Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Abrimos este hilo para poneros fotos de las placas, así como un pequeño video del montaje (realizado por Nosepo tanto el vídeo como las fotos) ya que tiene un pequeño truco para poner los pines que van al seeeduino.
Así mismo animamos y esperamos, que todos los que adquieran una, cuando la reciban y la prueben, expongan aquí sus opiniones y experiencias con la megashield.

Os dejo el vídeo y las fotos.

(https://lh4.googleusercontent.com/-vEkpuiTXsKk/TeSpOMsPpYI/AAAAAAAABMY/0cYjwZbtb58/s640/IMAG0545.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-dDm1VZXvTUA/TeSpTP3X0HI/AAAAAAAABNQ/zHpyTcE-7ik/s640/IMAG0544.jpg)

(https://lh5.googleusercontent.com/-ijA5cvPXRzg/TeSpXFkM6_I/AAAAAAAABMg/KCnxx1kVrlM/s640/IMAG0543.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-wkz5HMj7BRc/TeU-tH26R-I/AAAAAAAABN8/0thNJiUTKQI/s640/IMAG0550.jpg)

(https://lh4.googleusercontent.com/-0fP9puF3iXs/TeU-1P6mfgI/AAAAAAAABOE/4NzBDlacUoI/s640/IMAG0552.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-1hK4XLkfoTI/TeU_JhEP0pI/AAAAAAAABOY/h5qUnf_mNZ0/s640/IMAG0557.jpg)

(https://lh3.googleusercontent.com/-a_9enS70Buw/TeU_ZbX4s0I/AAAAAAAABPA/1ssb-TftyLA/s640/IMAG0560.jpg)



Y el vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=ty80V-2mt7M (http://www.youtube.com/watch?v=ty80V-2mt7M)

El jueves recibiré mi parte del tajo y el lunes esperamos poder enviarlas todas.

Lo dicho, esperamos vuestros comentarios.

buenas la fotos y el video ilustrativo buen trabajo chicos.

Dios, yo habria cojido un martillo y un cortafrios pa bajarlos XD
 
Fuera bromas, esta de PM.
 
Saludos

OS dejo el enlace del pedido por si a alguno le pica el pavo......

https://spreadsheets.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dGN5Yy1lQ1E2WnNVWGtfX3dpQmJRQUE6MQ#gid=0 (https://spreadsheets.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dGN5Yy1lQ1E2WnNVWGtfX3dpQmJRQUE6MQ#gid=0)

La información del pago ya esta enviada a cada correo electrónico.

pagado, mas los 5€ del encargo a Maza

Uy que ganas tengo de probarla...

Las primeras seis ya han salido para sus dueños...... oleeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

(https://lh5.googleusercontent.com/-2qpp9neYtSs/TeeT8SP4KDI/AAAAAAAABPU/d5bEUXQeXZo/s1152/IMAG0564.jpg)

Ya está en casa. ¡Que rapidez!(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/41.gif) 
(http://img89.imageshack.us/img89/4582/cimg3791.jpg)(http://img143.imageshack.us/img143/3449/cimg3792f.jpg)
(http://img703.imageshack.us/img703/6652/cimg3794.jpg)(http://img847.imageshack.us/img847/8061/cimg3795e.jpg)
Ahora a monstarlo todo.
Gracias chicos.

Edito: y como no me podia resistir, la he poblado a falta de los sensores. Así ya tengo mucho curro hecho.

Si es k a los de correos, les das 50 centimos mas y se matan a currar.... jejejej

olee esto esta ya en camino jeje bien.

Nadie lo tiene ya volando???? al menos han llegado seis placas...... enga animarossss....

Yo ya he recido la placa, juasss que buena pinta tiene, muy profesional.
 
Chicos mis felicitaciones por el trabajo, todo un 10.
 
Aun no han llegado los componentes, pero prepararsus que con la programación me va a dar la risa, jeje
 
En breve preguntas a piñon.
 
S2.

Supongo que me llegara el Lunes, pues el viernes era fiesta local.

Pues veo que estais echos unos profecionales, muy buen trabajo amigos, no descarto en un futuro adentrarme en este mundo de los multipalas, aunque por ahora no puedo abarcar mas, jijijijijijijijji...................., bueno si me embarco ya os ire dando la lata, jijijijijijijij............., es bueno saber que hay tanto andado, saludos.

Ya ha llegado la mia. Maravillosa.
A ver cuando puedo ponerme a trabajar....

Me alegro que os guste, por  cierto los pines cuando lo metais en el seeduino van un poco forzados, esta así a proposito con el unico que teneis que tener cuidado es con el que va solo del pin31.

Primeras preguntas:

La placa Seduino tiene 3 agujeros, y la Megashield no tiene ninguno.
¿Como es mejor montar el conjunto en el quad, con silentblocks en la Seduino o hacer agujeros a la Megashield?

En vez del BMA020, tengo esto: ADXL345
(http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/09836-_01c_i_ma.jpg)
¿Que seria mejor, adaptar el ADXL345 a la Megashield con cables o buscar el BMA020 (que no hay en stock)?

Puedes montar el adxl345 con cables hasta que haya stock del bma020. Si te decides a ponerlo, fíjate bien en poner el selector del seeeduino en 3v, ya que ese acelerómetro sólo va a 3,3v, a 5v se quema. Tienes los esquemas de todos los sensores aquí:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771#post16587954 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771#post16587954)

Evidentemente, no necesitas conectar el Logic Level Converter.

Hoy me han llegado la placa y la power board.
Pero tengo 2 preguntas:
-Para que el el jumper?
-El Bluetooth, ya tengo la plaquita que me faltaba, pero ahora, hay que soldar todos los pines? y va RX del modulo con Tx de la placa y al reves? Me imagino que si, pero es por confirmar. Por cierto, habeis seguido probando?
 
A ver si para este finde lo estreno, pero tengo bastante trabajo por delante

PEDIDOS DE BMA020, CORRER QUE VUELAN.....

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13299.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13299.0)

DE TODAS FORMAS SE PUEDE ADAPTAR EL ADXL345, MAÑANA TE PASO LA INFO DE COMO HACERLO.

El jumper es para seleccionar como quieres alimentar el seeeduino y los sensores, si con un UBEC externo o con los bec de los ESC.
Si cojes la placa con los pines de radio a la derecha y los led a la izquieda, abajo junto al wmp, verás que hay un bloque de dos pines (UBEC) y debajo otro de 3. Pues en ese de 3, si pones el jumper en los dos de la izquierda, es para alimentarlo con un UBEC que debes conectar en los 2 pines que están encima. Si pones el jumper en los 2 de la derecha, lo alimentas con los BEC de los variadores y no necesitas conectar el UBEC externo. No se si me he explicado.

En cuanto al bluetooth, no sueldes todos los pines, solo hay que soldar 5 creo recordar, a ver si NOSEPO te confirma cuales son.

Yo ahora mismo la alimento directamente desde la lipo. No lo recomiendas?
Si no es asi, como detecta el voltaje bajo?

Pues alimentarlo por el conector del seeduino es buena idea, en ese caso no pongas el jumper en ninguna posicion. Para la alarma de lipo debes conectar la lipo tambien al ping que viene serigrafiado.

Podeis confirmarme si hay que soldar todos los pines del Bluetooth a la placa?
Es que yo la compre por separado.

Bueno hoy me han llegado esas shields que tienen una pinta muyyy buena, gracias Maza y Nosepo. Una fotito de ellas,

(http://img38.imageshack.us/img38/3109/p1030644m.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/38/p1030644m.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Di que sí Pakito, a pares jajaja
 
¿verdad que hacen una pinta muy pro?
 
juass que ansias.

(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Enfados/1.gif)   Te habrá llegado algo más verdaaaaaaaaad???? (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Bromas/14.gif) 

Un Saludo.

no solo dos jajajajja

Amigo Xerbar te veo que estas bien embarcado, jijijijijijijji.............., saludos.

Bueno, mi primer examen. Os presento unas fotos para que comenteis, critiqueis y corrijais los errores, que seguro que hay muchos:

Una vision general del conjunto:
(http://img818.imageshack.us/img818/2232/p1060791b.jpg)

(http://img59.imageshack.us/img59/8171/p1060788x.jpg)

(http://img34.imageshack.us/img34/5116/p1060786hr.jpg)

(http://img88.imageshack.us/img88/6259/p1060785d.jpg)

(http://img690.imageshack.us/img690/8973/p1060784.jpg)

(http://img194.imageshack.us/img194/8181/p1060783l.jpg)

(http://img828.imageshack.us/img828/6287/p1060781m.jpg)

(http://img405.imageshack.us/img405/9353/p1060780h.jpg)

(http://img59.imageshack.us/img59/6064/p1060779l.jpg)

Y por ultimo, el peor de mis errores. Al hacer los agujeros para collar la placa, hize uno donde no debia, y corté parte del circuito, corté la conexion que conduce a los pines buzzer. (Supongo que lo puedo arreglar haciendo un puente)
(http://img832.imageshack.us/img832/2086/p1060787.jpg)

Os pido que seais piadosos que es mi primera vez. ;-)

Muy buenas, para empezar decirte que el WMP deberías pegarlo a la shield con cinta adhesiva de doble cara y acolchada para que pueda absorver las vibraciones, es más yo pondría así todos los sensores.
Por cierto, ¿donde está el BMA?
Un saludete.

Tomo nota
De momento esta de viaje. Lo compré ayer. De momento pretendo usar un ADXL que es una de las placas rojas que hay en una esquina de la shield.

Ok, pues céntralo, los acelerómetros deben ir en el centro de la placa, centro del Quad y en paralelo con los giróscopos.

Opino igual, los acelerómetros en el centro de la placa y los gyros yo pienso que pueden ir paralelos o en línea con los acelerómetros, que es como está pensado en la placa.

En cuanto a aislar los sensores, yo llevo aislado el conjunto seeduino/shield en vez de aislar sensor por sensor, pero vamos, eso a gusto del consumidor.

Cierto, quería decir en línea.
Yo mi Placa Ardupilot la llevaba pegada con cinta adhesiva y acolchada de doble cara, si tirabas de la plca levantabas el Hexa entero, vamos que no se iba a despegar. Aún así yo creo que la formas más fácil de ponerlo es volverle a poner cinta, sobre todo al WMP que es el más sensible y al que más le pueden afectar las vibraciones.
Un saludete.

Estoy de acuerdo contigo  en lo del wm. La mejor  manera de colocarlo es con cinta de doble cara, para que no se mueva y lo aisle un poco.

Ok. buscare cinta.
Viendo esta foto:
(https://lh3.googleusercontent.com/-a_9enS70Buw/TeU_ZbX4s0I/AAAAAAAABPA/1ssb-TftyLA/s640/IMAG0560.jpg)
me queda mas claro como va montada la WMP y la ADXL ya tiene el dibujo XYZ

Edito para añadir una pregunta:
El WMP que usaba era pirata y compré uno de original para otro proyecto, pero prefiero tener el original en este, pero los cables me salen diferentes que en esta foto. Los dos centrales SCL y SDA me salen cruzados, los mismos pins de la WMP pero cruzados.
Viendo las conexiones el conector del WMP de manera frontal y con la ranura en la parte de arriba, tengo anotado:
SDC / (nada) / GND
Power / (nada) /SDA
¿Es correcto?

(http://voidbot.net/images/pinout-nunchuck-wii-motion-connector.jpg)

Montaje de la Megashield terminado y éxito absoluto a la primera. Pongo unas fotos donde se ve el receptor suelto (en realidad no va así) para que se vea un poco com queda de limpio el cableado y los sensores.
(http://img19.imageshack.us/img19/7449/cimg3838w.jpg)
(http://img37.imageshack.us/img37/5581/cimg3833b.jpg)(http://img819.imageshack.us/img819/6551/cimg3834.jpg)
El WMP lo he pegado con espuma de giro, pero quedaba un poco inestable y he preferido hacer un agujerito y sujetarlo con un tornillo para darle un poco más de firmeza.
En el GUI todo funciona perfectamente y he probado a volar con el quad, pero por un problema que aún tengo que detectar que provoca que gire sobre si mismo, no he podido hacer una prueba de vuelo.
Una pregunta: ¿el led rojo se enciende parpadeando constantemente por algún motivo?.

Un saludo

Si lo tienes montado tal cual está en la foto, parpadea constantemente porque no tienes metido el voltaje de la batería por los conectores que tienes entre el wm y bmp. De ahí coge el voltaje el seeduino para hacer la función de avisador de lipo y como no detecta voltaje parpadea. En cuanto le metas voltaje se tiene que quedar fija.
La verdad es que da gusto lo limpio que queda el montaje.

Tengo una duda con la Megashield, Los positivos de los bec de los variadores se conectan todos o solo uno,es que veo que Cayesa  tiene los cuatro.
 
Bueno aclarado, como están en paralelo el voltaje final es el mismo.

Exacto, no hay problema y sirve de sistema de seguridad por si falla alguno de ellos, por contra alimentar sensores por ESC tiene que estos reciben mucho ruido eléctrico.

Parece que todo esta montado y he cargado una version 1.7, pero al conectarlo con el MultiWiiCong_1prebis6 parece que se vuelve loco, los parametros ACC_ROLL, ACC_PITCH y ACC_Z van de 400 a -400 intermitentemente.
¿Que puede ser?
Lo he probado con y sin sensores, incluso la Seeduino Mega sin la Shield, y siempre hace lo mismo.
El interruptor M RST A esta en posicion A y el 3V VCC 5V esta en 3V (en la Seeduino)
¿En la SHield, el Jumper lo tengo que poner juntando 3V y 5V o 5V y uno que no pone nada?

(http://img23.imageshack.us/img23/3351/capturadepantalla201106b.png)

Hola arian si tienes el codigo 1.7 tiene que abrir el GUI 1.7conf

Vaya. no lo encuentro. ¿algun link?
Descargando http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWiiV1_7.zip (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/tags/MultiWiiV1_7.zip)

http://www.youtube.com/v/jLLlQ-Nt5k0&feature=youtube_gdata_player
Parece que va algo mejor. Mañana lo instalo en el quad, a ver que pasa.

Entonces ¿como recomiendas alimentar la shield? ¿directamente de la bateria? ¿qué pines se utilizan? Estaria bién un esquemita de conexionado, que esta shield lleva muchas posibilidades y seria una lástima no aprovecharlas.

Yo lo alimentaría con un UBEC externo. Colocaría el jumper a la izquierda (vista la shield desde arriba con los pines de radio a la derecha) y conectaría el UBEC en los dos pines que están encima del jumper. Así minimizas el ruido que pueda entrar a los sensores. Si haces eso, la radio solo funciona cuando conectas los ESC.

Hoy voy ha hacer un pedido en HobbyKing. ¿Que UBEC me recomendais que esté en Stock?

Para mi este es uno de los mejores... logicamente no hay stock (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/3.gif)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319)

Sino tienes prisa, espera ha que haya y mientras tando funciona conalimentado con esc que va bien tambien.




OS DEJO UN PEQUEÑO ESQUEMA DE CONEXION DE LA MEGASHIELD.

(https://lh3.googleusercontent.com/-ueQKvhLN2lE/Tfc73PF7aVI/AAAAAAAABSM/D_V2_mbskaA/s1024/MEGASHIELD.jpg)

 
Yo llevo este y va muy bien: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6320)
Un saludete.

Decir que estos BEC van muy bien todavía no he visto fallar ninguno, en relación calidad/precio es lo mejor del mercado, saludos.

Con un BEC de 3A va más que sobrado. yo montaría éste http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15212 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15212&aff=195269)
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-3EC01%281%29.jpg)
Nosepo, gracias por el esquema. Para ayudar a otros, ¿podrías completarlo con un pequeño esquema de conexionado de los motores? en mi caso ya los tengo conectados para el QuadX, pero quizá haya quién no lo tenga claro.
Un saludo

Oido cocina, lo del esquema...



Animaros y volarrr con la shielddd.....

Yo estoy ensamblando los sensores, pero me falta un wmp he pedido uno a si que le estripare el de la Wii del nene haber si no tarda antes de que se entere jajaja.

estas jugando con tu  vida pakito... tu veras....

Os dejo un esquema para el conexionado de los motores para quién aún no los tenga conectados. Así le quitamos trabajo a los compis que ya bastante han tenido.
(http://img853.imageshack.us/img853/2958/esquemamulriwii.jpg)
Un saludo

¿Esta es la posicion del WMP? Yo lo tengo girado 90 grados en sentido horario. (Supongo que es un dibujo de referencia, no de orientacion)

Otra cosa, como corresponde conectar el receptor, a que numero corresponde cada canal?

Mi receptor (orange/spektrum) tiene:

AUX - Lo uso para alimentacion (rojo y negro)
GEAR
RUDD
ELEV
ALE
TRHO
BATT END

(mi emisora es una Spektrum Dx6i)

(http://img41.imageshack.us/img41/4249/p1060807f.jpg)
A falta de saber a que canal corresponde cada pin, este es el aspecto "¿acabado?"

Despues de conectar todo, menos los ESC y el receptor, lo conecto al GUI y detecto que si muevo el quad hacia adelante o atras, reacciona el icono del ROLL y si lo muevo de lado, el de PITCH, y creo que tendria que ser al reves, ¿o no?

Otra cosa, ¿esto es asi?

Si miras la imagen que he puesto en el post anterior, puedes ver la orientación de los motores respecto a la flecha que representa el eje de dirección de avance.

El sentido de marcha y de motores, lo tengo claro, pero el WMP lo tengo girado (respecto a tu dibujo) por lo que ¿a lo mejor por eso el ROLL y el PITCH me van al reves?

No tienes el WMP girado, tienes toda la placa girada. Mañana llévate el portátil al campo de vuelo con el arduino y el configurador de la versión 1.7 y lo miramos.

He girado todo el tupper y ahora va bien
Me falta saber como de sincroniza el receptor con la emisora y la correspondencia con los canales.
Mañana lo llevo todo.

Hoy ha hecho sus primeros vuelos.

http://www.youtube.com/v/HVIcsIjjc0c
(el mismo vídeo esta en mi post del proyecto)

Agradezco enormemente la paciencia de Cayesa, y de todos los que hais echo posible este proyecto, Guillermopuertas, Nosepo&Maza, y todo el foro en general. ;-)

Ahora ajustes finos y a volar !!

Amigo me alegro que ya lo tengas en orden de vuelo, no sin tus buenos piños pero así son los ajustes ahora el que sigue la consigue, saludos.

Pongo esta hoja con los movimientos de los sticks para usar el multiwii. Hace tiempo la hizo alguien, pero como no he conseguido encontrarla, la he rehecho. Si alguien quiere el pdf para imprimir, que me mande un MP con su mail y se lo envio.
(http://img830.imageshack.us/img830/7444/stickswii.jpg)

Montar y desmontar motores, entiendo que se ha de hacer cada vez, antes y después de volar.
Pero el resto de operaciones, una sola vez? o cada vez? ... o es lo mismo que se puede hacer desde el ordenador?

Yo estoy igual en ascuas.

Montar y desmontar seria el equivalente a activar/desactivar bloqueo de motor, se hace por seguridad para evitar llevarte un susto al subir el stick del gas sin querer.
Las calibraciones, a gusto. Cuando el multi se inicia (conectamos bateria) se autocalibran los giros, pero no los acelerómetros, ya que estos últimos hay que calibrarlos con el bicho totalmente horizontal y quieto. Yo, por costumbre ás que por necesidad, justo antes de activar motores, calibro giros. Los accel los calibro al iniciar la jornada de vuelo 1 vez. Los trimde modo estable, solo 1 vez y se repite si se destrima (cambio posición bateria, reparto de pesos,...).
Aconsejo que si hay gente interesada en la información, lo exponga ya que si no Arian y yo mantenemos correspondencia por privado, y si es necesario la haremos pública.
un saludo

Pues cayesa si no es molestia yo no me entero del todo.

Seria necesario siempre hacer todo esto  en cada jornada de vuelo o con una vez bastaria.

Un salu2

Haber lo de armar los motores simpre ya que para que empiezen a girar tienes que armar la placa lo de calibrar acelerometros si lo haces una vez en un sitio lo mas a nivel posible pues cada vez que vayas a volarlo en ese mismo dia digamos ya bastaria y loo del trimado pues como dice el amigo cayesa si cambias de baterias mas pesadas a menos o pones algo adicional pues habria que trimarlos.

Aaah Cayesa gracias por el esquemita ayuda mucho a aclarar por si las dudas.

Tengo problemas con la Megashield, he ido montando los sensores y bien,pero al montar el transmisor y los bec de los variadores no me funcionaban los motores he ido conprobando todo y he visto que hay continuidad en el positivo y la tierra  en todo lo de 5v he revisado visualmente la placa y no veo nada raro.Que puede ser?

Haz una foto de la placa con el conexionado a ver si podemos ver donde está el fallo.

Me da continuidad con todo desmontado.

Una foto ayudaría mucho.
Cómo se queda el led de estado? Cuando armas los motores, se enciende?
Comprueba bien el conexionado de los canales de radio y el minthrottle en el código.

Por cierto Cayesa, muy buenos esos esquemas de motores y tuto de calibrado y trimado.

No me he esplicado bien Maza. Da continuidad la placa en si,sin nada conectado,como si tubiera algún cortocircuito.

Haber si tienes puesto un jumper donde no tiene que ir, en alguna soldadura un poco de estaño haciendo con tacto.

Vale. Te había entendido mal.

Si dices que tienes continuidad entre + y masa sin nada montado, eso tiene que ser algun pin que al estañarlo se haya escapado un poco de estaño a donde no debe. Hechale un vistazo.

Revisa lo que te dice pakito del jumper, no vaya a ser.

Si nos pones unas fotos sería mas fácil.

EDITO: Joer Pakito, te lo he copiado todo, jajajaja.

Gracias Paquito pero yo sólo soldè el WMP y lo he vuelto a quitar y sigue dando continuidad en el circuito de 5v,en los 3v no hay problema.
http://img808.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img808/6066/img1418o.jpg (http://img808.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img808/6066/img1418o.jpg)
http://img220.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img220/5435/img1417ch.jpg (http://img220.imageshack.us/content_round.php?page=done&l=img220/5435/img1417ch.jpg)

La continuidad te la da en todos los pines que usan 5v? Vamos en:
- alimentación de radio
- los 5v de los servos del gimball
.......

O sólo en los sensores?
Si es sólo en los sensores y has soldado el wm, comprueba que el pin de vcc del wm, no esté haciendo contacto con el resto de la placa (que es masa).

Lo da en todos Maza.

Ok. Mándanosla para mirarla, a ver si encontramos lo que le pasa. O me la mandas a mí o a Nosepo, como prefieras. A ver si encontramos el problema.

Pues a mi me va perfecta.
Aun no he volado por que el curro hasta mañana me tiene ahogado, pero en el configurador me va de 10.
El problema es que me he bajado el programa android para configurarlo por bluetooth, pero el movil no me encuentra el modulo del copter, por lo que no puedo hacerlo funcionar. Hay que configurar el modulo de alguna manera para que lo "vea" el movil?

Saludos, y de verdad, un trabajo de 10, bueno, de 9,5 esperando la respuesta.

Posdata: Yo lo tengo "full equip" con todos los sensores y parace que todo va perfecto. Lo unico que no he probado es la alarma de bateria baja. Que valores recomendais para 3S?

Hay alguna manera que funciona con Iphone?

(https://lh3.googleusercontent.com/-ueQKvhLN2lE/Tfc73PF7aVI/AAAAAAAABSM/D_V2_mbskaA/s1024/MEGASHIELD.jpg)
Si quiero conectar servos para una camara, solo tengo que activarlos por software y conectarlos tal como se indica en el esquema?

Exacto Arian, sólo lo tienes que activar en el código y conectar los servos.


Ya tenemos la placa Katanga. No sabemos el porque, pero está mal la placa. Ya mismo te enviamos otra.

Un saludo.

He probado, y efectivamente funciona.
Estoy intentando hacer un estabilizador con dos ejes, Pitch Y Roll, y lo estoy probando con un estabiliazador pequeño muy simple y sus dos servos. ¿Como se hace para ajustar el recorrido de los servos? Desde el codigo o desde el programa configurador?

Asi lo tengo configurado:
(http://desmond.imageshack.us/Himg64/scaled.php?server=64&filename=capturadepantalla201106ws.png&res=medium)

Otra cosa, cuando inicio los motores/variadores, estan mucho rato pitando iniciandose. ¿Por que puede ser?

(http://img709.imageshack.us/img709/9690/capturanbt.jpg)
El recuadro rojo indica la parte del código que hace referencia al estabilizador. Quitas las dos / del define y vas modificando los valores para el ajuste.

Ok. lo miraré con el quad delante. Entiendo que el minimo y el maximo marcan los limites del servo y que el punto medio corresponde al quad equilibrado. ¿Que és el valor PROP?

Con esta configuracion:
(http://desmond.imageshack.us/Himg64/scaled.php?server=64&filename=capturadepantalla201106ws.png&res=medium)
Durante el vuelo me hace algun saltito, que iré ajustando, pero al activar el Autoestable, los saltos son muy pronunciados. ¿Que parametros tocariais?

Con la version 1.7 ¿el barometro funciona bien? Supongo que para ajustar y trimar el autoestable, primero lo hago sin el barometro, o lo hago con todo activado?

El prop es el valor de avance proporcional, o sea si tu mueves el quad 30 grados y el servo se mueve 15 grados, debes poner el prop a 5 y entonces el servo se moverá proporcional al quad. Esto lo usé hace tiempo y creo que iba así, si me equivoco que alguien me corrija.
El saltito que comentas, ¿hacia donde? ¿de lado?, ¿arriba y abajo?. Por el comportamiento que vi en el último vuelo, yo bajaría la P un par de décimas y subiria la I a 19 o 20.
Es posible que en la última beta, el barómetro sea más estable, pero no te aconsejo que instales ninguna beta, ya que siempre llevan algún fallo y es mejor dejar el testeo de las beta para los expertos. De todas formas, primero trima el eutoestable sin el barómetro, y luego activas el barómetro, pero siempre a cierta altura.

Katanga, tu nueva shield esta volando ya antes de conectarla al seeduino jejejej. Hoy o mañana la tendras allí.

Gracias, así me llega con el rodaje hecho.Saludos

Demomento los que tenemos iphone nos tenemos que esperar, pero caera seguro.

...esperaremos...

Pero alguien la ha hecho funcionar con Android? Es que yo no se ya como hacerlo.
Del resto... no se. EL primer dia me fallaron los gyros por primera vez desde que monte el copter, pero despues bien. Lo unico, no se si sera normal, es que he tenido que subir el P como un 20% para que vaya igual.
 
Teneis configurada la bocina? Es que no se que valores ponerle en el configurador para la alarma de voltage.

Muy buenas a todos,


Lo primero, presentarme en este mundo de multis.  Llevo años con helis, y me estoy empezando a meter en vuestro mundo...Aunque ya veo que poco tiene que ver una cosa con otra!

He adquirido una seeduino mega y la megashield para montar un hexa.  Ya lo tengo todo montado, pero con el WMP conectado no me reconoce nada.  Lllevo un WMP original y BMA020.  El BMA sin problemas.  He estado mirando todas las conexiones del wmp y tengo dudas.  En el que tengo, los dos primeros cables (negro y azul) van conectados al mismo pin, aunque en otros foros identifican el azul como SCL. Tengo localizados VCC y GND pero los otros dos no estoy seguro.  Me comenta Javitech que igual me llego mal el WMP.  Hoy comprare otro para probar, pero no quiero fastidiarlo...
Hay alguien que tenga el WMP original conectado a la megashield?

Muchas gracias, y buenos vuelos!


JimBO

Hola, podrias poner una foto de ambas caras del WMP?? asi podremos ayudarte en cuestion de los pines..

Hola Jimbo muy buenas esperamos que te encuentres agusto por aqui, seguro te pones al dia de los multis por aqui hay unos fenomenos de estos aparatos,. Una cosa hay un hilo de presentaciones si te apetece te podrias pasar por alli y presentarte por alli seria lo mejor, un saludo.

Si es el WM original, aquí se ve como va conectado:

(http://img836.imageshack.us/img836/8655/megashieldfinal3.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/836/megashieldfinal3.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Bueno, os dejo unas fotillos del montaje que he hecho de la megashield para un quad. Aun le falta el barómetro y el BT, que lo montaré más adelante. Tengo que decir que con esta currada que se han pegado los compañeros Nosepo y Maza nos queda una instalación perfecta y limpia como a mi me gusta. Además el trabajo se reduce bastante, ya que no hay que cablear practicamente nada.
Esta vez he optado por una placa de baquelita montada sobre 6 silentblocks, sobre ésta el seeeduino con 3 separadores metálicos y tuercas, aislados por arandelas plásticas. Encima la megashield pinchada. Los sensores sobre cinta acolchada y soldados directamente a los pines.
En las pruebas que hecho en modo acro va perfecto, pero en autoestable falta por ver. Puede que el conjunto este demasiado rígido, en este caso optaría por retirar los dos silentblocks centrales para dejarlo con 4.

Un saludo.

(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6230157.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6240164.jpg)
(http://i74.photobucket.com/albums/i279/HaviR/Quad%20HaWiiCopter/P6230156.jpg)

Javi buena pinta el wmp es como el mío lleva los cables cruzados.

Hola a todos,

Disculparme por no contestar antes, pero el finde ha sido imposible parar ni un minuto..!  Estos días me pongo con la placa, y os mando fotos.

Gracias a todos!


JimBo

Solucionado!

Ya he resuelto mi pequeño dilema con el WMP.  Solo tenia que prestar un poco mas de atencion a vuestras fotos, y no mirar los colores de cables del original.  En el mio, van asi:

Negro/Azul: GND (1er y segundo pin)
Verde: SDA (3er pin)
Rojo: SCL (pin 6)
Gris: VCC (pin 7)

Supongo que el color de cables lo cambiaran cuando quieran, con lo que mejor no fiarse!

Gracias a todos por vuestras respuestas!

Buenos vuelos!

Impresionante!! sin palabras me quedao.

Gracias Nosepo, Gracias Maza! Gracias G.Puertas! Sois los mejores, prometo en breve poner el Y6 en vuelo :P a más tardar la próxima semana y daros una alegría que os tengo muy abandonaos  ;)


(http://img580.imageshack.us/img580/6715/20110704132300.jpg)



(http://img27.imageshack.us/img27/3544/20110704132316.jpg)

A ver que sacas ahora ecoalfa... estamos espectantes por ese Y6. Yo despues del piño lo he convertido a quad +. Ahora estoy empezando a dejarlo fino.

Un saludo.

Dani buen material te ha llegado dale caña que veamos esa maquina en accion.

 
Muy buenas Dani, veo que te has pillado una IMU con todos los sensores, también veo que Nosepo y Maza han sacado una shield para esa Imu que calladito lo tienen y yo aquí cableando   (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/39.gif) 
 
Imagino que te vas a Mega Pirates. Cuéntanos algo.
 
Suerte con tu nuevo proyecto y un saludete.

Me da a mi que se porque no termina de funcionar el Bluetooth.
Por mas que lo intento no soy capaz de encenderlo, y es que creo que por el pin de "state" le tengo que encender, pero no se como.
Alguien que entienda de electronica podria ayudarme? Es para que este siempre encendido.
http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-interface-board.html (http://www.goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-module-interface-board.html)
 
Y asi esta una vez montado http://www.goodluckbuy.com/arduino-serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232-passive.html (http://www.goodluckbuy.com/arduino-serial-bluetooth-rf-transceiver-module-rs232-passive.html)
 
Saludos y gracias.

Persona, me refería al pin de encendido-apagado

Solo debes soldar el modulo bt al shield por los puntos que ves en la foto de goodluckbuy.
(http://www.goodluckbuy.com/images/detailed_images/sku_72231_0.jpg)


El modulo antes de conectar al arduino, se debe configurar los baudios a 119000bps.  Te dejo una web donde expican el proceso, se puede utilizar un ftdi corriente.


http://www.vicolinker.net/2011/07/como-configurar-baudios-de-un-modulo-serial-bluetooth-arduino-amarino/ (http://www.vicolinker.net/2011/07/como-configurar-baudios-de-un-modulo-serial-bluetooth-arduino-amarino/)

Nada, no me funciona. Lo voy a intentar con otro ftdi, pero si alguno tiene un módulos que no use, se lo compro para evitar el pedido a china para esta costilla tan pequeña.
Sino, ponerle por favor el enlace del que os funciona a vosotros.
Saludos.

A todos los que tengais una seeduino v1.0:

El selector de voltaje de 3/5v no funciona correctamente. Al ponerlo en 3v da mas de 4, y al ponerlo en 5v da 3,3.  Yo ya lo he cambiado, y cambia mucho la cosa...Parece que en las demas versiones funciona correctamente.

http://forum.seeedstudio.com/viewtopic.php?f=4&t=385&sid=8fc358051a7f39b07a26170cae318803 (http://forum.seeedstudio.com/viewtopic.php?f=4&t=385&sid=8fc358051a7f39b07a26170cae318803)


Saludos!

Bueno, por fin os puedo poner un vídeo del hexa.  Todavía faltan ajustes finos, pero estoy muy satisfecho!  Gracias a todos, en especial a Maza y Nosepo por una shield que nos simplifican mucho las cosas a los mortales!

http://www.youtube.com/watch?v=f3JBAtGAd-o (http://www.youtube.com/watch?v=f3JBAtGAd-o)


Buenos Vuelos!


Jimbo

 
Tengo puesta una de sus shield en venta toalmente montada, full equip ;) por necesidad de dinero para meterme en otros proyectos.
La verdad es que van perfectas. Ayudan mucho a evitar los 1000 cables que necesitan estos aparatos y a que no haya problemas en vuelo

Tengo instalada la nueva version 1.8 al Quad con la shield, y no consigo que funcione el Altimetro. Mientras voy mirando si es un problema de Software o de PID, ¿me podeis confirmar si los pines de la Shield se corresponden con los del software?

En el Guimbal, no se corresponden, por lo que hay que modificar el software para que funcione. (Simplemente copié 6 lineas donde se asignan los pins de la version 1.7 a la version 1.8)

El altimetro funciona via I2C, si te funciona el resto de sensores puede ser un problema de cables o ha muerto...

Asumo que te refieres al Barometro BMP085 y que o bien lo has activado directamente o como componente de una de las placas de sensores.

La mejor forma de ver si funciona es comprobado que te da valores en el GUI y que tienes VERDE en el GUI en donde pone BARO en la lsita de sensores.

Si, me refiero al BMP085.
La imagen en el GUI es así:

(http://img851.imageshack.us/img851/6581/capturadepantalla201108ju.png)

La grafica va oscilando como se ve en la foto. El valor del ALT esta sobre 57.xx y si subo o bajo el quad, llega a 58 o 56. Desde la emisora puedo activar o desactivar la luz verde del BARO (independientemente del Estabilizador). Pero en el campo de vuelo, al activar el altimetro, no noto nada, no se bloquea.
Que valores de PID teneis vosotros para el ALT, VEL y MAG?

Como bien dice mgros no tienes porque preocuparte con el cableado de los sensores ya que todos van al bus I2C.

En la imagen veo que no tienes activados los acelerómetros. Te van bien en autoestable?

En cuanto a lo de mantener altura, te podrían venir de ahí los problemas. No he probado la versión y he leído de pasada el txt y creo haber entendido que ahora para mantener altura trabajan conjuntamente el bmp085 y el ejeZ del acelerómetro, con lo cual el bloque de altura no trabajaría o lo haría mal.

Tengo un canal para atoestable y otro para altura. En la foto prové solo activando altura, per en el campo de vuelo, pongo autoestable y luego altura.

Te fijaste en el GUI si al poner el autoestable se pone en verde y ACTIVE la casilla del ACC?

Si, el autoestable va perfecto.

Ahora tengo los servos del Guimbal alimentados desde la misma Shield, creo que a 5V. Me parece recordar que si se alimentan a 6V funcionan mejor. ¿Es asi? ¿Como se puede hacer?

He comprado un BEC de 6V para probar, ya os contaré...

(https://lh3.googleusercontent.com/-ueQKvhLN2lE/Tfc73PF7aVI/AAAAAAAABSM/D_V2_mbskaA/s1024/MEGASHIELD.jpg)
Si alimento la Shield por un BEC externo de 5V, poniendo correctamente el Jumper, no consigo que llegue corriente al receptor. Necesito conectarlo también al BEC o se puede alimentar desde la Shield?

Se me pasó este hilo. jejeje

El receptor siempre va alimentado por los esc, da igual como pongas el jumper, si usas bec o no.

Gracias.

Otra cosa, intento conectar un GPS, y tengo esta duda:
Estos puestos estan "trasladados" la shield? O los tengo que "ir a buscar" a la seduino?

Estan en la shield encima del conector del LCD..

Son todos los seriales. SOlo tienes que soldarle 2 pines mas a la shield y listo.

Se ven en la shield perfectamente.

Estoy ansioso por ver esto funcionar con el GPS:

El GPS en el multiwii está empezando a implementarse, todavía anda bastante verde, en el propio foro del multiwii hay un hilo comentando las diferentes pruebas, de momento el cuestión de ir afinando el código poco a poco, esto avanza rápido pero todavía es pronto para dar ciertas garantías en el tema del GPS.

Un Saludo.

Hola a todos me presento pa quien no me conozca me llamo Ivan soy Asturiano y llevo muy poco en esto de los multicopteros ...
vuelo cuando el tiempo me lo permite un quad con la controladora fy-90q y poco a poco me he hecho con él...
ahora toca montar la gopro y ir haciendo videos poco a poco..
Mientras, esos dias que no se puede ni salir de casa por el tiempo tenia pensado construir un hexa , el chasis ya lo tengo de Guillermo y los motores turnigy 2836/8 de 1100kv ,pero tengo un par de dudas, aun se puede pedir la megashield  de Nosepo y Maza y se puede usar un arduino uno con el controlador atmega 328p-pv? Gracias a todos y deciros q os sigo con mucho interes.....

La shiels de Nosepo Y maza está pensada solo para seeduino mega con micro Atmel 1280. Tubieron algun protoipo para un arduino mini, pero creo que no hicieron ningun tiraje grande.

muchas gracias cayesa por tu informacion buscare un arduino mega en ebay haber que tal estan de precio y el microcontrolador tiene que se alguno en comcreto o todo arduino mega son validos

Para esta shield debe ser seeduino, la arduino no sirve ya que tiene los pines distintos y es el doble de grande, solo seeduino mega

perdon cayesa ya vi lo de el modelo del microcontrolador jejeje