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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: Luispez en 05 de Agosto de 2011, 20:23:30 pm
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Muy buenas, estoy probando Mega Pirates y el cacharro vuela muy muy bien pero cuando hay viento se le va la olla, era incontrolable, ya que oscilaba muchísimo, he tocado la P y la I hasta la saciedad y el aburrimiento, primero subiendo y bajando la P y luego subiendo y bajando la I y nada, he tenido momentos en los cuales el bicho se iba para todos lados.
Si subía la P tenía oscilaciones y si la bajaba no corregía nada, hasta el punto que me costaba trabajo traerlo hacia mi y me veía obligado a subirla.
He llegado a pensar que era un tema del firmware y he cambiado del Mega Pirates B8 al Mega Pirates 2.031 este parece algo más estable pero tiene una pequeña y constante cola de pez.
Me pregunto si es que estos cacharros no se pueden volar con viento, hablamos de 10 a 20 km\h.
¿Hay que cambiar la PID cuando hace viento? Si es así ¿hay que bajarla o subirla?
He montado hasta la cámara y emisor FPV pero claro, así no hay manera.
LLevo 3 días de mis vacaciones peleándome con el tema y estoy un poco frito si me echáis un cable os lo agradezco.
Muchas gracias y un saludete.
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No te puedo decir con megapirates, pero con el multiwii he llegado a volar con mucho viento y la verdad que no se desestabiliza especialmente, lo único que tienes que luchar un poco contra él, tanto en acro como en autoestable. No es agradable volar así pero para un caso concreto se puede. La precaución que hay que tener más que nada es con las rachas, porque si en un momento dado le pilla una en un viraje con mucho alabeo te lo puede voltear y creo que es dificil recuperarlo.
Un saludo.