS), no conozco a nadie que vuele en normal
EXACTO.
El modo normal es para ajustar la cola y punto.
Una vez ajustada, pasas a modo bloqueo y te olvidas de que tiene modo normal.
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Bueno pues yo vuelo en normal, porque la primera vez que activé el bloqueo de cola, de li una piña al heli de narices. Cuando lo activé, la cola giró 90º a la izquierda y a 1 m. de altura, no pude hacerme con él y piñazo al canto, así es que le he pillado miedo y de momento ni lo toco.
Saludos.
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Bueno pues yo vuelo en normal, porque la primera vez que activé el bloqueo de cola, de li una piña al heli de narices. Cuando lo activé, la cola giró 90º a la izquierda y a 1 m. de altura, no pude hacerme con él y piñazo al canto, así es que le he pillado miedo y de momento ni lo toco.
Saludos.
Eso es mal ajuste... porque volar con bloqueo es mucho más cómodo y seguro...
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Bueno pues yo vuelo en normal, porque la primera vez que activé el bloqueo de cola, de li una piña al heli de narices. Cuando lo activé, la cola giró 90º a la izquierda y a 1 m. de altura, no pude hacerme con él y piñazo al canto, así es que le he pillado miedo y de momento ni lo toco.
Saludos.
Eso es mal ajuste... porque volar con bloqueo es mucho más cómodo y seguro...
De acuerdo, pero entonces sin bloqueo la cola debería haberse ido para todos los lados, no? Sin embargo, con un leve trimado conseguía una cola mas o menos quieta... Bueno ahora la cosa es diferente con el nuevo gyro, no hay color.
Saludos.
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hola a todos
buenas pos soy un novato con esta emisora y la verdad me he mirado el manual y tal, pero a la hora de configurar el plato ciclico lo pongo en modo HR3. bien pues cuando me voy al menu de reverse para invertir los canales , para su devido movimiento invierto el ch1 , ch2 asta aqui todo bien . pues cuando hago el movimiento con el stick de la derecha si subo para arriba el plato ciclico va hacia atras , si bajo el stick para abajo el ciclico va hacia delante ,si muevo el stick a la derecha este se inclina a la izquierda y si muevo el stick hacia a la izquierda este se mueve a la derecha . no me queda esto claro haber si alguien me puede decir que es lo que estoy haciendo mal.
es que quiero empezar para poder regular todo mecanicamente , a se me olvidava tengo un sky belt cp v2 .
p.d: ¿el canal 3 tambien ay que invertirlo ? lo digo para tambien poder configurar el variador nuevo .
p.d2:para que nos entendamos mas o menos en el menu de reverse ahora mismo los tengo asin ch1=reverse,ch2=reverse,ch3=normal,ch4=normal,ch5=normal,ch6=normaly ch7=normal.de esta manera el ciclico con el stick de la izquierda se mueve correctamente pero mi duda es lo que me pasa con el stick de la derecha ..
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el primer movimiento que tiene que ser correcto es el acelerar. plato va para arriba y abajo correctamente por los tres servos. si hace falta invertir canales. despues comprueba alabeo y profundidad. si uno de los dos o incluso los dos van al reves entras en el menu swash e inviertes el movimiento poniendo el valor que tienes ahi en negativo (o positivo depende de como esta ahora). ail es alabeo y ele es profundidad. cambias de positivo a negativo bajando el valor hasta a 0 y siguiendo.
saludos