Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Finalmente me he decidido a empezar un proyecto de HEXAcopter, me gustaría ir compartiendo los avances en la construcción con vosotros que sois los culpables (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif) del gusanillo que me ha entrado. Voy a colgar mi lista de la compra para que me podáis aconsejar ya que los multis es un poco un mundo aparte... Para poneros en situación he de decir que lo que me gustaría hacer es un HEXA de vuelo tranquilo/estable (que para nervios ya tengo con el 450 jeje) y con capacidad de carga para en un futuro lejano llevar mi cámara (Canon 1100D, 625 gr. aprox)!

- El frame creo que ya lo conocéis se lo he pedido al maestro Guillermopuertas y ya está en camino!

- La electrónica después de mucho mirar...creo que tiraré directamente a DJI NAZA que veo que hablan muy bien, aunque es un poco cara... Pero prefiero gastar un poco más ahora y no lanzar el HEXA contra el suelo cuando me decida a ponerle la cámara, por algun fallo mio de soldaduras o de la electrónica en si misma.
http://www.quadcopters.co.uk/?PageID=DJI%20Naza%20Flight%20Controllers&subCat=40 (http://www.quadcopters.co.uk/?PageID=DJI%20Naza%20Flight%20Controllers&subCat=40)

- Motores, ESC, etc, creo que lo decidiré cuando el proyecto vaya tomando forma y tb en base a vuestras sugerencias. Supongo que es crucial el peso del conjunto y todavía no tengo ni idea sólo sé que el frame + flexlander XL pesa 700 gr. y pico.

que EMOCIÓN!

Bien kaneli interesante proyecto, verás como disfrutas montándolo y cuando lo vueles será una gozada. La electrónica Naza tiene muy buena crítica supongo que debe ir de lujo, lástima que no incorpore GPS. Los frames de Guillermo son la caña, en cuanto a lo de tranquilos y estable no te preocupes que esto no tiene nada que ver con los helis y por lo general en el modo autoestable son muy tranquilos. Ya no irás contando.

Un Saludo.

Dia 1 de contrucción! ya ha llegado el frame, estoy satisfecho con la calidad general del frame. Seguramente tendré que poner algún material antivibración en el punto de unión de los brazos y la tornillería que lo fija a la estructura central. Estaba pensando en algo estilo silentblock o el material que se utiliza para eliminar los vibraciones en los Gyros de los otros helicópteros. Por otro lado es momento de pensar en todos los componentes, me gustaría saber vuestra opinión sobre esta lista que he hecho (basándome en lo leído en este foro):

Motores (no se si 750 o 880...)
- RC Timer 880kV: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname=)
ó
- RC Timer 750kV: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=549&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=549&productname=)
ESC
- 30A: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=)
Hélices
- 10x4.5" http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=626&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=626&productname=)
ó
- 12x3.8" http://www.himodel.es/product.php?productid=17824&cat=352&page=1 (http://www.himodel.es/product.php?productid=17824&cat=352&page=1)
Cerebro
DJI NAZA

a ver si arrojáis un poco de luz ya que las opciones son muchas!!

Hola Kaneli muy buena pinta tiene ese chasis. En cuanto a los motores mi hexa lleva los de 850KV y los ESC de 30A. Las hélices que llevo son estas http://www.himodel.es/product.php?productid=18474&quantity=5 (http://www.himodel.es/product.php?productid=18474&quantity=5)

Un saludo.

Hola kaneli
Buen cacharro te vas a hacer, ya veras que bien te lo vas a pasar
Si quieres vuelo suave y mayor estabilidad motor pocas vueltas y helice grande
De lo que has puesto yo me iria a los motores de 750 y helices 1238
 
Gracias por confiar en mi chasis.
 
Saludos

Gracias, si creo que esa será la opción, he puesto estos datos en la XcopterCalc y me da un que parece correcto tanto en los empujes como en la duración de vuelo. Estoy mirando el tema de la Placa de Distribución, he mirado esta supongo que servirá, no? Por lo que estoy leyendo de SOLDAR no se escapa nadie....por lo menos que sea lo más sencillo posible. Tengo que soldar los 6 ESC a la placa y la unidad de energía (VU) de la NAZA? y luego soldar un conector para la batería...es que no he soldado en MI VIDA...

http://flyduino.net/Flydubution-Power-Distribution (http://flyduino.net/Flydubution-Power-Distribution)

Otra duda que no encuentro, el transmisor que tengo es de 7ch supongo que bastará..., como lo tengo que configurar en ¿en modo avión o heli (CCPM o normal)?

saludos

En modo acro, (avion).
Placa de dsitrubucion me imagino que la que has puesto es como cualquier otra.
No es necesariamente imprescindible, lo que si es mas bonito a la vista. Cada maestro tiene su librillo, hay quien hace un anillo de cables y va soldando los variadores al anillo. O puedes hacer, un poc chapuzas pero igual de eficaz, juntar todos los negavitos y todos los positivos como haciendo un rebullo, poner la punta del soldador, calentar tol rebullo con la punta y aplicar estaño sin conocimiento XDDD, luego cinta aislante y andando que es gerundio. Creeme, es igual de eficaz XD.
Yo uso de estas http://www.goodluckbuy.com/multicopter-copter-power-battery-to-8-esc-8-led-strip-connection-board.html (http://www.goodluckbuy.com/multicopter-copter-power-battery-to-8-esc-8-led-strip-connection-board.html)
Otras veces no, uso lo del rebullo de cables XD.
 
Saludos

En este documento colaborativo, que seguramente conoceréis, podréis encontrar las combinaciones de Motores/ESC/Hélice que le han dado buen o mal resultado a los usuarios de DJI NAZA:

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0dENkdXVGVHJLRm5fRTFQdjBZbUhxZ3c&pli=1#gid=0

Segun esta lista, es compatible con los Variadores Hobbiking 40A, que son los que tengo ahora mismo en mi hexa. Ya se que no son una maravilla, ni los mejores, y tampoco van a 400, pero pueden servir inicialmente, ¿verdad?
La intencion seria de cambiarlos, pero si se puede hacer poco a poco...

Hola Arian, pues no se... yo estoy igual, segun el documento la combinación que quería hacer yo de RCTimer 750 + variador 30A de RCTimer también ha funcionado, pero me comentaba el usuario Funfly que a veces las mismas combinaciones ESC/Motor a otros usuarios no les funcionan...y que lo mejor era comprar los ESC de DJI. Es que si luego compro 6 ESC que no sirven..ya me diras! eso si los 6 ESC de DJI se van a 26€*6=156€

¿Cuales son? ¿Tienes alguna referencia? Supongo que si confias en la marca, los ESC especificos deven ser los mas indicados. Yo, como que ahora estoy ahorrando para hacer el cambio, quiero saber el coste total, no quiero comprar una cosa y luego descubrir que no se adapta con lo que tengo. Si vale X o vale X+Y prefiero saberlo ahora y tomar la decision antes, no después.
Por cierto, mis motores son algo grandes, son unos Turnigy 3536/8.

Son estos http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/naza30a (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/naza30a)

Comprado en España (por el tema de la grantía, postventa,etc) el total de la DJI NAZA + Variadores sale a 388€ iva incluido (220€ NAZA + 156 € variadores + envio)

Los variadores no oficiales, que segun dicen funcionan son estos (10$ c/u): http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=)

te ahorras casi 100€ pero hasta que no los pruebes no puedes saber si funcionan...

Pongo un offtopic por aquí que creo a a alguien le va a interesar la info: En el código multiwii se implantará en unos dias la compatibilidad para variadores a 400 hz, y está empezando a salir listas de como actualizar distintos variadores.

La DJI no es que necesite variadores especiales, es que necesita variadores a 400 hz. Esto es como los servos digitales que van a 333 hz y hay giros que solo admiten servos digitales, en este caso es como si digitalizaramos los variadores, pero como que los variadores llevan un 'arduino' dentro, les podemos cambiar el firmware por uno que trabaje a esa frecuencia.

Finalmente he decidido probar los ESC RCTIMER 30A programables. He pedido 1 Motor + 1 variador para hacer la prueba de funcionamiento con la NAZA, si funciona adquiriré los restantes 5.

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=)

Parece que a muchos usuarios este combo les ha funcionado!! (y me ahorro 100 pavos...), otra opción que parece tener éxito es la de los HK Plush 25A pero están siempre en Backorder.

Y esta es la placa de alimentación: http://flyduino.net/Flydubution-Power-Distribution (http://flyduino.net/Flydubution-Power-Distribution)

ACTUALIZACIÓN:

Acaban de poner en Oferta la DJI NAZA en ElectronicaRC: http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=85_89&products_id=671&osCsid=20d2aee061b7e730509761cd2949dbce (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=85_89&products_id=671&osCsid=20d2aee061b7e730509761cd2949dbce) 

La han puesto 40€ más barata que el distribuidor oficial en España... Me parece que va a haber tortas en el negocio los multis, y eso es algo que nos beneficia a todos nosotros, jejeje A ver si salen nuevos productos, y se abaratan los precios...

Finalmente llegó la NAZA. Muy contento por la facilidad de configuración! Conectar batería, USB al ordenador y abrir el Software de la NAZA para calibrar el mando, las baterías, el piloto auto.,etc.

Ahora a esperar los motores y los variadores!!...que ansia

Finalmente me ha llegado el variador RC Timer 30A + motor RC Timer 750 kV, os pongo prueba documental de que la DJI Naza efectivamente funciona con estos variadores ya que mucha gente me lo preguntaba! No olvidéis cortarle el cable rojo del BEC después de calibrarlo. Bueno ahora toca pedir los otros 5 motores y 5 variadores. Saludos!

hay una oferta del fabricante.


DJI Naza 189 EUR (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/naza)

DJI F450 Kit  205 EUR (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/n450%5B1%5D)

DJI F450 Naza kit  390 EUR (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/n450)



DJI F550 chasis (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/550)]
] (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/550[1)
]DJI F550 Hexa Kit ARF] (http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/550[1)

Finalmente todo a punto para la primera prueba de los motores!! muchas gracias a todos por vuestros consejos e informacion!!
En resumen lo que lleva es esto (DJI NAZA):

• ESC RCTIMER 30A
• Motores RCTIMER 750kV
• Frame HEXA Guillermopuertas®

Se te ha metido algo entre las patas, XDD. Quitalo y deja al pajarico que vuele XD
 
 
Enhorabuena

Le tengo demasiado cariño JAJA ahora me acojona un poco levantarlo...!

Primera prueba de vuelo, no acaba de ir fino volando en modo Atti por el tema de las ganancias, el bicho "barquea" bastante y no se por donde empezar. Cuando despega se bambolea un montón hasta que llega a 1 metro que se estabiliza, cuesta despegar "limpio" en vertical. Las ganancias que llevo son estas (el bicho pesa 1,9kg con bateria):


Pitch: 130
Roll: 130
Yaw: 130
Vertical: 180
Atti Gain Roll: 100
Atti Gain Pitch: 100

No se cual tengo que modificar ¿las de Atti o las otras? Cuando más bambolea es cuando giro de cola... Si alguien tiene idea os lo agradeceria! Os dejo un pequeño video de muestra.

Yo lo tengo puesto asi:

Pitch: 100
Roll: 100
Yaw: 100
Vertical: 110
Atti Gain Roll: 65
Atti Gain Pitch: 65

a mi tambien se me balanceaba en el modo attitude,y bajandole las ganacias se le quito,en modo normal nunca lo he probado como va, ya que en attitude va

de lujo

Saludos

Os pongo un video un poco de coña que han hecho mis compañeros mientras yo los tenia por corbata en el primer vuelo... Aquí todavía llevaba las ganancias muy bajas pero ya está arreglado ya no se balancea.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)


https://vimeo.com/37793790 (https://vimeo.com/37793790)

Ganancias finales sin viento:

Pitch: 165
Roll: 165
Yaw: 165
Vertical: 180
Atti Gain Roll: 90
Atti Gain Pitch: 90

Con viento todavía no se que ganancias utilizar, hay que subir o bajarlas? y cuales?

(http://es.zimagez.com/miniature/p1020458-2.jpg" alt="Foto alojada por zimagez.com) (http://es.zimagez.com/zimage/p1020458-2.php)

Muy bueno kaneli enhorabuena por ese primer vuelo, necesita un poco más de ajuste y volará de cine, esos bamboleos seguro que tienes en pitch o roll mucha ganancia, intenta bajarla un poco y haz pruebas, normalmente con viento las ganancias tienen que ser las mismas, de lo que se trata es de que se auto estabilice y corrija el solito, la última imagen no funciona, prueba a ponerla otra vez.

Hola. Hace mucho no subiste noticias. ¿Tienes algunas grabaciones desde el aire con esta hexa? Estoy curioso,porque yo estoy pensando en comprar uno estos bichos. Saludos