Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Muy buenas, abro un nuevo hilo para el Arducopter 2 si no os parece mal..
Aunque el Hardware es el mismo de Ardu Pirates la configuración y programas son distintos.
Voy a intentar ser conciso y claro.

El Hardware es el mismo de Ardu Pirates.
 
Fuentes: http://code.google.com/p/arducopter/ (http://code.google.com/p/arducopter/)
- Instalación del firmware:

- 1º Descárgate un emulador de puerto Com para Usb de aquí:  (no lo encuentro ahora mismo, luego lo edito)  Este programa sirve para que el Arduino o placa principal pueda tener comunicación con el Ordenador. Una vez intalado y conectada la placa al ordenador busca en Panel de control\Sistema\Hardware\Administrador de dispositivos cual es el puerto com que usa tu placa.

- 2º Descárgate el programa del Arduino de aquí: http://arduino.cc/en/Main/Software (http://arduino.cc/en/Main/Software)  Este programa no se instala, es simplemente una carpeta que descomprimes con un ejecutable. Abre el programa Arduino, selecciona tu placa y puerto com en Tools.
Cierra el programa. Vuelves a abrir el programa y le das a Serial Monitor, ahí seleccionas Carriage Return y 115000 baud. Todo esto que hemos hecho hasta ahora es solo para que la placa se comunique con el ordenador y poder configurarla.

- 3º Descárgate los archivos de Arducopter de aquí: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list (http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list)  en principio solo tienes que bajarte uno. La última actualización, normalmente es la primera: Arducopter_2......zip  descomprímela y tendrás varias carpetas dependiendo de como y con que sistema operativo lo hayan comprimido. Solo nos interesan 2 de esas carpetas: ArduCopterMega y libraries.

- 4º Copia estas 2 carpetas dentro de Mis documentos\Arduino  esta carpeta Arduino se crea sola al abrir el programa. Copia los archivos que ahi dentro de libraries dentro de la carpeta Arduino\libraries esta carpeta está dentro del programa Arduino.

- 5º Vamos a intalar el firmware en el Arduino, abrimos el programa, File\Sketchbook\Arducopter Mega  se abrirá una nueva pantalla donde podremos configurar el firmware.

(http://img862.imageshack.us/img862/4995/20521571.jpg) (http://img862.imageshack.us/i/20521571.jpg/)
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- 6º Dentro de estas pantalla nueva tenemos una serie de pestañas, por ahora solo vamos a tocatr un único parámetro que es el chasis, osea Quadro, Hexa, Octo y su orientación, vuelo en X o + tened en cuenta que la placa debe ir orientada hacia adelante y dependiendo del tipo de chasis que elijamos tendremos que orientarla hacia un motor o en el centro de dos motores.

- Por defecto viene en QUAD_FRAME, si queremos un Hexa, solo tendremos que copiar y pegar el parámetro de abajo, sustituyéndolo arriba y borrando QUAD_FRAME  por HEXA_FRAME

(http://img11.imageshack.us/img11/7765/62410091.jpg) (http://img11.imageshack.us/i/62410091.jpg/)
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- El siguiente punto es la orientación y aquí haremos la misma operación.

- 7º una vez hecho esto ya podemos cargar el código pero vamos a verificar que no tenemos problemas y le damos a un botoncito parecido al play con esto haremos una emulación de la compilación del código, si no nos da mensajes de errores ya podemos cargarlo y para ello le damos a la penúltima pestaña: Upload  veremos como nos da una serie de mensajes hasta que ponga: Done y ya tendremos el código compilado.

- 8º Una vez compilado el código tendremos que configurar el copter, se puede hacer mediante 2 opciones. Desde el programa del Arduino con el CLI que hemos retocado antes o desde un programa que se llama APM Mission Planner, yo rrecomiendo este último ya que es mucho más fácil e interactivo. Lo puedes descargar de aquí: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list) 

- Para configurarlo os dejo un link muy intersante de un PDF del amigo Dani Saenz en el cual explica todos los pasos a seguir: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979)

Os paso un dibujo de la colocación de los motores ya que cambia respecto a Ardu Pirates.

(http://img827.imageshack.us/img827/2034/39073102.jpg) (http://img827.imageshack.us/i/39073102.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Un saludete.

Me he reservado un par de espacios para ir metiendo información que no sea de configuración y montaje de placa, ya que esto va que se la pela, en 3 días han sacado 3 actualizaciones.
 
Se admiten toda clase de propuestas para actualizar.

Decir que yo tengo instalado Arducopter 2.014 en un Hexacopter, solo lo he podido probar en la cochera con los parámetros de serie y pare bastante estable, solo un pelín de deriva en la cola que se debe arreglar fácilmente tocando los PID.
 
Algo que me ha gustado mucho de este firmware, teniendo en cuenta que lo he probado muy poco es la estabilidad de la cola sin brújula electrónica, cuando le das cola no mete alerones ni profundidad, algo que si pasaba con Ardu Pirates.
 
Por cierto, cuando armas los motores no tienen unas RPM mínimas, por lo menos en la version actual, no os volvais locos intentando configurar esto.
 
Este fin de semana  intentaré tocar parámetros de PID para intentar dejarlo lo más fino posible y os contaré.
 
Dani, mójate y danos tus impresiones.
 
Un saludete.

Hola Luis,

me parece muy buena idea los dedicar un hilo al Ardu Copter 2.  El problema va a ser mantener el ritmo, se han puesto las pilas, y ni ellos mismos alcanzan a estar al dia en las documentaciones.  ahora parece que se ha resuelto el problema de la dirección, y ya se ha añadido el Octo, con esto espero que se calme un poco el tema, ya que en pocos dias, hemos pasado de la 2.0.7 a la 2.0.14!

A ver si este finde puedo probar la 14, he andado un poco liado con la telemetría....

ánimo, que esto tiene buena pinta.

Dani

Buenas,

ya estamos en la 2.0.18!, esto no hay quién lo pare!

parece ser que se ha corregido el tema de la cola, y todo es mucho más estable.  como cambio a comentar, en la 16, se cambió el comportamiento de los leds, ahor ael verde que indica el armado de los motores, parapadea si los motores estan desarmados, y queda fijo con los motores armados, es decir, que tiene el mismo comportamiento que el rojo del gps.

la estoy cargando ahora mismo, a ver si puedo subir al terrado y probarla.

un saludote,

Dani

Muy buenas Dani, perdona ya van por la 2.019  (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/13.gif)   esto es la repera y el foro de Dydrones se mueve que da gusto.
Ayer por la mañana estuve volando mi Hexa con la versión 2.017 instalada y era bastante estable, hacía muchísimo viento y el cacharro no tenía el baile de S. Vito como con el código de Ardu Pirates. La cola se mueve muy muy bien, es sólida y al girar no mete nada de alerones ni profundidad.
Ayer instalando el código 2.018 se me quemó un motor, alguna vez instalando el código o reseteandolo me había echado humo alguno de los motores pero ayer se quemó literalmente, parece que no soy el único al que le ha pasado y lo van a revisar. http://diydrones.com/forum/topics/apm-mission-planner-has-burned (http://diydrones.com/forum/topics/apm-mission-planner-has-burned)
Un saludete.

hola luispez, yo estoy con la vercion de ardupirates y viendo tus comentarios creo que voy a cambiar a arducopter 2.
es mas facil el tema de cargar el codigo?
como se crea el codigo?
y mas preguntas que saldran seguro.
ah, mi cacharro es un quad.
 

Muy buenas Rossx, no tienes que cargar ni sustitir ningún código como en Ardu Pirates.
Si tienes Un Quad, carga el código tal como viene.
Arrancas el programa APM con el interruptor en posición CLI y lo configuras desde ahí.
Bájate el pdf de Dani, el lo explica muy bien, paso a paso, es muy fácil.
 
- Para configurarlo os dejo un link muy intersante de un PDF del amigo Dani Saenz en el cual explica todos los pasos a seguir: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18282536&postcount=6979)
 
Un saludete.

Hola Luis,

pues si el tema del AC2 lleva muy buen ritmo!!!

por cierto a mi también se me quemó un motor, en los inicios, usando la versión 1.6 SuperStable de ardu pirates... así que creo que el problema no es de sw....

un saludote,

Dani

hola a todos, he seguido la guía de Dani Saez paso a paso pero con el código version 2.0.20 para el arducopter 2, y el quad no hace nada ni arma motores, tan solo se quedan los leds delanteros parpadeando el verde y el rojo.
me hecha is una manita.
gracias

Pues no sabría decirte, así con esos datos es complicado.
¿Te ha funcionado el APM sin problemas?
Te puedes ir al CLI del programa del Arduino y hacer un test. Para ver los ejecutables pon help, te saldrán los comandos, creo que log, setup y test, no tengo aquí mi ordenador, dentro de cada uno de ellos vuelves a escribir test y te vuelven a salir los submenus.
Por ejemplo: Setup/Level y con esto reinicias acelerómetros.
Para salir de cada menu, escribes exit.
Espero te sirva de algo.
Un saludete.

hola a todos, bueno ya le metí el ac2 sin usar el arduino, lo hice todo con apm mission planner y va muy bien a primera vista bastante estable
se queda en el sitio, la cola no se mueve nada. tan solo tocar un poco los pid porque tiene un pequeño balanceo en alabeo.
por lo demás estudiar un poco el tema de gps y la brújula electronica, ya que por mucho que toco los interruptores de la emisora no se enciende
ninguna luz en el apm. tan solo antes de  armar motores la luz verde esta parpadeando junto a la luz roja, después del armado la luz verde queda fija,
pero la roja sigue parpadeando. el tema es si se enciende alguna luz cuando conecto gps.
bueno si consigo dejarlo estable del todo cuelgo un vídeo.

Hola Rossx,

que el led rojo parpadee, es normal si el GPS no está pillando satelites
que el led verde parpadee, es norma, en las ultimas versiones, por igualar el funcionamiento del led de motores con el de GPS, ambos funcionan igual, es decir:  parpadea = motores desarmados;  fijo=motores armados.

comprueba que no tengas la dirección invertida, y estés desarmando motores en vez de armarlos.

un saludo,

Dani

Muy buenas, comentaros que me retiro temporalmente de este proyecto.
Desde que he empezado, solo he tenido problemas.
- El magnetómetro estaba defectuoso, va camino de Diydrones para revisar.
- Se me ha quemado un motor configurándo el Hexa con edl programa dde Arducopter.
- La salida nº 8 de la placa Ardupilot de los motores, me da la mitad de potencia, no tengo ni idea de porqué, ya que no he tocado nada del Hardware, conclusión, se va de viaje a Diydrones para que la revisen.
Teniendo en cuenta que el magnetómetro y las placas pueden tardar unos 2 o 3 meses en estar de vuelta y estamos ya casi en verano me voy a montar un Wiicopter o Mega pirates, ya veremos.
Me he pillado un Seudodino Mega y una placa de sensores que lleva Giros, Acelerómetros, Sensor de presión y Magneto, esto es compatible tanto con el Wiicopter como con Mega Pirates.
De todas formas seguiré leyendo el post.
Por cierto, han sacado un  nuevo APM con muy buena pinta.
Un saludete.

gracias Dani ya lo solucione luz parpadeante con motores desarmados y fija con motores armados.
luz roja parpadeante sin captura de satélites.
Dani que pid toco si el quad tiene un ligero vaivén en alabeo, que creo que es roll.
el gps lo puedo conectar y desconectar desde la emisora?, se apaga la luz roja si lo desconecto? espor tener alguna referencia de como esta.

gracias

Hola, buenas, soy nuevo por aqui, vengo de otro foro a traves de DaniSaez que me dejo el link de este post para que me informara y muy bien la verdad, ya tengo casi todas las dudas resueltas, yo tambien voy a montar mi arducopter, va a ser un Octa con capacidad suficiente para hacer fotografias y video con dslr, asi lo que os dare algo la brasa por aqui jeje... por lo pronto os dejo la lista de la compra a ver que os parece.

Motores:
https://www.himodel.es/product.php?p...cat=350&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=18282&cat=350&page=1)
Esc:
https://www.himodel.es/product.php?p...cat=258&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=18360&cat=258&page=1)
helices:
https://www.himodel.es/product.php?p...cat=329&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=17825&cat=329&page=1)
Electronica:
http://www.electronicarc.com/catalog...7deec5f05979b2 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_85_89&products_id=603&osCsid=398d285963e070187a7deec5f05979b2)
Soporte de camara:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&postcount=78 (http://www.aeromodelismovirtual.com/showpost.php?p=134878&postcount=78)

Me gustaria que me indicarais, si lo sabeis, algun link donde se vean los trabajos de chasis y demas de guillermopuertas, pues los estoy buscando y no doy con ellos.

Saludos.

Ese msimo variador lo tienes muchisimo mas bararto en hobbyking

Muchas gracias por la indicacion, pero por ser mis primeras compras y ser yo bastante novato he preferido comprar en España y a gente de confianza, que si tengo que llamarles para hacer una consulta se que me atenderan, pero al Chino a ver como, vamos el tipico comercio de barrio frente a las grandes superficies jejeje...

Saludos.

Muy buenas Carnacea.
Esto podría ser una conversación larga y extensa pero voy a dar mis opiniones.
- Esos motores Turnigy tiran bastante pero tienen un problemilla y es que chupan mucho, además son una barbaridad de Watios, 550 por 8 son 4.400 watios. Yo en total no pondría más de 2.000 watios y ya me parece exagerado. En mi Hexa llevo 1.200 watios repartidos en 6 motores de 200 watios cada uno con palas de 10x4,5 y he llegado a levantar 1.620 gramos sin problemas.
- Un octo con 8 motores de estos va a tener muy poca autonomía, yo te recomendaría  si vas a montar un Octo que le pongas lipos de 4S mínimo de 5.000 milis en adelante, las de 3S las vas a fundir en nada.
- Si pusieses esos motores, algo que no te aconsejo y lipos de 4S la la aconsejada es de 10x7, para no estrujar mucho el motor, lo suyo sería una 10x4,5.
- Los variadores son cojonudos.
- Esos soportes de cámara, no se si ese exactamaente u otro pero de la misma persona lo he tenido yo en mis manos y tenía muchísimas holguras, yo no montaba una cámara ahí ni de broma.
- Si quieres un Arducopter, a esa placa le tienes que sumar un Magnetómetro o brújula electrónica: http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_80&products_id=550&osCsid=a20a58a6a7c67ee4c0350d651e69cce6 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_80&products_id=550&osCsid=a20a58a6a7c67ee4c0350d651e69cce6)

Busca unos motores más pequeños, con menos watios y que consuman menos.

Respecto al chasis de Guillermo Puertas, yo tengo uno en un Hexa y va bien, si quieres información escríbele un mensaje privado.

El tema de subir una reflex me lo estuve planteando (soy fotógrafo profesional) al final lo descarté por el tema del peso y la autonomía, subiré una semi compacta coln full hd y buena óptica, no se si una Canon G12 o una Panasonic Lumix con objetivo Leica. Es una decisión muy personal pero desde mi punto de vista y para un propósito así con una semi compacta se pueden hacer trabajos de mucha calidad.

Espero haberte ayudado. Un saludete desde Córdoba.

Hoy tengo mucho curro y no puedo atender el foro XDDD a veces trabajo.

E mi firma hay un enlace a unas pocas fotos en photobucket.

Saludos

Muchas gracias por tu interes Luispez, que pena de no haber caido antes por este foro, el caso es que los motores me los acaba de entregar el mensajero, o sea que tendre que apechugar con ellos, el soprte de camara ya esta pagado y en camino, las helices las puedo cambiar sin problemas y en cuanto a baterias no he tomado todavia ninguna decision, en vista de lo que me aconsejas que te pareceria 2 de estas en paralelo, https://www.himodel.es/product.php?productid=18596&cat=251&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=18596&cat=251&page=1)

Saludos.

Bueno, ya está hecho, puedes hacer dos cosas, hablar con Himodel y cambiarlos, tendrías que pagar los portes de ida o si no te apetece complicarte, móntate un Quad o como muchísimo un Hexa, 8 motores de esos es una barbaridad. Es mi opinión, llevo mucho tiempo volando solo eléctricos, tanto aviones como helicópteros.

La pena es que comprando los motores, variadores y sobre todo las baterías aquí en España, el bicho te va a salir por el triple.
Yo llevo baterías Turnigy de 4S 5.000 milis 30C y me han salido por menos de 40 euros puestas en casa, así que haz cuentas.
Mi placa para el Arducopter la compré en España, he tenido un problema con ella y mientras la mando a la tienda, la tienda la manda a EEUU, en EEUU la revisan y la vuelven a mandar, calculo más de 2 meses. Sin comentarios.

Un saludete.

¿que te parecen estos motores? http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=509&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=509&productname=)
Aun no he abierto los otros, creo que estare a tiempo de cambiarlos, ¿que helices y baterias les pondrias para 8?, disculpame si abuso de tu predisposicion, pero llevo mas de 3 meses con el tema y hasta ahora no empiezo a ver un poco la luz, muchisimas gracias por tu colaboracion.

Saludos.

Muy buenas, no te preocupes que en lo que esté en mi mano te echaré un cable.
¿Porqué quieres un Octo?
¿Porqué quieres subir una reflex?
¿Sabes volar?
¿Sabes soldar, configurar electrónica, variadores etc?
Es para ponerme en situación.
El Octo y Hexa XL de Mk lleva motores de 350 watios con palas de 12 pulgadas pero claro, son motores Robbe con una eficiencia bestial y el consumo es muy bajo.
Yo no tengo la verdad abosoluta sobre esto, cada uno experimenta y cuenta sus experiencias, puedo equivocarme.
Yo casi que montaría mejor estos con palas de 10 pulgadas, sobre todo si es un Octo: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=522&productname)=
Ten en cuenta que si montas palas de 12 pulgadas necesitarás que los brazos del cacharro sea más grandes, si no las palas te tocarán unas con otras.
Te pongo un vídeo muy muy cutre haciendo unas pruebas con mi Hexa que como ya te dije tiene 6 motores de Rc Timer de 210 watios, el hexa con lipo pesa unos 2.100 gramos, más 1.620 gramos de la botella y enganche, como puedes ver sube con autoridad, le corto porque era una de mis primeras pruebas y la verdad es que con ese peso acojona no saber como va a responder el cacharro en la bajada.

http://vimeo.com/23807771 (http://vimeo.com/23807771)

Un saludete. 

Por cierto, no se si Guillermo Puertas está haciendo chasis para Octo, si tienes problemas para descambiar las cosas por dinero en Himodel, se lo puedes cambiar por un chasis de Octo XL de MK con patas.
Un saludete.

Te contesto a tus preguntas:
¿Porqué quieres un Octo?
Por que pienso que al tener mas motores y mas angulos de correccion sera mas estable y tambien podra levantar mas peso.
¿Porqué quieres subir una reflex?
Yo tambien soy fotografo y quiero ampliar la oferta y reinventarme ahora que la cosa esta tan malita, la idea es subir una 550d aunque no descarto una 5d.
¿Sabes volar?
Soy "aficionado" al aeromodelismo desde hace mucho tiempo tuve una epoca muy fuerte en vuelo circular lo deje para pasarme al R.C. y ahi empezo mi declive, despues de partir varios aviones sin conseguir ningun exito (lo hacia sin ayuda de nadie y en aquella epoca sin internet) lo deje he vuelto a tontear varias veces pero tambien sin exito, llevo bastante tiempo entreteniendome con el realflight y no se me da mal, tengo un quad pequeñito con multiwii con el que practico y lo llevo bastante bien, vuelo sin partir menos cuando me pongo a tocar p.i.d. que alguna helice cae, el domingo pasado fui a volar con mi hermano y se empeño en que cojiera su Raptor 50 v2 y consegui levantarlo, dejarlo en estacionario y hacer algunas traslaciones, no me atrevi a mas por que el heli no era mio, en fin que vamos poco a poco.
¿Sabes soldar, configurar electrónica, variadores etc?
Estudie electronica en su dia aunque no lo he practicado mucho, en cuanto a configurar nada que no se pueda aprender con algo de ayuda no jeje...

De nuevo muchas gracias por tu ayuda e interes.
Saludos.

Ok. Bueno ya nos irás contando que vas montar y como te va.
Un saludete.

Muy buenas carnacea. ¿Has decidido ya que vas a ponerle a ese multicóptero?
Un saludete.

Pues si, creo que esta decidido, voy a montar con los motores que puse en principio y va a ser un octo, se que me desaconsejas los motores por completo pero he llamado a Alberto de Himodel y no me ha puesto ninguna pega para cambiarmelos pero tambien me ha dicho que los pruebe que seguro que me van a ir bien ya que al estar sobredimensionados no necesitan ir muy subidos y su consumo no sera demasiado exagerado, yo he decidido darle un voto de confianza y hacer la prueba, si no me van bien pues pedire otro tipo de motores para cambiarlos y estos los dejare para montar un quad o un hexa con la placa Multiwii que ya tengo, este fin de semana y probablemente toda la semana que viene voy a tener el tema un poco parado ya que tengo a mi mujer un poco chunga y voy a estar bastante liado, me he leido el tema de Ardupirates enterito y me ha venido muy bien, que bueno es dar con gente que ya haya probado lo que tu pretendes hacer y hayan roto ellos los cacharros por ti jeje.. , Es broma eh, he aprendido mucho gracias a vosotros, muchas gracias a todos por ser tan pacientes y comprensivos con los novatos.

Saludos de un octonovato.

Ya os ire poniendo fotos de como va todo.

Saludos.

Pues ya me ha llegado la placa y ya empiezo con problemas, os cuento, la placa se deja programar sin problemas, en el ardupilotmegaplanner en la pestaña terminal me deja hacer el msetup de todos los complementos, me deja hacer los test y me los marca creo que bien, incluso coje satelites, pero cuando intento entrar en cualquiera de las otras pestañas (por supuesto con el interruptor de cli hacia el lado de la placa) me cuesta bastante trabajo que llegue a conectar y cuando lo consigo el indicador del magnetometro no para de dar vueltas como loco y el horizonte exactamente igual, si lo hago en exterior incluso coje satelites, no se si las coordenadas son correctas, no lo he comprobado, todo ello con solo la placa con la imu, el magnetometro y el gps, sin receptor ni servos ni variadores ni nada, ¿estoy haciendo algo mal?, ¿que pensais?

Saludos.

Os dejo un video del comportamiento a ver que os parece que puede ser, esta la placa totalmente plana y quieta menos cuando pongo el raw sensor view que la muevo un poco.
http://www.youtube.com/v/XXXXXXX (http://www.youtube.com/watch?v=TWTmEW_7cI0)

Otro video con un intento de conexion, lo he intentado cargando el software desde Arduino y desde el apm, con distintas configuraciones octa, quad, hexa... y nada los mismos resultados con todos, algunas veces se conecta pero ocurre lo que en el video anterior.
http://www.youtube.com/v/D5DpcTBbw2I

Y esta la pantalla de dos que sale.
(http://img705.imageshack.us/img705/6555/pantallados.jpg)

Muy buenas, no te he contestado porque no puedo ayudarte, mi magnetómetro no daba señales de vida y lo mandé a revisar, así que olvidé por completo del GPS y demás, de todas formas, yo te aconsejaría probarlo con el magneto y el GPS desconectado, asó podrás comprobar paso a paso el comportamiento de tu multicóptero por si te da problemas.
Cayesa va a probar Mega Pirates que usa los mismos programas de configuración, Dani y el te podrán echar un cable, si no siempre te queda Diydrones.
Siento no poder ayudarte, es más yo os seguiré los pasos.
Un saludete desde Córdoba.

Pues ya creo que he hecho todas las pruebas posibles y esto no funciona, creo que la placa viene averiada, voy a comentarlo donde la compre y a ver que podemos hacer.

Saludos.

No te extrañe que esté mal, yo he tenido que enviar a revisar mi magnetómetro y el Ardupilot, no iban bien.
Creo que me voy a montar un Wiicopter o Mega Pirates mientras vuelve el hardware de Arducopter.
Suerte y un saludete.

hola a todos, alguien me puede explicar como cambio los modos en AC2, por lo demas muy estable. ya pondre algun video

Aqui te dejo como hacerlo en una Turnigy 9x, he visto que tambien habia para otras emisoras pero no recuerdo donde.  http://diydrones.com/profiles/blogs/mode-switch-setup-for-turnigy-1 (http://diydrones.com/profiles/blogs/mode-switch-setup-for-turnigy-1)


Lo encontre, esta aqui http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APMModes (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APMModes)



O un brico pa ra hacer un conmutador aqui http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm (http://diydrones.com/profiles/blogs/6-position-mode-switch-for-apm)

He probado el nuevo firmware y malas noticias.. no se si habrá sido casualidad pero despues de un par de baterias se me ha quemado un motor en pleno vuelo, algo que no me habia pasado nunca tras muchas horas con el Ardupirates. Igual no tiene nada que ver con el software, pero viendo la experiencia de Luis me resulta mosqueante.

Por lo demas, bien, asi a pelo la mayor diferencia que he notado con el Ardupirates es más mando con el RC2, esi si, sin tocar PIDs ni nada (que son diferentes a los del Ardupirates y supongo que de ahí la diferencia). En cuanto a estabilidad por ahí se andan, no he notado grandes diferencias y en cuanto al comportamiento de la cola me quedo con Ardupirates. Todavia tengo que probar los modos de vuelo, pero asi de primeras sigue sin convencerme del todo esta placa/sensores. Iba a meterme en sonar y telemetria y volver a pasar por caja en Diydrones, pero ya veremos, tengo la impresion de que otras plataformas hacen más o menos lo mismo pero a mitad de precio.

Pues mi placa Ardupilot Mega ha salido hoy pra Electronica rc donde la compre y ellos la enviaran a USA para que verifiquen que venia estropeada, al final voy a tener que dar la razon a los usuarios que me han recomendado tanto aqui como en otros foros que compre directamente, he comprado mas caro en España por el servicio y me he equivocado y bastante, ya he comprado otra en diydrones y viene de camino (mi proyecto no puede esperar tanto, en septiembre debe estar en orden de vuelo y como mucho en diciembre trabajando), mientras estoy aprendiendo y experimentando con mi quad con multiwii, ya casi lo tengo, le estoy montando la Gopro y en cuanto sea capaz de hacer algo medio decente os lo pongo aqui.

Saludos.

¿Que te voy a decir yo? También compré en España por el servicio y la garantía pero na de ná, mi Ardupilot y mi Magnetómetro están de viaje y me temo que para largo tiempo.
Yo también estuve pensando comprar otro Ardupilot pero al final he decidido montar un Multiwii con una placa de sensores compatible con Megapirates y así tengo las 2 opciones.
Así que a esperar.
Un saludete.

No se si la conoceis pero por si acaso aqui os dejo una pagina de soportes antivibracion para pillar ideas http://www.vibrationmounts.com/ (http://www.vibrationmounts.com/)

Saludos.

Pues ya me ha llegado el ardupilot mega de diydrones, como no me han pillado en el control de entrada y me han hecho pagar, funciona a la perfeccion asi que comenzamos con el proyecto.

He bajado la ultima version del codigo y cuando hago la verificacion me dice esto


ArduCopterMega.cpp: In function 'void init_ardupilot()':
system:247: error: 'class AP_DCM' has no member named 'kp_roll_pitch'
system:248: error: 'class AP_DCM' has no member named 'ki_roll_pitch'
ArduCopterMega.cpp: In function 'void startup_ground()':
system:364: error: 'class GPS' has no member named 'idleTimeout'

¿alguien sabe cual es el error?, ahora que lo llevaba medio bien me acabo de perder de nuevo.

Saludos.

Que version del software arduino estas usando? has colocado la librerias en su sitio?

Utilizo la 022 y las librerias estan en mis documentos/arduino.

Saludos

Ya tengo armado uno de los proyectos que tenia pendientes, este esta destinado a llevar una gopro y es un hexa, tengo toda la electronica arducopter montada y funcionando, estas son las helices http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=52&osCsid=53ea2hravj0t1o57l67ueadhc2 (http://www.quadroufo.com/product_info.php?products_id=52&osCsid=53ea2hravj0t1o57l67ueadhc2) estos los motores http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5429 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=5429) y estos los variadores http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6456) esta montado con cuadradillo de aluminio de 8x8x1mm y con el plato central hecho en plastico, mañana montare la parte electrica que es lo que me queda, intentare volarlo y si puedo hare algunas fotos.

Saludos

unas fotitos de mi quad y mi hexa que ya tocaba, el quad tiene electronica multiwii con la placa quatrino y el hexa arducopter 2  con ardupilot mega.(http://img89.imageshack.us/img89/7985/sany0053wb.jpg)


(http://img808.imageshack.us/img808/8333/sany0054zh.jpg)


(http://img691.imageshack.us/img691/1760/sany0055f.jpg)


(http://img696.imageshack.us/img696/3306/sany0056fj.jpg)


Los 2 vuelan muy bien aunque con el hexa aun me tengo que pelear un poco con los pid.

Saludos.

Pues el octo de Arducopter ya esta en marcha, lo podeis ver en este hilo:
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=16258.0 (http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=16258.0)

Saludos.