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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: HaviR en 25 de Junio de 2011, 01:57:30 am
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EDITO: A partir de la página 2 he cambiado la configuración a QuadX.
Bueno, después de la experiencia del Y6, he decidido montar un quad +. La idea es hacer la mínima inversión, de hecho, como novedad lo único que incorpora es la MegaShield Nosepo & Maza aparte de los patines de un raptor 50. El chasis queda de la siguiente forma.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6210154.jpg)
En electrónica incorpora lo siguiente:
- Seeeduino Mega.
- MegaShield Nosepo & Maza.
- 4 x RCTimer 850kv (motores).
- 4 x RCTimer ESC 30A.
- 4 x hélices 10x4,5".
- BEC Turnigy 5A.
- BMA 020.
- WMP.
- Magnetómetro.
- Lipo 4S 4000mAh.
El montaje queda de la siguiente forma:
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6230157.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6240164.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6230156.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6230155.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6240161.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6240162.jpg)
A falta de carcasa y equipo FPV pesa 1,73kg. Un poco pesado, aunque responde bastante bien.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6240165.jpg)
A continuación os pongo un pequeño video de prueba. He de decir que ha salido volando a la primera; todo un logro comparado con la experiencia del Y6.
Un saludo.
http://www.youtube.com/v/25qZmwFQS28
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Javi me alegro mucho que lo tengas de nuevo en vuelo haber si mos vemos y lo veo en vivo, como lo notas con respecto al Y6 en el peso canta ya que ha bajado.
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Gracias Paco, la verdad es que lo poco que he podido probar se le aprecia un vuelo algo más noble y estable que el Y6. A pesar de llevar 2 motores menos con lipo de 4S tiene una respuesta muy buena. Para mi la prueba de fuego es el autoestable, que es lo que me falta por probar en espacio abierto.
Un saludo.
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Havir tiene muy buena pinta, en cuanto afines pid y pongas el autoestable ya veras...
Me gusta mucho lo limpio que se queda todo de cableado con la Shield.(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/8.gif)
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la verdad que con la shield de Nosepo y Maza, alias los liantes queda todo muy limpio de cables.
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Havir me alegro de que tengas ese Quad en vuelo, me gusta y además volando a la primera.
Un Saludo.
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Me alegro mucho que ya lo tengas en orden de vuelo a falta de los pequeños ajustes, como ya te comente en el campo de vuelo me gusta mucho como te ha quedado, todo muy recojidito en fin amigo un gran trabajo ahora a terminar de ajustar, saludos.
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Buenas noches HaviR. Muy bien amueblado ese WiCopter. Todo ordenado, Me gusta(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif).
Por cierto ¿Qué autonomía tienes con esa Lipo?
Gracias.
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Pues en las pocas pruebas que he podido hacer por falta de tiempo creo que unos 9 minutos, que es menos de lo que esperaba.
Estoy trabajando en un soporte para la gopro y además ya lleva una carcasa tupper. En breve iré actualizando el hilo.
Un saludo.
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Hola.
He de decir que te tengo una envidia sana,HaviR. Yo no hubiera podido sacar tu Wiicopter para alante. Celebro que vaya bien.
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Diego, esto esta en manos de cualquiera. En este foro hay ya unos cuantos maestros en el tema, es cuestion de leer y copiar como hemos hecho ya muchos jejeje.
Anímate con uno de estos, que salen baratitos y dan muchas satisfacciones.
Un saludo.
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Hola.
Lo siento,pero yo a los multicopteros estos no me apunto.A mi me gustan los rabos,los helicopteros. Si tengo un "proyecto" en mente,y quisiera adquirirlo pronto.Un buen simulador para mi portatil !!!!
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Tengo este proyecto un poco parado y como este finde me voy a intentar llevar el quad de vacaciones para ver si grabo algo me he tenido que fabricar un soporte a prisa y corriendo. Es completamente rígido y lo único que permite es orientar la gopro verticalmente. Os muestro unas fotos del resultado.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P71401544.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7140155.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7140156.jpg)
Tengo que decir que estos días atrás probé a eliminar los conos de las hélices y usar el mañosistema de las bridas "made in Guillermopuertas" con unos excelentes resultados. He tenido que cambiar las hélices por unas de 10x6 en lugar de 10x4,5 ya que estas últimas eran con agujero de 5mm y tenía que ser de 3mm. Probaremos ahora con la cámar a aver que tal mientras me fabrico el famoso soporte pan-tilt o como se diga.
Pongo una fotillo con el nuevo look tupper.
Un saludo.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7140154.jpg)
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Amigo HaviR ese quad tiene muy buena pinta, espero verlo pronto en vuelo, saludos.
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Havir te lo llevas de vacaciones y todo jejeje, a ver que nos grabas jeje, por cierto ese soporte muy apañao para la ocasión ;)
Un Saludo.
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Javi buen siporte tio me gusta haber que tal se porta con las vibraciones haber que nos grabas como dice mi hermano Xerbar.
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Bueno, el soporte improvisado es una castaña ya que como me temía es demasiado rígido, por lo que transmite demasiadas vibraciones a la cámara. Las grabaciones las he colgado en el hilo de fotos y videos.
Por este motivo hoy me he puesto las pilas y he fabricado uno con autoestabilización que es lo que llevaba tiempo detrás. El diseño creo que esta bien, aunque tiene muchos aspectos mejorables. Lo que me gusta es que al tener dos puntos de sujección en cada eje queda bastante consistente y sin apenas holguras; y lo que menos veo es el tema de los ejes con los rodamientos que no están muy conseguidos, tal vez otro sistema.
Os dejo unas fotos que hice.
Un saludo.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7180154.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7180155.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7180156.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P7180158.jpg)
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Buena pinta tiene macho te lo has currao jejeje, haber si lo clonamos en estos dias jejeje que copiión que soy.
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Muy buen soporte te lo has trabajado, saludos.
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Que bueno HaviR.
Tiene muy buena pinta, ya tenemos ganas de ver esos vídeos.
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Maza este tio tiene sexto sentido mira tú jajajaaja.
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Bueno, pues después de algunas pruebas sin éxito, ya hay algo medio decente en cuanto al soporte. He de decir que no he podido dedicar mucho tiempo al tema y que todos los problemas han sido como no de vibraciones. Esta vez todo estaba en el movimiento ROLL, que si os fijais su eje de giro queda por encima de la cámara (para no tapar el objetivo) y esto implica que ésta haga demasiado contrapeso; con lo que el servo no trabajaba correctamente.
Lo primero que hice fue girar la parte superior del soporte, de manera que el eje ROLL queda bastante más cerca del centro de la cámara, con esto acortamos recorrido del movimiento, pero considero que con unos pocos grados será más que suficiente; de hecho le he recortado aun más por software. Más tarde he optado por montar unos DS410M que aun siendo de similares caracteristicaas a los que monté http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14458 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14458) van bastante mejor. Aún así tengo pensado remodelar el circuito para alimentarlos a 6V que es como trabajan bien estos servos.
Os pongo un video de una pequeña prueba que he podido hacer en casa. Fijaros en los patines y el brazo delantaro, que es ahí donde se aprecian las correcciones.
Un saludo.
http://www.youtube.com/v/yC0OcwbD8E0 (http://www.youtube.com/v/yC0OcwbD8E0)
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Guau amigo eso pinta muy bien, seguro que alimentandolos a 6v los bordas, aunque inclusive asi yo lo veo pero que muy bien vamos en comparacion hay bastante mejoria no?, saludos.
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Me gusta mucho como funciona eso tio probaremos a 6V y clonamos uno pa mi hexa. Jjajaja
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Pues ya le tengo otra modificación hecha al Roll, hasta que no vaya bien no pararé jejeje. Mañana intentaré presentarla y grabar algo.
Un saludo.
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Estuve de pruebas con el quad el otro día y en la segunda lipo se descontroló solo acabando en el suelo. Hay un par de videos que ya los pondré. He aprovechado para cambiar la configuración a QuadX, de hecho ya lo tengo montado ya que los daños fueron las 4 hélices, un brazo, patines y chasis doblado.
En cuanto al soporte casero he decidido desestimarlo, ya que las vibraciones en parte vienen por la propia señal PWM que no es del todo "limpia" o eso me lo parece, ya que probé con el servo en vacío y seguía funcionando a pulsos. Supongo que esto se soluciona usando un soporte con reenvios para que haya una desmultiplicación en el movimiento que además de aumentar la fuerza aprovecha más angulo de giro de los servos y disminuye esos pequeños saltos.
He optado por pedir este http://quadframe.com/collections/cm/products/g01 (http://quadframe.com/collections/cm/products/g01) que he cogido del hilo de Arian con su permiso y parece que le da buenos resultados. Mi intención es colocar la GoPro con carcasa y a ver como me las apaño, porque ya se ha llevado dos porrazos y si no llega a ser por ésta puede que no estuviera viva.
He sacado un par de fotos donde se aprecian un par de modificaciones más, como el recorte de los skis y la altura del conjunto que la he rebajado un par de centímetros.
Un saludo.
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/HaWiiKopterX/P8050158.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/HaWiiKopterX/P8050159.jpg)
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Me alegro amigo Javi que ya lo tengas haber que tal el resultado de ese soporte de camara, lo has dejado maqueao macho jejeje, me alegro ahora haber cuando nos vemos para ir a disfrutar otra vez sin sobre saltos.
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Pues sí tengo muchas ganas de recibir el soporte y probar a ver que tal.
Por cierto, se me olvidó decir que el origen del porrazo puede que fuese el magnetómetro, que me estuvo dando falsos picos y de hecho esta cascado. Lo que no termino de ver es en que pudo afectar a los ejes roll y pitch, ya que supuestamente sólo toca el Yaw. De momento no voy a montar ninguno, ya que sin GPS tampoco vale de mucho.
Un saludo.
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Amigo Javi te ha quedado chulisimo me gusta incluso mas que antes, haber si mañana lo vemos en vuelo, jijijijijijijij.............., saludos.
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Aquí un video del otro día ya con el soporte de quadframe.
http://www.youtube.com/v/qkpQ7mN8dDE
Como veis los resultados no son muy allá, la verdad es que estoy un tanto decepcionado con esto de la autoestabilización de cámara. Pensaba que corregiría mejor el cabeceo del aparato. Puede que el software multiwii y no este muy conseguido en este aspecto o puede que sea cosa de hardware y la PWM no de la velocidad necesaria. Aun así me queda mucho por ajustar en cuanto a PID y con el tiempo probar el megapirates a ver que tal.
Por cierto, he vuelto a la 1.7 hasta que termine de aclarar los cambios que hay en el conexionado.
Un saludo.
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Bueno Javi habrá que ir corrijiendo y averiguando lo qu hay que corregir, seguridad con la tecla.
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Animo HaviR ya veras como poco a poco vas dando con las soluciones, ten en cuenta lo que han mejorado esas gravaciones con respecto a los comienzos y estoy seguro que te animaras mucho el ver esas mejoras, por cierto el video muy guapo por cierto para el proximo haber si buscamos mas verde, jijijijijijijij.................., saludos.
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Hola buenas tardes amigos con el permiso del amigo HaviR pues a continuacion os presento unas instantaneas de espionaje industrial, jijijijijijijij.............., no veas si te ha quedado guapo un 10 amigo Javi, ahora lo unico que te queda es afinar un poco los ajustes y este multi va a ser la caña;
(http://img97.imageshack.us/img97/8937/dsc0002gb.jpg)
(http://img849.imageshack.us/img849/9061/dsc0003om.jpg)
(http://img30.imageshack.us/img30/6298/dsc0004bz.jpg)
(http://img685.imageshack.us/img685/4468/dsc0006db.jpg)
(http://img14.imageshack.us/img14/1125/dsc0008rz.jpg)
(http://img542.imageshack.us/img542/7476/dsc0009g.jpg)
(http://img812.imageshack.us/img812/4746/dsc0017vh.jpg)
(http://img696.imageshack.us/img696/5821/dsc0028tt.jpg)
(http://img834.imageshack.us/img834/6415/dsc0034tz.jpg)
Saludos.
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Buen reportaje, si señor... pero mira que sacarlo panza arriba enseñando sus partes más íntimas.... jejejeje.
Un saludo.
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Bueno amigo ya sabes que en el espionaje todo sale a la luz, jijijijijijijijij............., saludos.
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Lo has sacado en posición erótica ósea patas arriba jajaja
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Jajajaja, que bien os lo pasais.
HaviR, eso cada vez se ve mejor. Ya verás como consigues dejarlo fino.
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Muy guapo Havir eso ha quedado de lujo, esa foto espatarrado y enseñándolo todo es muy provocativa jejeje
Un Saludo.