Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol
OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: MAZA en 29 de Mayo de 2011, 23:02:09 pm
-
Os presento mi nuevo multirotor destinado a probar el código Megapirates, a ver lo que sale de todo esto.
En este caso se trata de un hexa.
FRAME: fabricado por el fenómeno Guillermopuertas junto con sus patas
MOTORES: los de rctimer de 850kv que lleva todo el mundo http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=)
ESC: los de rctimer de 30A
CEREBRO: seeeduino mega
Os dejo unas fotos de como va el montaje, sólo le quedan pequeños detalles. A ver si esta semana lo dejo terminado y volando.
(http://img845.imageshack.us/img845/7504/hexa1.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/845/hexa1.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img824.imageshack.us/img824/1520/hexa2n.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/824/hexa2n.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img864.imageshack.us/img864/6258/hexa3k.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/864/hexa3k.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img13.imageshack.us/img13/8789/hexa4.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/13/hexa4.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img845.imageshack.us/img845/4871/hexa5.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/845/hexa5.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img196.imageshack.us/img196/5894/hexa6.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/196/hexa6.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
-
Muy buenas Maza, me alegro que te animes a probarlo, ya nos irás contando que tal va.
Por cierto, me ha gustado mucho la forma de unir los positivos y negativos del variador.
Un saludete.
-
¡Que bonito te está quedando!
Me ha gustado el detalle del termorretractil alrededor de los brazos.
Saludos.
-
Si que queda bien, que voy a decir yo XDD.
Saludos
-
Muy buen trabajo me encanta en general como lo has montando pero en particular el conexcionado de la alimentacion a los variadores es fabuloso y en alguna ocasion viendo algunos conexionados bastantes aparatosos se me pasaba por la cabeza cosas parecidas a lo que tu has echo realidad, eres un fenomeno, ehnorabuena, saludos.
-
Maza me gusta como lo llevas ya iras contando tengo de camino una seeduino que igual sigo tu pasos con el megapirates. La placa de conexionado es perfecta me guuuusta mucho.
-
Gracias a todos por los comentarios.
Por lo que respecta a la placa para conectar corriente, es enorme, pero fue la única manera que se me ocurrió para conectar motores-ESC-alimentanción sin tener que soldar alargadores a ningún cable.
El termorretractil de los brazos, está sin calentar, porque está esperando por los leds, así sujeta y protege los leds y de paso sujeta los cables de motrores-esc.
Ya os mantendré informados de como va el tema.
Y mgros, no te queda nada que aguantarme, jejejejeje.
-
Felicidades, te está quedando muy limpio!
ánimo!
Dani
-
Maza muy guapo ese Hexa, como ya te han dicho muy bueno lo de las conexiones del variador. Yo voy tomando nota por si algún día me decido jeje. A ver que tal ese Megapirates que yo con tanto software y variedad ya no se ni que montar.
Un Saludo.
-
Muy chulo MAZA. Lo del termoretractil en los brazos ya lo use yo cuando monte el mio para "limpiar" la instalacion.
Lo que me gustaria es saber donde has comprado los tornillos con la goma que sujeta el bastidor del seeeduino.
Para cuando nuestras shields? Es que tengo que reformar un par de cosas y ya lo hacia todo a la vez.
-
Las gomas a las que refieres son estas
https://www.himodel.es/product.php?productid=17529&cat=330&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=17529&cat=330&page=1)
Son un poco carillas, pero parece ser que funcionan bien(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)
En cuanto a las placas, si alguien a seguido el pedido, aparece como entregado, pero no es así. Hay un pequeño problemilla con correos que a ver si se soluciona mañana y esta semana se despachan todas. Ya os contaremos.
-
Lo que me gustaria es saber donde has comprado los tornillos con la goma que sujeta el bastidor del seeeduino.
Seguramente aqui https://www.himodel.es/product.php?productid=17529&cat=318&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=17529&cat=318&page=1) yo no se de otro sitio ande los vendan.
-
Muy buenas.
¿Como va ese proyecto?
EStoy muy intertesado en el, lo mismo soy yo el siguiente.
Ya me viene de camino un Seudodino Mega y la placa con todos los sensores: http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-sensor-board-5V-LLC-/260766408107?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb6e39dab#ht_899wt_905 (http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-BMP085-ITG3200-sensor-board-5V-LLC-/260766408107?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cb6e39dab#ht_899wt_905)
No se si meterme en un Wiicopter o en Mega Pirates, a la espera de tus conclusiones.
Un saludete.
-
Pues lo tengo parado porque estuve liado con las placas. A ver si esta hoy o mañana puedo probarlo, que ya tengo el GPS, también.
En cuanto lo pruebe os pongo vídeo y percepciones con este software.
-
Maza expectante estoy haber como se da.
-
Pues lo tengo parado porque estuve liado con las placas. A ver si esta hoy o mañana puedo probarlo, que ya tengo el GPS, también.
En cuanto lo pruebe os pongo vídeo y percepciones con este software.
Ok. Yo he tenido un problema con mi placa Ardupilot y la tengo qaue mandar a fábrica, así que Arducopter se queda parado y teniendo en cuenta que viene el verano no quiero tenerlo abandonado.
A la espera de tus conclusiones.
Gracias y un saludete.
-
Ok.
Esta tarde-noche, si el tiempo lo permite haré una prueba de vuelo. Tengo una duda en cuanto a los modos de vuelo, que tu que vienes del ardupilot, seguro que sabes, jejejej.
Los configuro en el terminal, y son, entre otros:
ESTABILIZE ------- este creo que lo tengo claro(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)
AUTO --------------
ALT HOLD --------- para mantener altura
RTL ----------------- vuelta a lugar de lanzamiento
Ahora mismo no recuerdo cuales son los otros. Serías tan amable, de indicarme para que es cada modo?
Me interesa probar el posicionamiento por GPS ::)
-
Pues mira si te digo la verdad, he tenido tantísimos problemas con la dichosa placa que solo he hecho vuelos en estable, te paso un link del wiki de Arducopter: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch)
- ACRO: Rate control only. not for beginners
- STABILIZE: Copter will hold -45 to 45° angle, throttle is manual.
- SIMPLE: Remembers the orientation of the copter when first entering SIMPLE mode, allowing the user to fly more intuitivey. Manual Throttle.
- ALT_HOLD: Altitude hold. Altitude is controlled by the throttle lever. Middle is hold, high = rise, low = fall. You may get better hold by setting your throttle_cruise value by toggling ch_7 for less than 1 second once you enter ALT_HOLD mode.
- LOITER: When selected, it will hold the current altitude, position and yaw. Yaw is user controllable. Roll and pitch can be overridden temporarily with the radio. Altitude is controlled by the throttle lever. Middle is hold, high = rise, low = fall. Default altitude is set in the Mission Planner's planning screen, under "Default Alt".
- RTL: Will try and fly back to home at the current altitude.
- AUTO: Will fly the mission loaded by the Mission Planner
- GCS_AUTO: A future mode where the copter can be flown interactively from the GCS
Si necesitas un cable para algo que esté en mi mano, estaré encantado de ayudarte.
Por lo pronto hay una nueva versión de APM: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=APMPlanner1.0.0.zip&can=2&q (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=APMPlanner1.0.0.zip&can=2&q)= es la 1.0.0
Desconecta motores para configurarla, ya que resetea y rebota el Eprom de la placa, a mi me ha llegado a dar señales falsas a los motores hasta que sse me ha quemado alguno, no se si con Seudodino pasará pero con el Ardupilot ha sido un tema muy comentado en Drydrones: http://diydrones.com/forum/topics/apm-mission-planner-has-burned (http://diydrones.com/forum/topics/apm-mission-planner-has-burned)
Conecta los motores y la lipo a la placa después de resetear desde el APM Mission, cuando vayas a configurar la radio por si las moscas.
Te paso un PDF muy interesante de Arducopter y del APM Mission de Dani Saez, puedes bajarlo de aquí: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979)
En lo que esté en mi mano te echaré un cable y cuando me llegue el Seudodino y la placa de sensores me liaré yo también.
Un saludete.
-
Gracias compañero.
Hoy no pude probarlo. Mañana por la mañana es el día. He decidido probarlo en el quad, para ver la diferencia real con el multiwii. Si no hay percances, luego lo pasaré al hexa.
-
Gracias compañero.
Hoy no pude probarlo. Mañana por la mañana es el día. He decidido probarlo en el quad, para ver la diferencia real con el multiwii. Si no hay percances, luego lo pasaré al hexa.
¿vas a probar tambien MegaPirates?
Yo despues de dos semanas en dique seco intentare este fin de semana volver a probar.
-
Si mgros. Mañana lo probaré. Si puedo en exterior y sino en exterior. Me gustaría que fuese en exterior para probar el bloqueo de posición por GPS y la vuelta a casa.
A ver como se da mañana.
Os contaré.
-
Primera prueba indor:
FIASCO¡¡¡¡
Este código no va, jejejeje.
Venga va, os podeis reir, resulta que al montar el conjunto seeeduino-shield, lo coloqué alrevés en el quad :-[ y claro al dar gas looping y 2 palas y 2 ejes de paseo.
Ya está bien colocado y esta vez probé motor por motor y "parece" que va bien. Mañana me llegan los ejes y probaremos otra vez.
Os dejo el minivideo, pa que veais lo que pasa cuando uno mete la gamba montando el equipo, jejejeje
http://www.youtube.com/watch?v=xZAA4amDM7Q (http://www.youtube.com/watch?v=xZAA4amDM7Q)
-
El enlace esta para subir video, no me he podio reir todavia XDDDDDDD
-
Ya está bien puesto.
Joder, que día llevo hoy jajajajaja
-
Como lo que sale en el video lo hago yo todos los dias que me pongo a "volar" XDD
Ejes tengo yo por si te urgen o no te llegan.
Saludos
-
Ostras pues valla estreno bueno las primeras tomas de contacto ya se sabe, ánimos y saludos.
-
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/65.gif) Maza tio animo jejej esto pasa en las mejores familias jejejej.
-
Vaya estreno de MEgapiratesss jejejeje
tio cambia tu nick a: MAnaZAs(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/26.gif)
-
Ostras Maza vaya faena jeje, bueno eso le pasa a cualquiera, ya te diré yo cuando estrene el mio como acabará jeje.
Un Saludo.
-
Como lo que sale en el video lo hago yo todos los dias que me pongo a "volar" XDD
Ejes tengo yo por si te urgen o no te llegan.
Saludos
Gracias Guillermo, pero los compre en España y mañana están aquí seguro. Menos mal que no era el Hexa (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif) que esta todo por estrenar.
Vaya estreno de MEgapiratesss jejejeje
tio cambia tu nick a: MAnaZAs(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/26.gif)
kkkkkkaaaaabb............nnnnn¡¡¡¡¡¡ jejejejeje(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/65.gif) Maza tio animo jejej esto pasa en las mejores familias jejejej.
Jajajaja. Cuando uno se levanta con el día tonto, pues pasa lo que pasa.jejejeje
Bueno, no ha sido nada, un par de ejes y un par de palas y mañana.......................................
dios dirá.
Muchas gracias por los ánimos, la verdad es que cuando lo subí a casa y abrí el tuper ya ví el fallo y casi me descojono. Hay otros que les pasan cosas parecidas por experimentar................ hasta ahí puedo leer. JAJAJAJAJAJAJAJAJAJA
-
Yo soy el torpe mayor del Reino.... os lo juro...
-
JAJAJAJA.
Quien no ha tenido el día tonto alguna vez. Seguro que si nos pusieramos a contar todo lo que nos pasa, tendriamos para escribir un libro. JAJAJAJA
-
yo me las traigo tambien que conste.
-
SEGUNDO INTENTO:
Bueno pues el bicho sabe hacer algo mas que darse la vuelta, jejeje.
Lo he vuelto a intentar otra vez en el garaje y esta vez si voló, pero no hay vídeo (me quedé sin batería en la cámara). Aún no puedo sacar muchas conclusiones, porque hace mucho aire e incluso en el garaje, las corrientes eran bastante fuertes.
Lo primero que tuve que hacer fue trimar pitch y roll, además bastante, lo que me hace pensar que no estaba muy horizontal cuando hice el calibrado.
Lo segundo, que tiene mucho mando, al menos para mí, tuve que bajar dualrate al 80 y exponencial al -30.
Lo tercero, que me pareció muy estable aún con las corrientes de aire del garaje. Parece como si estuvieran al límite los PID, no llegaba a temblar, pero me pareció que corregía demasiado rápido. Pero no se si sería porque están altos o por las corrientes.
Mañana intentaré probarlo en exterior y con GPS ;D. A ver si saco al mas en claro. Mañana os cuento y os pongo vídeo, si no me quedo sin batería, jejejeje.
-
Muy buenas Maza, en mi experiencia con Wiicopter y arducopter es que el Arducopter tiene más mando y es más estable, sobre todo en cola.
Recalibra los acelerómetros para poder hacer una prueba un poco más afondo.
Volando Arducopter tuve una gran pega y es que cuando hacía translaciones rápidas o lo volaba dándole bastante mando, cojía vicios raros y había que volver a trimar, a veces era muy exagerado. En Diydrones se ha hablado de esto y parece que culpaban a la placa de sensores que es muy sensible y hay que acolcharla muy bien.
Si puedes tocarle un poco la fibra sensible para ver si le pasa lo mismo, te lo agradecería.
Suerte.
-
A ver cuanto puedo exigirle, que mis dedos tampoco dan para mucho jejejeje. Pero ya contaré como va.
Una cosa que se me olvidó comentaros, es que cuando lo monté y comprobé todo, tuve que invertir el canal de pitch. Sí que todo el mundo que vaya a probar el código de megapirates, comprobad como va antes de intentar levantarlo.
-
Maza dale caña y cuentanos jejeje.
-
Por cierto Maza ¿que sensores llevas? ¿la imu completa con los 4 sensores?
Un saludete.
-
Si, llevo la ALLINONE con el itg3200, bma180, hmc5883l y bmp085.
A ver si mañana el tiempo acompaña un poco y puedo volar.
-
(http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/45.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/76.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/4.gif) (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/52.gif) jajaja.
Maza!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Cuéntanos algo que de tu prueba.
Un saludete.
-
Bueno, pues por diversas circunstancias, no he podido volar y eso que la mañana acompañó en cuanto a la climatología se refiere. Pero surgieron otros imprevistos que no me permitieron volar, así que seguiré probando el lunes/martes, que tengo muchas ganas de probar el gps.
-
Bueno mañana o pasado será amigo, seguro que nos sorprendes con un buen video, jijiijijijiiji........., ya nos iras contando, saludos.
-
Pues sigo sin poder volar, pero hoy me ha llegado esto:
http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html (http://www.goodluckbuy.com/apc220-wireless-communication-module-for-arduinousb-converter.html)
Se utilizará como sustituto del xbee (bastante mas caro) para usar todas las posibilidades del megapirates. El descubidor de esto es Nosepo, y no pillamos uno él y otro yo. El mío llegó hoy y nos pasamos un buen rato por la mañana para hacerlo funcionar, pero al final lo conseguimos y lo mejor de todo es que podría funcionar con multiwii también, aunque está por confirmar.
Aquí os dejo un microvídeo para dejar constancia de que funciona:
http://www.youtube.com/watch?v=JG5Bf67hWSQ (http://www.youtube.com/watch?v=JG5Bf67hWSQ)
Está posteado en rcgroups, así que el que esté interesado, que se apresure que van a volar.
La próxima muestra espero que sea en vuelo (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)
-
Y por Bluetooth no funciona?
-
El aspecto final del hexa es este, a falta de recibir y cambiar el motor y esc que me llegarán el miercoles (muchas gracias HaviR y Nosepo). A ver si el miercoles lo puedo levantar.
(http://img849.imageshack.us/img849/3955/1210010.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/849/1210010.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img683.imageshack.us/img683/2785/1210011.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/683/1210011.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img811.imageshack.us/img811/1469/1210012.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/811/1210012.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
-
Maza eso tiene muy buena pinta, y me sirve para copiar ideas a la hora de montar el mio jeje. A ver si lo puedes levantar pronto y nos cuentas que esto del megapirates lo seguimos de cerca.
Un Saludo.
-
Venga que estamos espectantes por ver funcionar el megapirates.
Un saludo.
-
Muy buenas, yo me he comprado también el módulo este, cuando me llegue os daré la brasa.
Ayer terminé mi Hexa con Mega Pirates, si puedo lo levantaré hoy y os contaré.
He estado mirando para configurar los modos de vuelo que son 8 y no se muy bien como hacerlo, tengo una Futaba FF9S, con una de las ruedas me da 5 modos pero no termino de verlo claro, no se si intentar hacer una mezcla entre el canal 5 y el 6 pero no se como hacerlo (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)
¿Que modo de vuelo es el del sonar?
Gracias y un saludete.
-
Maza esto pinta muy bien haber si sale esto y sera un lujazo tio.Luis siento no poder ayudarte en esto.
-
Muy buenas, pues nada, comentaros que esta tade he probado Mega Pirates en mi Hexacopter y vuela muy muy bien.
Solo he probado el vuelo en modo estable y simple (olvida la cola y si le das profundidad hacia atrás vuelve hacia a tí, esté como esté)
Esto promete, es estable, corrige muy bien, etc, etc. Tengo unos días de trabajo pero la semana que viene quiero probar el sonar, gps y el sensor de presión ya os contaré.
Perdón por la intromisión en este hilo.
Un saludete y gracias a Nosepo y Maza.
-
Muy buenas, pues nada, comentaros que esta tade he probado Mega Pirates en mi Hexacopter y vuela muy muy bien.
Solo he probado el vuelo en modo estable y simple (olvida la cola y si le das profundidad hacia atrás vuelve hacia a tí, esté como esté)
Esto promete, es estable, corrige muy bien, etc, etc. Tengo unos días de trabajo pero la semana que viene quiero probar el sonar, gps y el sensor de presión ya os contaré.
Perdón por la intromisión en este hilo.
Un saludete y gracias a Nosepo y Maza.
Luispez muy buenas noticias las que nos das, nos vemos en breve migrando al megapirates jejejeje. Esperamos esas pruebas con el gps, sensor de presión y demás.
Un Saludo.
-
Luispez muy buenas noticias las que nos das, nos vemos en breve migrando al megapirates jejejeje. Esperamos esas pruebas con el gps, sensor de presión y demás.
+1
-
Me alegro de que lo hayas podido volar ya , luispez. O sea que de momento cumple las espectativas?
-
MAZA, que modificaciones hay que hacer a vuestra shield para usarla en un hexa + con megapirates, con GPS y sonar?
Es que lo voy a preparar como "trabajo" para este verano.
-
Me alegro de que lo hayas podido volar ya , luispez. O sea que de momento cumple las espectativas?
Muy buenas Maza, no había visto tu mensaje, por ahora y por lo que he probado las cumple de sobra, ya veremos cuando le pidamos más chicha pero creo que no nos decepcionará.
-
Por fin he podido probar el hexa con megapirates.
El día casi acompañó. Muy poco aire (una pequeña brisa que no molestó) pero de vez en cuando goteaba un poco.
Pues el bicho tiembla que se las pela. En estacionario casi no se aprecia, pero en cuanto lo mueves un poco, empieza el baile. Lo hace tanto en pitch como en roll. Supongo que será cuestion de ajustar bien los PID (todo esto en STABILIZE). En este caso, hay que rebajar I para que no tiemble cuando recupera la posición?
La sorpresa fue cuando probé el bloqueo por GPS. El aparato casi no se mueve de su sitio (yo juraría que no llega al metro), se va un poco pero enseguida vuelve y mantiene la altura bastante bien, oscila como un metro mas o menos (supongo que ajustando el PID del baro mejorará).
Conclusión, que queda mucho por ajustar porque ahora mismo el vuelo es incomodísimo, el bicho va temblando de todos lados, solo está bien en estacionario)
Está subiendo un pequeño vídeo como muestra de que voló, jejeje. Lo realmente interesante es el final, donde activo el LOITER (bloqueo por gps).
-
MAZA, que modificaciones hay que hacer a vuestra shield para usarla en un hexa + con megapirates, con GPS y sonar?
Es que lo voy a preparar como "trabajo" para este verano.
Perdona compañero, se me pasó este post completamente.
Básicamente necesitas quitar los sensores y montar un una placa completa como la ALLINONE, FFIMU...... y conectarla al bus I2C en cualquiera de los pines de los sensores. Las demás conexiones las tienes todas en la shield.
-
Maza, enhorabuena por el existoso vuelo de estreno. Esperamos la evolucion para dar el salto en breve. Lo del tembleque en traslación has probado si te lo hace en modo acro? A mi me lo hacia con el multiwii y era todo por vibraciones en las helices. Lo solucione con el sistema de las bridas; no es por ponerme pesado con el tema pero es muy recomendable jejeje.
Un saludo.
-
Ya está el vídeo. Como dije lo interesante está en el final.
HaviR, sólo lo probé en modo stabilize (solo puedo sacar 2 posiciones) el próximo vuelo lo pruebo en acro a ver si va mejor.
http://www.vimeo.com/27365419 (http://www.vimeo.com/27365419)
EDITO: Acabo de ver el vídeo y no se aprecia practicamente nada. A ver si el siguiente lo grabo un poco mas cerca.
PASSWORD: helisrc
-
Maza me alegro que lo hayas probado, haber si luego puedo ver el video según cuentas cuando ajustes eso se quedara perfecto lo del GPS son buenas impresiones las que cuentas ya hablaremos jejejej.
-
Maza por fin lo has probido probar, lo del GPS es buena noticia y lo demás es cuestión de ir poco a poco. Seguiremos atentos. ;)
Un Saludo.
-
Muy buenas Maza, ayer probé la versión 2.031 de Mega pirates que creo que es que la que tu estás probando. Solo lo he volado en estable y tengo el mismo tembleque que tú, subir y bajar la P parece que no sirve de mucho, aunque se ve muy estable, probaré a bajar la I como dices, ya que solo he probado a subirla.
La versión Mega Pirates B8 no tiene ese tembleque y es muy estable pero como le entre un poco de viento el Hexa es impredecible, algo muy muy raro, es más, he estado varios días peleándome con los PID y no he llegado a nada con viento. Seré yo maestro? (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)
A la espera de tus pruebas, yo voy a dejarlo unos días porque si no voy a meterle fuego al cacharro.
Por cierto, me ha llegado el módulo inalámbrico para el Hexa, me podrías decir a grandes rasgos como se instala y los problemas que os dió a Nosepo y a ti.
Un saludete.
-
Muy buenas Maza, ayer probé la versión 2.031 de Mega pirates que creo que es que la que tu estás probando. Solo lo he volado en estable y tengo el mismo tembleque que tú, subir y bajar la P parece que no sirve de mucho, aunque se ve muy estable, probaré a bajar la I como dices, ya que solo he probado a subirla.
La versión Mega Pirates B8 no tiene ese tembleque y es muy estable pero como le entre un poco de viento el Hexa es impredecible, algo muy muy raro, es más, he estado varios días peleándome con los PID y no he llegado a nada con viento. Seré yo maestro? (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)
A la espera de tus pruebas, yo voy a dejarlo unos días porque si no voy a meterle fuego al cacharro.
Por cierto, me ha llegado el módulo inalámbrico para el Hexa, me podrías decir a grandes rasgos como se instala y los problemas que os dió a Nosepo y a ti.
Un saludete.
Hola amigo. Lo de maestro me viene muy grande, jejejeje.
Pues está claro que algo hacemos mal, porque en rcgroups hay videos de hexas volando muy bien, desde luego sin ese tembleque. Voy a estudiarme bien el manual de mgros para configurar los PID´S y a ver si lo soluciono. No te desesperes, que cuando lo tengamos despues del sufrimiento, sabrá mejor, jejejje. Efectivamente es esa version.
En cuanto al wireless, sólo tienes que conectar al módulo, el GND, VCC (yo lo llevo a 5v) y luego tx del módulo a rx3 del seeeduino y rx del módulo a tx3 del seeeduino. El único problema que nos encontramos fue configurar las velocidades de los módulos, que en un ratito de messenger y telefóno se solucionó.
Con permiso de Nosepo, te pongo el enlace a un tuto que hizo Nosepo de como configurar los módulos, aunque está en ingles (que internacional es el chaval, jejejeje) es muy sencillo y se entiende muy bien. Si tienes alguna duda, ya sabes donde estoy.
A todos los demás muchas gracias por los ánimos. Os mantendré informados, a la espera de poder ofreceros un vídeo mejor (quien sabe si onboard).
-
Muchas gracias Maza. Ponte el Link de Nosepo que se te ha olvidado, please.
Otra cosa, he estado buscando el firmware 2.031 para bajarlo y ver si lo han actualizado pero no encuentro la página por ningún lado. ¿no está en la página de Ardu Pirates?
Un saludete.
-
Jajajajaaja vaya caraja.
Aquí esta el link http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18523310&postcount=843 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18523310&postcount=843)
Todos los enlaces al código los tienes en este hilo de rcgroups. Ese código es de mediados de julio, empieza el hilo por la última página a ver si salió algo nuevo. Yo hace mas de 15 días que no lo sigo, tengo que ponerme al día.
-
Ok. Muchas gracias Maza.
-
Os pongo un vídeo del otro día haciendo pruebas con el Hexa, tiene cargado el Mega Pirates B8, sin ningún viento, en las translaciones se quedó la cámara sin batería. No coment (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/102.gif)
http://www.youtube.com/watch?v=8UUMpwXu0rg (http://www.youtube.com/watch?v=8UUMpwXu0rg)
-
Muy bueno Luispez. Bonito sitio te gastas pa volar, jejeje.
Se veía muy estable el B8 lástima de la la locura transitoria >:(
Me tengo que corregir, ya que yo no tengo la 2.0.31 sino la 2.0.33, a ver si conseguimos que vaya bien, sino habrá que probar la B8, hasta que decidan sacar la versión definitiva.
-
Luis que bien vuela ese hexa tio, el paraje superior que bonito,el hexa no da cabezazos como el mio que le entra unas prosas por ajustarse que no para me alegro que la locura se haya quitado.
-
Muy buenas, este vídeo es anterior a todos los comentarios. Os cuento, Mega Pirates B8 va muy muy bien pero sin aire, la cola va perfecta y es bastante previsible pero como le de un pelín de aire el bicho es imprevisible y para mi involable.
Es muy frustrante ajustar un cacharro que sea tan variable que conte que seguro que soy yo.
Sin embrago el 2.031 no termino de pillarle los ajustes, lo he volado mucho menos pero es más previsible.
Creo que soy yo, no sabré ajustarlos, aún así seguiré peleándome con el.
Un saludete.
-
Haber si poco a poco das con la tecla por que eso tiene muy buena pinta.
-
Este fin de semana he probado el megapirate con la gopro a bordo. Os dejo un vídeo del resultado. El vuelo, nada, un poco de estacionario para probar las vibraciones.
http://vimeo.com/30957387 (http://vimeo.com/30957387)
Ahora toca ajustar PID´S y luego probar la estabilización de la cámara. Por ahora pinta bien.
-
Bien Maza eso va de lujo cero vibraciones. Queremos maaaaas. jejejeje
Un Saludo.
-
Buen vuelo colega...
Te tendrias que haber marcaoo un autoenfoque con la funcion lottier que se vea el mando.....
-
maza felicidades eso pinta de lujo tio, eso el lottier ese que dice nosepo.
-
Gracias amigos.
El siguiente con el loiter, prometido. Y en mejor entorno.
(http://img838.imageshack.us/img838/9963/gopr0092.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/838/gopr0092.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
-
Bonita foto con ese paisaje
-
Muy bien amigo MAZA eso va de lujo el video perfecto no le aprecio ni una vibracion te lo has currado de lo lindo mi enhorabuena y que decir de la foto es una pasada el paisaje, venga vamos a ver que es eso del loiter, saludos.
-
Gracias compañeros, la verdad es que el entorno es una pasada.
Javikalo, el LOITER, no es mas que el bloqueo por gps. Lo activas y el hexa se queda parao en esa posición sin tu tener que tocar mandos. Al menos en teoría, jejejejejeje.
-
Gracias compañeros, la verdad es que el entorno es una pasada.
Javikalo, el LOITER, no es mas que el bloqueo por gps. Lo activas y el hexa se queda parao en esa posición sin tu tener que tocar mandos. Al menos en teoría, jejejejejeje.
Con que Loiter no?? eso es quedarse parao en mi tierra que nos liaís con tantos tecnicismos jajajaja....
-
Pues eso de estar parao esta de moda hoy en día, jejejejejejeje............., me río por no llorar, saludos.
-
si esta muy bien que se quede estatico jejejej, pues conecta el loiter ese Maza.
-
Que mamo.............es¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
JAJAJAJAJAJAJAJAJAJA
-
Acabo de llegar de probar el megapirates.
Hoy no grabé nada, ya que estuve probando el bloqueo por GPS (LOITER :P) y hay mucho que ajustar. Cuando se activa, empieza a pegar saltitos, con lo que me ha tocado ajustar el mantenimiento de altura. Este ya casi lo tengo, aún se oyen los motores corregir muy rápido, pero está mucho mejor.
En cuanto esté fino, a ajustar el bloqueo, que se va bastante.
A ver si para la proxima puedo subir un vídeo.
-
Bien maza esas correciones seguro que las dejas perfectas ya contaras.
-
Bien Maza me alegro de que hayas podido probar eso. Ahora a terminar de afinarlo y ver ese vídeo.
Un Saludo.
-
Acabo de llegar de probar el megapirates.
Hoy no grabé nada, ya que estuve probando el bloqueo por GPS (LOITER :P) y hay mucho que ajustar. Cuando se activa, empieza a pegar saltitos, con lo que me ha tocado ajustar el mantenimiento de altura. Este ya casi lo tengo, aún se oyen los motores corregir muy rápido, pero está mucho mejor.
En cuanto esté fino, a ajustar el bloqueo, que se va bastante.
A ver si para la proxima puedo subir un vídeo.
Muy buenas Maza. ¿Que versión llevas instalada?
Un saludete.
-
Acabo de llegar de probar el megapirates.
Hoy no grabé nada, ya que estuve probando el bloqueo por GPS (LOITER :P) y hay mucho que ajustar. Cuando se activa, empieza a pegar saltitos, con lo que me ha tocado ajustar el mantenimiento de altura. Este ya casi lo tengo, aún se oyen los motores corregir muy rápido, pero está mucho mejor.
En cuanto esté fino, a ajustar el bloqueo, que se va bastante.
A ver si para la proxima puedo subir un vídeo.
Muy buenas Maza. ¿Que versión llevas instalada?
Un saludete.
Hola Luispez, cuanto tiempo. A ver si coincidimos en msn y hablamos un poco.
Llevo la 2.0.42 de meno. http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4303504&d=1316941181 (http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4303504&d=1316941181)
Tiene una versión nueva, que es la 2.0.49 pero no la he probado.
Tambien he probado una de las MegapiratesNG que creo que son de los desarrolladores de arducopter, pero me salen los PÌD del bloqueo de altura y loiter en blanco, y claro, no funcionaban, en cuanto activas el LOITER sube para arriba como un misil. Jejejeje
-
Ya le he colocado el sonar al hexa. Os dejo unas fotos de como queda:
(http://img155.imageshack.us/img155/4816/montajesonar1.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/155/montajesonar1.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img202.imageshack.us/img202/6715/montajesonar2.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/202/montajesonar2.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
He cargado la versión megapiratesNG 2.0.49 y ahora ya me salen los valores de los PID. Era simple cuestión de acutalizar el APM. Hoy hace mucho aire, así que no pude probarlo en exterior, pero os dejo un vídeo para que veais como funciona el bloqueo de altura por sonar.
http://vimeo.com/32077291 (http://vimeo.com/32077291)
En cuanto pare el viento, a probar en exterior.
-
Maza tio enhorabuena que bien va ese hexa tio.
-
Maza ese sonar va de lujo, tu sigue dándome motivos que pronto abandono el multiwii y me paso a megapirates jijiji
Un Saludo.
-
Enhorabuena amigo ese hexa va muy bien y el sonar veo que desempeña muy bien su funcion, saludos.
-
Hoy estuve probando el loiter. Hacía un poco de viento y falta ajustar bien los pid. Decir que he vuelto a la versión 2.0.42 de meno, ya que en la megapirateNG 2.0.49 no funciona el baro para el bloqueo de altura.
En esta versión 2.0.42, la cola no va fina, cuando giro a la derecha gira bien, pero a la izquierda pega un pequeño coletazo y un acelerón. Tendremos que esperar otra versión.
Esto es lo que salió:
http://www.youtube.com/watch?v=UlpeKTTnKLo (http://www.youtube.com/watch?v=UlpeKTTnKLo)
-
Maza eso pinta muy bien tio me alegro mucho.
-
Manos arriba esto es un atraco!!! jejeje. Bien tio como me gusta eso, tu sigue probando que yo voy detrás jijiji
Un Saludo.
-
Hermano que bien te veo, veo, veo jajajaj
-
A las buenas. Después de tener abandonado el proyecto desde este verano, he decidido liarme con el otra vez.
He instalado 2.049NG, le he hecho unas 5 lipos.
El cacharro vuela bastante bien, el sonar funciona muy bien pero a baja altura, el baro pasa de todo y el GPS funciona pero deja mucho que desear. Todo esto es con los PID de origen.
Me puse a tocar PID, el GPS mejoró bastante, hablo del loiter pero cuanto más tocaba más loco me volvía.
Mauro cuéntanos que PID has ido tocando por favor.
¿Has tapado el baro? Por lo visto el muy sensible y le afecta la luz.
Un saludete.
-
Hola Luispez, me alegro que ya tengas el bicho en el aire otra vez.
En cuanto a la versión del código que estas utilizando (ya las he probado todas), me quedo con las de meno, concretamente la 2.0.42 aunque la cola no vaya muy fina.
He probado los codigos NG y como dices el baro no va y el gps debería mejorar bastante con lo que ni me molesté en ajustarla bien. Como bien dices, es sonar funciona muy bien.
En cuanto a los ajustes de los PID, yo los hago desde la emisora y basicamente he ajustado la P del bloqueo de altura (Altitude hold en el APM 1.0.66) , hasta que mantiene bien la altura y los motores no pegan tirones. Luego pase al LOITER donde subi la P hasta 3,2 creo recordar y tambien subí un poco la I. Para mi los PID de stabilize estan bien como estan, salvo por la cola, que no llegué a intentar ajustarla.
He probado el modo SIMPLE y funciona de escándalo. Me queda por probar el RTL y waypoints.
En cuanto a tapar el baro, yo llevo toda la electronica tapada con un tupper transparente, habrá que probar a taparlo, pero con que? Espuma, simplemente que no le de la luz?
PD: De la 2.0.42 de meno, hay 2 versiones aunque en su blog solo exista una (la otra debió borrarla). La que tiene en su blog, es donde no va bien la cola. La anterior, la cola va bien, pero el baro no trabaja tan bien como en la actual 2.0.42 y no tiene soporte para el sonar. Si cogieran lo mejor de cada codigo, estaría de lujo. jejeje
-
Muchas gracias por contestar Mauro.
Decidí no probar la 2.042 de Nemo por el tema de la cola, prefiero tenedr problemas con el baro a tenerlos con la cola, necesito que lloo básico vaya bien.
¿Has probado la 2.049 de Nemo? En teoría debería ir mejor que la anterior.
Yo si he tenido que tocar los PID del estable ya que llevo motores de 1.000 Kv y lipos de 4S y claro esto da muchas vueltas.
Respecto a los motores, creo que voy a tener que cambiarlos, son muy fiables y tiran mucho pero estos motores chinos tienen un consumo exagerado.
Bueno, seguiré peleándome con la 2.049 NG y os contaré pero tendré que tocar mucho los PID.
Un saludete.
-
Si probé la 2.0.49 de Meno, se me olvidó contarlo (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/undecided.gif)
No llegué ni intentar ajustarla. La cola se iba a la dercha y si te pasas trimando empezaba a irse a la derecha, nunca se queda quieta. Con los trims, llega un punto que casi no se mueve, pero se sigue moviendo. Con la 2.0.42, aguanta bien la cola, el problema es al darle mando a la cola. En mi caso girando a la derecha va bien, pero cuando giras a la izquierda me pega un golpe de gas. A otra gente he leido que le gira mas rápido a un lado que al otro. La he vuelto a cargar, despues de probar la 2.0.49, a ver si esta semana puedo probarla otra vez, ya que si el problema es que gira mas rapido a un lado que a otro, para FPV puede no ser mucho problema.
En cuanto a la autonomía, yo sigo dandole vueltas a lo mismo, aligerar peso. A ver si esta semana me llega una cosa y os la enseño. (http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)
-
Luispez, mirando en aroemodelismovirtual, alguien posteó esto:
http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=201054&postcount=503 (http://aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=201054&postcount=503)
No se si realmente es así o no. Yo he cargado el código con esa modificación, pero aún no la he probado.
En cuanto a los motores y el consumo, yo creo que mas que los motores, el problema es el peso. Tienes alguno motor en mente?
-
Ya está probada la modificación y efectivamente es así. Ahora ya funciona el baro. No pude ajustar porque hace muucho viento, pro por lo menos comprobé que ya funciona. Así que ahora toca ajustar la 2.0.49NG beta5
-
Muchas gracias Mauro, ahora estoy de viaje pero lo probaré y te contaré.
Un saludete.
-
Ya está probada la modificación y efectivamente es así. Ahora ya funciona el baro. No pude ajustar porque hace muucho viento, pro por lo menos comprobé que ya funciona. Así que ahora toca ajustar la 2.0.49NG beta5
Eso, eso tu prueba que yo quiero algo seguro jajajaja..
Un Saludo.
-
Maza dale razones a xerbar para que este mas decidido al cambio jajajaj.
-
JEJEJEJE.
A ver si ajusto esta versión del código y cuelgo un vídeo, aunque creo que lo tiene claro, jejejjee.
-
Podeis colgar el enlace a esa version?
-
Aquí tienes las NG:
http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list (http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list)
-
Aquí tienes las NG:
http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list (http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list)
Muchas gracias.
-
Pero aqui no veo la version de menno. Cual es?
-
Pensé que preguntabas por la NG.
Las de Meno las tienes aquí:
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544 (http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544)
-
Os dejo el último vídeo. De momento esta montado en quad, ya que el hexa esta a dieta, a ver si consigo que pierda peso, jejeje. Así con el quad tengo mas tiempo de vuelo para poder probar ajustes. Hay un momento del vídeo, en el que pruebo el carefree.
http://vimeo.com/34577402 (http://vimeo.com/34577402)
-
Muy buen vuelo amigo MAZA, gran trabajo se ve muy estable a ver si algun dia me decido y me embarco en uno de esos proyectos de multipalas, y es que cuando respiro un poco va y cae uno de mis heli, mas euros encima en reparaciones, ¿sera que vuelo demaciado?, jijijijijijijijijiji............., saludos.
-
Bien Maza has probado la nueva versión de MP?. Porque se viene para abajo en varias ocasiones? y en una acaba patas arriba jejeje. Bueno ya me contarás y el RTH para cuando? jejeje.
Un Saludo.
-
Las veces que se va abajo es intentando ajustar el bloqueo de altura solo con el baro. Efectivamente en una de esas se me bajó mucho y enganchó el patín con la hierba y es cuando se volcó.
Lo que me temo es que solo con el baro, a baja altura no funciona, no se si será por el código, que creo que hasta los 2,5m solo trabaja el sonar (que ahora no esta montado). Ya que a mas altura se aguanta bien.
Tengo que montar el sonar y probar.
Seguiremos probando........
-
Por no abrir otro hilo, contínuo aquí con mi nuevo proyecto que ya lleva un mes en vuelo.
El chasis es este:
(http://img842.imageshack.us/img842/1861/1230047.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/842/1230047.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img845.imageshack.us/img845/4001/1230048.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/845/1230048.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Motores, estos: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4700)
Esc: 20A a 500hz estos: http://www.goodluckbuy.com/ultrapwm-brushless-esc-20a-500hz.html (http://www.goodluckbuy.com/ultrapwm-brushless-esc-20a-500hz.html)
Palas: 10x4,5 de himodel
Lipo: 3S 5000mah
-
Oleeeee yo no veo ningún conejo mas bien un escarabajo. (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Bromas/12.gif)
Un mes de vuelo lleva? y los vídeoooooos? (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/Enfados/7.gif)
Un Saludo.
-
Ya va impaciente, jejejjeje.
Este es el estado actúal, con su nuevo guimball y el tx de vídeo colocado.
(http://img542.imageshack.us/img542/4508/p1000116.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/542/p1000116.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img72.imageshack.us/img72/3815/p1000118s.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/72/p1000118s.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
El guimball le viene como anillo al dedo, para colocarlo en las barras destinadas a colocar carga. Este es el vídeo de la primera prueba del guimball.
http://www.youtube.com/watch?v=Ro4Tz3P95Gw&list=UUQCa1cCONjq2ByUvwQG2NTg&index=1&feature=plcp (http://www.youtube.com/watch?v=Ro4Tz3P95Gw&list=UUQCa1cCONjq2ByUvwQG2NTg&index=1&feature=plcp)
Hay que afinar mas y cambiar los servos, ya que como veis, el servo de pitch no se mueve fino, pega saltitos.
Como lo ves maestro. Probaremos con servos mas rápidos?
-
Como lo ves maestro. Probaremos con servos mas rápidos?
Bien, biem eso no está nada mal, a ver si pruebas con otros servos y me cuentas.
Un Saludo.
-
jojojjojo que bien va eso, si señor. jejeeje a disfrutarlo.
-
Ya estoy de vuelta con la rabbit. Tras vender el quad que tenía, con el que no podía cargar mucho peso, me he pillado otra y de momento está montada en un quad ( en cuanto tenga tren nuevo, se irá al hexa y con algunas mejoras).
(http://a1.sphotos.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/576317_364594456909471_100000767591576_916069_518816749_n.jpg)
Motores rctimer de 850kv, esc rc timer de 30A, palas 10x4,5 de himodel y lipo nanotech 3S 2200mah. Peso total: 880gr
Os dejo la prueba en el garaje (aquí no para de llover y hacer aire) con la última versión 1.208.
http://www.youtube.com/v/-x-JTljyXlk
Falta el gps, que aún no me ha llegado, pero ya está preparada su ubicación y el sonar. El sonar que me vino con la rabbit, no va, es el V2 de los rojos.
En cuanto esté probado con el gps y el sonar y tenga tren nuevo, lo paso al hexa.
-
Maza eso va de lujo como no puede ser de otra forma a ver si llega ese GPS y empezamos a probarlo.
Un Saludo.
-
Se parece a uno que yo conozco... jejeje Por cierto, ¿en qué punto del stick te hace el hover?
Un saludo.
-
Jijijijiji
Hace el hoover un rallita antes de la mitad y a 3/4 dale como un tiro. La primera vez que lo probé casi lo clavo en el techo. Jojojojo