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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: lacion en 10 de Abril de 2013, 19:06:11 pm
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Hola chicos, hace un par de semanas he empesado a diseņar mi primer Hexacoptero
Estoy usando ciertas partes de un Kit de HK (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22732__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Quadcopter_Frame_585mm.html))
las monturas de los tubos, la cubierta de plastico, y las monturas de los motores.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25115__Turnigy_H_A_L_Motor_Mount_Set_1set_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25115__Turnigy_H_A_L_Motor_Mount_Set_1set_.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25113__Turnigy_H_A_L_Quadcopter_Dome.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25113__Turnigy_H_A_L_Quadcopter_Dome.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25119__Turnigy_H_A_L_Boom_Mount_4pcs_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25119__Turnigy_H_A_L_Boom_Mount_4pcs_.html)
los tubos y el cuerpo son de aluminio 7070 (adquirido a traves de un amigo que trabaja en una empresa aeroespacial y me hizo un pedido de los tubos y las laminas para el chasis)
las laminas de los discos principales se cortaron con una CNC de una escuela de madrid (controlMAD) pero solo pueden cortar hasta 4mm que es una de las razones por la cual estoy usando las monturas de motor de HK tengo unas diseņadas yo pero no se donde mandar a hacerlas de aluminio en la parte mas gruesa son de 6mm
Me gustaria cambiar ciertas partes y hacerlas de plastico como coroplastic, pero de nuevo me veo un poco perdido en donde mandar a hacerlo, ya que diseņar las piezas es relativamente la parte facil.
ahora mismo estoy usando 6 motores de 1000kv con ESC de 30A flasheados con el firmware de SimonK la controladora es un APM 2.5 con el gps uBlox al GPS le he mandado imprimir en 3d esta pieza (http://www.thingiverse.com/thing:38318 (http://www.thingiverse.com/thing:38318))
en lo que me terminen de llegar pizas pongo fotos.
ahora estoy trabajando en hacer unas patas como las del dji s800, el diseņo de los brazos integrados me gusta mucho. tanto el no tener cableado como el ESC integrado.
nunca he tenido uno de estos kits en mis manos pero parece que los brazos son algun tipo de plastico.
alguno sabe en espaņa preferiblemente donde puedo hacer piezas de aluminio mas grandes y complejas en CNC o piezas para prototipos en plastico?.
P.D.
todavia no tengo ningun tipo de telemetria inalambrica (FULL UAV) porque no me he decido si usarla telemetria por radio o la nueva telemetria por GSM, actualmente la idea de telemetria GSM me llama mucho. pero no tengo muy claro el tema de covertura de datos en zonas rurales.
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ya me han llegado casi todas las piezas.
todavia me falta que me llegen unos leds y una carcasa para el chip gps (como la de la NAZA)
es todo aluminio 7070 CNC
sin las lipos pesa unos 2250g 500 gramios menos que el kit de HK
os pongo aqui un par de fotillos
(http://imageshack.us/a/img825/3654/20130413210543.jpg)
(http://imageshack.us/a/img521/5457/20130413210552.jpg)
(http://imageshack.us/a/img585/857/20130413210558.jpg)