Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol
OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: carnacea en 13 de Enero de 2012, 18:48:01 pm
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Bueno pues este es mi ultimo montaje Se trata de un Y6.
Electronica http://www.ebay.es/itm/MULTIWII-CONT...item27c07e94ed (http://www.ebay.es/itm/MULTIWII-CONTROL-BOARD-V1-8-QUAD-HEXA-TRI-Y6-Y4-GIMBAL-STABILIZATION-SYSTEM-/170733245677?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item27c07e94ed)
Helices https://www.himodel.es/product.php?p...cat=329&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=18549&cat=329&page=1)
Motores http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idproduct=5429 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5429)
Variadores http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6456 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456)
El codigo es Multiwii version 1.8, vuela de lujo, muy estable y practicamente sin vibraciones aun con las helices sin equilibrar, sobre tiempos de vuelo y demas aun no tengo datos, en cuanto los tenga los ire posteando, los brazos son de cuadradillo de aluminio del Leroy Merlin, el center plate es una tabla de cortar del chino y el Tupper pues eso, un tupper, lleva montada una gopro sin gimbal por lo pronto y un transmisor de video en 1.2, espero que os guste, muy pronto pondre videos y datos del Octo.
(http://img21.imageshack.us/img21/8058/snc000041.jpg)
(http://img21.imageshack.us/img21/8058/snc000041.jpg)(http://img201.imageshack.us/img201/355/snc000031.jpg)
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Bueno pues ahi va el Octo, todavia a falta de ponerle un tren de aterrizaje, el estabilizador de camara y otra bateria de 5.0Ah, por lo pronto como esta flota a menos de 1/4 de gas por lo que creo que va sobrado.
Configuracion:
Motores http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2100 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2100)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/TR4240-1050.jpg)
Variadores http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2165 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2165)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/hw_p40a.jpg)
Helices https://www.himodel.es/product.php?p...cat=329&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=17824&cat=329&page=1)
(http://www.helicopterosrc.net/https://www.himodel.es/images/P/APCSF.jpg)
Los motores, variadores y helices se los he comprado a Alberto de Himodel
Electronica https://store.diydrones.com/Full_Ard.../kt-apm-02.htm (https://store.diydrones.com/Full_ArduPilot_Mega_kit_from_Udrones_p/kt-apm-02.htm)
(http://www.helicopterosrc.net/https://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/KT-APM-02-2T.jpg)
Sonar https://store.diydrones.com/MB1200_X...ac-0004-15.htm (https://store.diydrones.com/MB1200_XL_MaxSonar_EZ0_p/ac-0004-15.htm)
(http://www.helicopterosrc.net/https://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/AC-0004-15-2T.jpg)
Gps https://store.diydrones.com/MediaTek.../mt3329-02.htm (https://store.diydrones.com/MediaTek_MT3329_GPS_10Hz_Adapter_Basic_p/mt3329-02.htm)
(http://www.helicopterosrc.net/https://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/MT3329-02-2T.jpg)
Center plate de Guillermopuertas
Estabilizador de camara de Acristobal
Y esta es la criatura:
(http://img405.imageshack.us/img405/2485/snc00006w.jpg)
(http://img864.imageshack.us/img864/5050/snc00007.jpg)
Sistema de suspension del plato de las baterias y la electronica con macarrones de aireador de acuario.
(http://img859.imageshack.us/img859/3267/snc00008.jpg)
Sistema de suspension de la base donde va el gimbal de camara tambien con macarrones de acuario
(http://img406.imageshack.us/img406/5186/snc00009q.jpg)
(http://img210.imageshack.us/img210/1103/snc00010mo.jpg)
(http://img831.imageshack.us/img831/2790/snc00011i.jpg)
(http://img839.imageshack.us/img839/1031/snc00013x.jpg)
Bueno pues ahi queda eso por lo pronto, espero vuestras opiniones.
Saludos.
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Un video cortito grabado con el y6 y la gopro en mi casa para probar la estabilidad, no he podido salir al campo, no para de llover
http://vimeo.com/35087695 (http://vimeo.com/35087695)
Saludos.
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Estabilizado con youtube
http://www.youtube.com/v/mHHvwSJdhOE (http://www.youtube.com/v/mHHvwSJdhOE)
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No comenteis todos a la vez que no me da tiempo a responder jejeje.... :D :D
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No comenteis todos a la vez que no me da tiempo a responder jejeje.... :D :D
Bueno no siempre vemos todo lo que quisieramos.
El cacharro va bastante bien, yo también tengo un Hexa con el multiwii 1.8 y estoy contento con los resultados aunque ahora voy a probar otra placa. El vídeo se ve bastante bien aunque con un poco de vibración que luego corriges.
Un Saludo.
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Yo tambien estoy pendiente de las evoluciones de la Rabbit jejeje... Las vibraciones se las acabare quitando, gracias por comentar.
Saludos.
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Yo tambien estoy pendiente de las evoluciones de la Rabbit jejeje... Las vibraciones se las acabare quitando, gracias por comentar.
Saludos.
Yo en mi Hexa con la cámara no tengo vibraciones la verdad es que me sorprendió bastante porque pensaba que tendría que buscar algún invento pero fue bien de primeras. En cuanto a la Rabbit promete y bastante así que atento al hilo jeje.
Un Saludo.
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Carnacea, enhorabuena por tus nuevos proyectos. Se nota que esto es adictivo. Yo he tenido mi quad una temporada parado, pero ahora le voy a hacer un transplante de FC por una FY91Q con GPS a ver que tal funciona. A ver si podemos quedar un día de los que me acerque por Huelva.
Un saludo.
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Carnacea, enhorabuena por tus nuevos proyectos. Se nota que esto es adictivo. Yo he tenido mi quad una temporada parado, pero ahora le voy a hacer un transplante de FC por una FY91Q con GPS a ver que tal funciona. A ver si podemos quedar un día de los que me acerque por Huelva.
Un saludo.
Muchas gracias, y ya sabes cuando vengas dame un toque.
Saludos.
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Pues el octo ya ha volado y para mi sorpresa han sido asi a calculo sobre unos 18 minutos con 4 baterias de 2200 y a falta de montarle la camara, con lo que creo que con la configuracion que tenia pensada de 2 baterias de 5000 y todo el peso a bordo andara sobre lo 15 minutos, no tengo video por que he ido a hacer una prueba rapida, solo levantarlo y ver que iba y al final le he hechado un rato, el acelerador se queda en estacionario a un 30 o 35%.
Saludos.
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Me alegro de que supere tus espectativas de autonomía y además que vuele bien jejeje. Esperamos ese video.
Un saludo.
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Os dejo un video de la prueba de mi octo, es un poco aburrido, todavia me faltan muchos dedos jejej.......
http://www.youtube.com/v/anb9YLMO9E4&context=C30939d5ADOEgsToPDskKQakaalFwY0-bqP9GrRVfO (http://www.youtube.com/v/anb9YLMO9E4&context=C30939d5ADOEgsToPDskKQakaalFwY0-bqP9GrRVfO)
Estoy subiendo uno del Y6 que pondre dentro de un rato.
Saludos.
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Bien carnacea, parece que ese Octo va bastante bien, llevas multiwii si mal no recuerdo no?.
Un Saludo.
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Bien carnacea, parece que ese Octo va bastante bien, llevas multiwii si mal no recuerdo no?.
Un Saludo.
Gracias, si que va bien, todavia hay que ajustar algunas cosas pero bueno.... No, el octo no lleva Multiwii, va con Arducopter, el que lleva Multiwii es el Y6.
Saludos.
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Bien carnacea, parece que ese Octo va bastante bien, llevas multiwii si mal no recuerdo no?.
Un Saludo.
Gracias, si que va bien, todavia hay que ajustar algunas cosas pero bueno.... No, el octo no lleva Multiwii, va con Arducopter, el que lleva Multiwii es el Y6.
Saludos.
Ahh bien el arducopter también hablan bien, llevas GPS? creo que ya está implementado.
Un saludo.
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Si, lo tengo con gps y el codigo tiene todas las funciones implementadas, rth, autolanding, carefree, navegacion por waypoints.....
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Si, lo tengo con gps y el codigo tiene todas las funciones implementadas, rth, autolanding, carefree, navegacion por waypoints.....
Y que tal ese GPS funciona bien? sobreo todo el RTH que tal se comporta?.
Un Saludo.
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Aun no lo he probado, pero por lo que leo por ahi parece que ahora mismo bastante efectivo y en un par de semanas sera superior jejeje...
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Aun no lo he probado, pero por lo que leo por ahi parece que ahora mismo bastante efectivo y en un par de semanas sera superior jejeje...
ok gracias interesante. A ver si lo pruebas y nos enseñas unos vídeos del funcionamiento.
Un saludo.
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Aqui teneis el Y6
http://www.youtube.com/v/bTYMe-iQi2k&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/v/bTYMe-iQi2k&feature=youtu.be)
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Si, lo tengo con gps y el codigo tiene todas las funciones implementadas, rth, autolanding, carefree, navegacion por waypoints.....
Y que tal ese GPS funciona bien? sobreo todo el RTH que tal se comporta?.
Un Saludo.
Aqui tienes un ejemplo de rth y autolanding con la ultima version de codigo
http://vimeo.com/35816336 (http://vimeo.com/35816336)
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Bien jeje gracias, parece que funciona bien, ahora a probarlo en tu octo a ver como responde jijiji
Un Saludo.