Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Dispodre muy pronto de una emisora modelo y marca siguientes.
ZD T7AH-2400
En este link teneis el manual de usuario y unas fotos de la misma.
http://www.leaderhobby.com/img/menu/T7AH-2400.pdf (http://www.leaderhobby.com/img/menu/T7AH-2400.pdf)
(http://www.hobbyexclusive.es/385-828-thickbox/emisora-t7ah-2400-7-canales-replica-de-la-dx7-precio-70-euros.jpg)

Esta tiene su receptor incluido, pero me aparecen varias preguntas.

Sabeis si es compatible con los receptores de las economicas HK-T6A-V2 o las FLY SKY FS-R6B?
Se podra modificar el firmware como en las FS?
Se le prodria añadir algun extra como otras emis?
Bueno, si alguno tiene la emisora y ha hecho algunas pruebas con ella no dude en postear.

He leido que es un clon de la DX7 y el manual es un clon de la DX7.

No estaria de mas tener un post sobre las emisoras y sus clones asi como los receptores compatibles con cada modelo, ya se que son muchos modelos, pero entre todos podremos conseguir una lista bastante amplia.
Por mi parte cuando la reciba la probare con un 4in1 de ESKY (LAMA V4) y con un walkera GT180D.

Vamos parece que tiene buena pinta, ya contare que tal es cuando la reciba.

Un saludo Centiane.

Ya me ha llegado y puedo afirmar lo siguiente.
No es compatible con la X9 ni ninguna otra conocida, es una clonica de la DX7 con la salvedad que no es posible modificar el firmware ( de momenteo. jejejeje)
El micro que monta es un SILABS C8051F340, el transmisor de 100mW y el receptor de doble recepcion, con doble antena y doble circuito receptor, esta bastante bien para su precio, en torno a los 36€ puesta en casa.
Si a alguien le interesa hack de la misma pondre fotos.
Un saludo Centiane.

Bueno, veo que soy el unico que dispone de esta emisora y debido a que la emi venia rota me he tenido que poner a rehacerle el firmware usando el de la Turnigy 9X, de momento he migrado la rutina del LCD he sacado el esquema y ademas ya tengo implementado la lectura de los AD (stick y los botones), como lleva incorporada una EEPROM M24C16 de 2Kb con comunicacion I2C, esta se la cambiare por una de 128Kb para almacenar en ella comfiguraciones posibles y futuras ampliaciones.
Cuando termine de documentarla subire los esquemas y las fotos de la misma.

Un saludo y espero encontrar mas gente que tenga esta emi para poder compartir opiniones.

Un saludo Centiane.

hola, yo tengo en camino una. Peto tengo un problema, por un error me viene en modo1, sabes como pasarla en modo dos?? Bastará con desmontarla y cambiar el recorrido de los  mandos??
 
Saludos

que diferencias tiene con la turnigy?

Hola, he estado investigando en foros de habla inglesa y en uno de ellos se comenta que es compatible con receptores corona 2,4GHZ. Lo malo es que mucha gente al pensar que es un clon de la DX7 seria compatible con la tecnologia DSM2 pero no lo es. Realmente es un clon de la JR 7202


También he encontrado como cambiar el MODO de la emisora del 1 al 2 o viceversa, lo dejo en ingles y cuando lo haga lo traduzco la español.

To swap joysticks:

(1) Unscrew 6 bolts with hex screwdriver (I've used one from my bicycle tool set, open TX case.
(2) Write down attachment of 4 cables from joysticks, detach them from main board.
(3) Remove all thermo-glue, which holds cables.
(4) Detach antenna's cable, if you need (if cables from joysticks are under antenna's cable).
(5) Unscrew 8 small philips-headed screws at very corners of joysticks. There are many small screws, but these are outermost and most deep-hidden ones. You need long and thin philips screw driver ("clockwork"-style one).
(6) Remove joysticks' assembles, together with trimmer buttons.
(7) Unscrew horizontal axes trimmers (you should remove whole trimmer buttons, not only PCBs, so unscrew "outer" screws, not ones, which holds little PCBs) and attach them on other side of joystick assembles (you'll need this, because you need to turn joystick assembles 180 to swap them)
(8) Swap joystick assembles and install them back.
(9) Attach joysticks' cables back to main board.
(10) Attach antenna cable.
(11) Check all cables.
(12) Close case.

Please note, that all axes of joysticks will be reversed by this operation.      

Hoy acabo de comprar una de estas por ebay para mi padre, que se esta iniciando, y no queria gastar mucha pasta.

Que tal es la emisora??

La emi esta bastante bien, esteticamnete, se hecha de menos la retroiluminacion, que viene implementada en la placa pero no la monta, tan solo es necesario un trozo de metacrilato y un led blaco,azul, verde, ect y ya esta.
Para el cambio de modo 1 a modo 2 es tan sencillo como desmontarla y cambiarle los stik de lugar ,no olvides de cambiar los trimmers de las estic de la parte superior a la inferior y muy importante, no debes de apretar demasiado los tornillos de los stick, parece que el plastico es de tapones de refrezco. la calidad se nota.

En cuanto a los esquemitas, pues aqui va el esquema principal, me falta alguna cosita como los reguladores de tension el boton de encendido y algo mas, pero lo esencial esta.
(http://img440.imageshack.us/img440/3339/esquemala.jpg)

Bueno, espero que se vea bien, el color negro de fondo es por preferncias durante el desarrollo.
En general es un buen mandito y posiblemente en breve sea mejor, jejejejeje.

Un saludo Centiane.

El esquema se ve bien, las letras un poco pequeñas, pero bien.

Ahora mi pregunta es... Que podemos hacer con esto??? (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)

Otra cosa, he visto que la emisora tiene menu para seleccionar el modo, si modo 1, 2, 3 o 4. No seria mas fácil seleccionar le modo 2(que es el nuestro) y cambiar el muelle de stick, y ya esta???

hola, cuando dices modo 1,2,3 y 4 a que se refiere.
Modo 1 --------> Acelerador en la dercha
Modo 2 --------> ACELERADOR EN LA IZQUIERDA que es nuestro caso, por lo menos el mio.

Ademas cuando la veas internamente comprenderas que es mas facil el stick dee lado que el muelle del acelerador.

Un saludo Centiane.

Pero cambiando solo el muelle no tienes problemas con los trims ni nada no?? Como dices cuando ne llegue vere que es mas sencillo :)

No se que paso con la imagen del esquema, la subo de nuevo.

Un saludo.

(http://desmond.imageshack.us/Himg440/scaled.php?server=440&filename=esquemala.jpg&res=landing)

Hola,
Ya he recibido la emisora, solo me ha dado tiempo de cambiarla de MODO1 a MODO2. La verda es que es muy facil ya que salen los stick enteros, mala suerte que me diera cuenta cuando ya lo tenia todo desmontado !! jajajajajaja!!!

Esta semana la configurare con el helicoptero.

Pero la verdad es que me la esperaba más grande.

Por cierto, he comprado una bateria en ebay para la emisora y solo decir que vale estupendamente. Encaja de fabula y el precio esinsuperable.

http://www.ebay.es/itm/RC-11-1V-3S1P-2200mAH-3PK-TX-AKKU-Lipo-Battery-For-JR-FUTABA-FS-9ch-Transmitter-/251024095920?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3a7233bab0 (http://www.ebay.es/itm/RC-11-1V-3S1P-2200mAH-3PK-TX-AKKU-Lipo-Battery-For-JR-FUTABA-FS-9ch-Transmitter-/251024095920?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3a7233bab0)

saludos

Se te han cambiado los canales de sitio o algo? Quiero decir, que el canal 1 ahora es el 4 o asi

No, todo perfecto. Pero he cambiado los trims de posición. Es decir, hay que cambiar fisicamente los sticks y los trims.
Luego pones la emisora en modo2 y listo.

La de mi padre ya esta bajando desde alemania para aquí.

Tema simulador, veo que va a traves del receptor... Viene el cable necesario??

https://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001227553 (https://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001227553)(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/71.gif)

Ha dia de hoy he conseguido grandes avances, entre ellos he podido analizar el protocolo de transmision del transmisor y sus mas escondidos secretos,jejeje.
Para aquellos que deseen conoceros dare una breve descripcion de los mismos.
El corazon del sitema es un microcolntrolador de silabs en concreto el C8051F340 con 64Kb de Flash y 4Kb de RAM , no es gran cosa pero calidad precio es casi de lo mejorcito.
El nucleo de transmision esta organizado alreddedor del conocido nRF24L01 , para los que no sepais de que se trata comento un poco. Este IC se trata de un transmisor que trabaja en 2,4 Ghz, dispone de 128 canales y es capaz de transmitir-recibir hasta 2Mbps. En el caso de esta emisora transmite a 1Mbps.
Detallo un poco el protocolo y los avances que he encontrado.
Para enpezar no es compatible con nada que conozca, pues TURNIGY y compatibles no montan el nRF24L01, si no que montan otro integrado de caractericticas similares pero un poco inferior, el A7105. Al no disponer de TURNNIGY ni por el estilo no he podido analizar mas a fondo, pero a ver que me encuentro por ahi.
A lo que voy:
El protocolo se basa en las siguientes caractericticas.
El ID del equipo transmisor se compoe de 3 bytes,.
La velocidad de transmision esta fijada en 1 Mbps.
Los canales que recorre continuamente estan comprendidos entre el 02 y 81 (un total de 80 CH).
En la trama enviada constituida por 17 bytes envia 7Canales analogicos por 2 bytes cada uno 14 bytes (XX), 1 byte donde se almacena el indice del proximo canal al que saltara el transmisor, para que se sincronice el transmisor(TT) y dos bytes de cabecera(CC CC).
Quedaria algo como esto.

CC CC TT XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX

Aqui pongo la captura de una transmision completa con la inicializacion del nRF24L01.

   
uC--->nRF nRF--->uC

 Nº CMD MOSI MISO Registro Descripcion  1 2A CC 66 33

ID PIPE0  2 31 11

Numero de bytes RX para el buffer PIPE0  3 21 00

Auto ACK disable  4 26 24

BitRate 2Mbps, IRQ RX completado  5 20 3F

Modo recepcion, CRC de 2 bytes  6 03 FF 0E 03
Numero de bytes del PIPE0 de 5 bytes  7 23 01

PIPE0 configurado para 3 bytes (CC 66 33)  8 2A CC 66 33

ID PIPE0  9 21 00

Auto ACK disable  10 26 24

BitRate 2Mbps, IRQ RX completado  11 20 3F

Modo recepcion, CRC de 2 bytes  12 03 FF 0E 01
Numero de bytes del PIPE0 de 3 bytes  13 0A FF 0E CC 66 33
Lee ID PIPE0  14 11 FF 0E 11
Lee registro de ACK  15 01 FF 0E 00
Lee registro 11  16 06 FF 0E 24
Lee registro 06  17 00 3F 0E 3F
Lee registro 00  18 23 01

PIPE0 configurado para 3 bytes (CC 66 33)  19 2A CC 66 33

ID PIPE0  20 31 11

Numero de bytes RX para el buffer PIPE0  21 21 00

Auto ACK disable  22 26 24

BitRate 2Mbps, IRQ RX completado  23 20 3F

Modo recepcion, CRC de 2 bytes  24 25 23

Canal de recepcion 23  25 23 01

PIPE0 configurado para 3 bytes (CC 66 33)  26 2A CC 66 33

ID PIPE0  27 31 11

Numero de bytes RX para el buffer PIPE0  28 21 00

Auto ACK disable  29 26 24

BitRate 2Mbps, IRQ RX completado  30 20 3F

Modo recepcion, CRC de 2 bytes  31 25 43

Canal de recepcion 43
Tambien tengo decodificada la trama de comfiguracion del transmisor, pero le faltan algunos retoques, la subire en cuanto la tenga lista.

Un saludo Centiane.

P.D. Si disponeis de alguna 9X frita, estoy buscando algo asi, no dudeis en mandarme un MP.