¡Hola a todos! Tengo un problema gordo con el TZ90 recién convertido a eléctrico, al intentar levantarlo del suelo empieza a sacudirse de lado a lado muy muy fuerte. La configuración que llevo es:
- Mecánica de serie adaptada a eléctrico (centro de gravedad OK)
- Servos del plato: ACE RC ds1015
- Servo de cola: Align ds650
- Motor scorpion HK-4035-560 (560 kv)
- Piñón 10T (la corona del heli es de 91 dientes)
- Volando con 10S
- Sistema FBL Tarot ZYX
- He puesto la configuración F3C en el programa del tarot
- Palas de carbono 3D de hobbyking 700mm (pesan sobre 180 gr cada una)
He revisado el heli mecánicamente varias veces y no aprecio nada raro (eje recto, ataque de piñón ok, etc). Sospecho que el problema pueda estar en el tarot ZYX en algún parámetro de ganancia en el plato. En las pruebas tenia el gas en curva plana al 85% y en el suelo parece que está estable y es justo cuando se eleva un poco cuando empieza a moverse como un loco.
Soy bastante novato y tengo un MiniTitan en FBL con el tarot ZYX que yo mismo monté y configuré y que va de maravilla. Es mi primer heli grande y me ha costado muchas horas montarlo. Estoy bastante frustrado porque no sé que revisar.
Vídeo de lo que hace el heli (por suerte no lo piñé). Hay dos intentos, en el segundo se ve mejor:
http://www.youtube.com/v/5M6JeCfqAO0
¡Gracias a todos por la ayuda!
¡Ya vuela! ¡Ya vuela!... (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif) ¡Después de todos los quebraderos de cabeza ya di con el problema! Os cuento lo que he hecho:
Revisando en casa el rotor (la T) me puse a tirar y empujar fuerte de ella para ver si llegaba a moverse y a coger holgura en algún momento. La T va bien, pero al tirar fuerte he visto una pequeña holgura en el eje de arriba a abajo, es decir, el collar que retiene el eje del rotor permitía que ese saliese como 1 mm escaso arriba o abajo, pero haciendo mucha fuerza, por eso no me percaté antes.
Hice todo lo que me habéis dicho en el hilo: ajusto al máximo el collar para que el eje no tenga holgura, aprieto la T hasta casi pasar los tornillos (los que la sujetan al eje), pongo una brida en el ZYX apretándolo fuerte contra el chasis, bajo la ganancia del tarot a 20 en PITCH y en ROLL y para rematarla ponlo la mini cámara en el tubo de cola para poder observar el movimiento del plato.
¡Pues al hacer la prueba, va y vuela perfectamente! Me he quedado flipando... He probado a soltar del nuevo el ZYX y dejarlo sin apretar y vuela igual (quizás un poco más nervioso). Creo que el problema estaba en el eje, en ese juego que tenía arriba abajo (y eso que era mínimo (1 mm como mucho). También he dejado las palas apretadas como las tenía al principio, si las dejo más flojas se mueven al arrancar y desestabilizan mucho el heli.
Total, que estoy muy contento de haber dado con el problema al fin. Os agradezco muchísimo vuestra paciencia, los ánimos y los consejos que me habéis dado. Este es un hobby que me tiene enganchado y llevaba muchas horas intentando volar este proyecto de TZ 90 convertido a eléctrico.
Os dejo dos vídeos de muestra, volando el heli, onboard y desde fuera para que veáis el resultado.
http://www.youtube.com/v/h9y10snuzb8
http://www.youtube.com/v/WhUphAClTkg
P.D: He estado viendo el MiniTitan, ahora entiendo lo de "mini", de tanto ver el grande este parece de juguete! Pero he de decir que es casi tan estable con el 700 (salvando diferencias).
¡Muchas gracias a todos! (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/77.gif)