Helicopteros Radio Control - RC - Radiocontrol

Os comento que exuiste una nueva versión de sofware para Multicopteros denominada MEAPIRATE

Esta basada en el ArducopterMega y va evolucionando de acuerdo con las diferentes versiones beta que aparecen.

Tiene una gran diferencia con respecto a Arducopter y es que funciona en una placa ArduinoMega, SeeeduinoMega, Flyduino estandar es decir en cualquiera de las placas estandar con Chips ATmega 1280 o 2560

De momento está preparado para funcionar con las palcas de sensore FFIMU o ALLINONE es decir con los siguientes sensores:

Invensense ITG-3200 3-ejes giro (en el futuro es posible que otros como los giros de Wii Motion Plus)
Bosch BMA180 3-ejes acelerometro (en el futuro es posible que otros como el BMA020)
Honeywell HMC5883L 3-ejes magnetometro y el HMC5843
Bosch BMP085 sensor de presion absoluta (en el futuro otros altimetros)
DYP-ME007, sensor ultrasónico muy barato (y en el futuro otros sonars)
FTech FMP04 GPS , basado en el Mediatek MT3329 chip (y otros, el tipo de protocolo GPS será autodetectado por el codigo MegaPirate)

Funciona para TRI QUADP QUADX HEXAP HEXAX Y6 y en breve para un OCTOP.

Esta evolucionando y salienbdo nuevas versiones a una veloicidad increible, asta el punto que mientras escribo este post acabo de descubrir que se ha pasado de la Beta 3 a la Beta 8 con lo que ya tenemos OCTOP y OCTOX. Todo ello gracias a Oleg (Syberian en Rcgruops) que es una maquina creando versiones. (no da tiempo a probarlas)

Toda la refernecia la podeis encontrar en este foro

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18244388&postcount=198 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18244388&postcount=198)

Y os puedo ir ayudando y dando consejos dependiendo del tiempo que disponga, MAZA y NOSEPO se que están haciendo sus pinitos con alguna prueba.

Yo mismo estoy tratando de instalarlo en mi Quad grande, pero este fin de semana por probar varias cosas al mismo tiempo tuve algún problema y las helices pelearon con el techo y las columnas del garaje donde hago mis test. (perdieron las helices)

Los comentarios de la gente que lo está probando y ha volado es que funciona muy bien y que con unos ajustes PID se comporta bastante bien.

Suerte y a volar.

Gracias Mariano, estare al loro ya que dices que vale pa todo y que es cojonudo habra que probalo, no se cuando pero lo probare ya sabes que a mi me gusta la variedad XDDD

Muy interesante Mariano esa noticia entonces con las seeduino mega 1280 va tambien por lo que entiendo no?

Sí Pakito, si va con el seeeduino.  ;D


Jeje. Lo intenté, porqué malentendí, que ya funcionaba con el wm y el bma020 y claro no funcionó. Supongo que  no tardarán en sacarlo, visto a la velocidad que trabajan. Así que como no funcionó, ya tengo el ALLINONE y espero poder hacer pruebas el jueves o viernes.

Ya os contaré.

Si por supuesto, habia cambiado el 8 por un 5

Si, estoy muy interesado en tus progresos.

Felicidades Mariano por este hilo, espero que sea el referente Español de Megapirates como es el hilo de Multiwii.

Yo estoy esperando el nuevo seeeduino para empezar tambien las pruebas... esto promete y mucho...

yo tengo un seeduino de camino igual me lanzo a probar el mega pirates ese.

Jejeje, tu esperate macho, disfruta del Multiwii hazme caso.....ademas por ahora solo funcionan con placas IMUS, no con los de la Wii.

Espérate Pakito, que esto corre mucho.

En el último código que han subido, ya está integrado el BMA020. Esto va a toda leche.

Muy buenas, como ya he comentado en el hilo de Maza me he lanzado a probar Mega pirates.
El resultado después de 5 baterías ha sido muy satisfactorio.
Lo he montado en un Hexa con motores de 1.000 Kv y lipos de 4S de 5.000 milis, un poco bestia teniendo en cuenta que llevo palas de 10x4,5
He montado un Seeeduino Mega con una placa de sensores, un Allione que integra, giros, acelerómetros, sensor de presión y magnetómetro, le he puesto el GPS de Dydrones, me queda por instalar el sonar que lo haré estanoche posiblemente.
Bueno, el tema es que lo levanté y con los parámetros de serie iba bastante bien, subí un poco la P de alerones y profundidad, de 0,25 a 0,27, posiblemente vuelva a bajarla un poco a 0,26, la cola la subí al máximo que daba.
Subí un poco la I ya que me daba la sensación que corregía con fuerza pero lento, de 0,24 a 0,26.
El resultado es un cacharro muy muy estable, tanto en vuelo lento como un poco más rápido con muy pocas oscilaciones ni en subidas ni bajadas, giros de cola muy muy aceptables, casi no mete alerones ni profundidad, vamos que flipé y casi no he tocado los parámetros de serie, así que seguro que se puede mejorar.
Todavía no he probado ni el sensor de presión, ni sonar ni Gps aunque he comprobado que pilla los satélites e incluso me sale la fotografía de google maps de la zona en la que estaba y si giraba el cacharro, giraba la flecha de orientación.
El programa para programar es un gustazo, bastante interactivo.
Lo he probado tanto en modo estable como simple, este es un modo de vuelo con el que puedes olvidarte de la cola. Cuando armas motores el aparato, gracias a la brújula electrónica guarda su orientación, es muy útil si llo pierdes de vista, pones modo simple, tiras de profundidad hacia ti y el bicho vuelve al punto de partida ignorando la cola, aunque está el morro hacia ti, tiras de profundidad y vuelve al punto de partida, me parecíó muy interesante y lo hace muy bien.
Conclusión, creo que promete mucho mucho. Iré posteando conforme avance pero no creo que pueda volver a probarlo a fondo hasta la semana que viene.
Gracias A nosepo y Maza por sus explicaciones y paciencia.
Prometo algún vídeo.
Un saludete.

Me algero mucho Luis por esos progresos con el megapirates segun cuentas lo tienes ya consegudi a falta de algun ajustes ya daras mas datos sobre esas pruebas.

Enhorabuena por tus exitos, yo estoy a punto de arrancar con el mio, ya ire contando.

Piratas al poder!!! (http://www.helicopterosrc.net/richedit/smileys/YahooIM/10.gif) 

Un Saludo.

A ver si tengo tiempo, termino mi nuevo Hexa y pruebo Pirates otra vez.

Este hilo está muy parado, jejeje.

Aquí va un vídeo de rcgroups en la que se ven todas las funciones del megapirates

http://www.youtube.com/watch?v=Z_6vCYpYNfk&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=Z_6vCYpYNfk&feature=player_embedded)

A ver si conseguimos que nos valla así de bien.

Por cierto, en el vídeo va con el último código, el 2.0.38

Maza qeu bien pinta que eso tio haber si conseguimos algo igual o mejor jejeje.

Maza eso tiene muy buena pinta, hay que ponerse las pilas con el MP que tiene un futuro prometedor jejeje

Un saludo.

Muy buenas Maza. ¿Sabes de donde me puedo bajar el último código? Por más que busco no lo encuentro por ningún lado.
Gracias.

Encontrado: http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544 (http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544)

Esa es Luispez. Pero parece ser que hay gente que sigue con el mismo problema y estan volviendo a la B8. Le voy a dar otra oportunidad y sino probaré la B8 que parece ir bastante mejor.

Aunque ya lo he posteado en el post de Maza, pongo aquí un vídeo de las primeras pruebas con el B8, sin viento es muy estable pero con viento es una paranoya, es como si tuviese lecturas erróneas.
 
Comentar que en la versión 2.0.33 la cola no va bien y en la 2.0.38 el sonar no funciona todavía.
 
Habrá que esperar a veer como avanza el tema pero mañana cambiaré a la versión B8.
 
Un saludete.
 
http://www.youtube.com/watch?v=8UUMpwXu0rg (http://www.youtube.com/watch?v=8UUMpwXu0rg)

Felicidades Luis,  se ve mjuy bien!!

Un consejo, si vas a usar el sonar, aíslalo, mejoran mucho las lecturas. Aqui tienes como:

http://diydrones.com/forum/topics/shielding-your-sonar-cable (http://diydrones.com/forum/topics/shielding-your-sonar-cable)

yo he usado un cable de esos de audio de lector DVD, que vienen apantallados.  Sobre todo hy que tener en cuenta que el apantallado SÓLO hay que conectarlo en un lado, sino vas a tener un efecto antena que no es nada bueno.


Ale,

Dani

Hay codigo nuevo de Menno, y ya funciona el sonar.....
Luis impresionante...

Gracias chicos, la putada es que mi amigo se quedó sin batería en la cámara cuando le estaba pillando el tranquillo al cangrejo y estaba haciendo translaciones pero menos da una piedra. Colgaré otro cuando todo funcione a la perfección.
Nosepo. ¿Donde está ese código porque en su blog no aparece, está el antiguo: http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544 (http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=352544)
Pásame el link please, mañana lo pruebo y os cuento.
Por cierto acabo de instalar el módulo inalámbrico.
Un saludete.

Al final no te pudiste aguantar, eh? jejejeje

Mola mogollón lo del módulo inhalambrico.

Como siempre, un paso para alante y otro para atras.
Compre el modulo wireless de nosepo, y todo perfecto, ya lo tengo configurado para usarlo.
Tambien compre un ALLINONE, y creo que me ha venido roto. Lo instale en la shield que me vino con el seeeduino pero no soy capaz de hacerlo funcionar. Lo instalo, modifico el codigo para decir lo que llevo, copio a los 2 sitios la carpeta "libraries" modificando el archivo para poner que tengo el AIO, pero no me va ni con el B8 ni con el planner.
Despues de horas dandole vueltas, pense:"Voy a meterle el multiwii, que lo conozco bien"
Pues tampoco, y aqui solo hay que seleccionar el AIO en el config.
Ya no se que hacer.
Lo he conectado todo sacando los 4 hilos segun pinta en su papel, y uniendo los pads que pone el en su post de rcgroup.
 
A alguien se le ocurre que puede pasar? Me habra venido roto de fabrica? Es que he conprobado continuidad desde el seeeduino a los sensores como 10 veces, que el seee este a 5 voltios... y ya no se que mirar.
 
UNA AYUDA POR FAVORRRRR

Pon alguna foto del montaje a ver si podemos ver algo.
 Dices que no ninguna señal de vida? No sale nada ni en el GUI ni en el APM?

A medio dia pongo unas fotos.
En el APM no sale nada, en el GUI del multiwii salen las barras locas.
Una cosa que he pensado hoy en la cama: puede ser por que lo alimento desde el USB? Es que no tengo nada conectado, simplemente el seeeduino con su shield al cable usb, pero de esa misma manera vuestra shield, que lo mire anoche, me funciona perfecta.

En mi megapirates, llevo conectado el seeeduino por usb, osea que ese no es el problema. Dices que en  multiwii las barras van locas? Comprueba el conexionado de la ALLINONE.

Aqui traigo el reportaje fotografico del dia.
Primero, fotos de mi shield con el AIO y de la shield de MAZA+Nosepo, que me va perfecta.
(http://img828.imageshack.us/img828/8818/4f49b132f554197800.jpg)
(http://img833.imageshack.us/img833/9871/4634ad6b8785405800.jpg)
(http://img824.imageshack.us/img824/6083/4cfac2584809960800.jpg)

(http://img40.imageshack.us/img40/3218/42374f973844544800.jpg)


(http://img703.imageshack.us/img703/2062/48e91a78f847643800.jpg)

(http://img842.imageshack.us/img842/4041/43b42f9eb892182800.jpg)


Esta es la imagen donde se ve lña modificacion que le hago al archivo que esta en las 2 libraries:
(http://img805.imageshack.us/img805/1707/4e07dbcf8757965800.jpg)


Y este el cambio que hago con el arduino 022 en el configurador:
(http://img143.imageshack.us/img143/2053/44b97ff8c755050800.jpg)


Me meto en el APM a configurar:
(http://img189.imageshack.us/img189/5963/4a73e7539496836800.jpg)

y no hace nada. Ni un movimiento.

En el Megapirateplanner me meto, marco filmware, el hexa, y veo que se guarda el firmware en el arduino (se encienden las luces rojas), pero despues cuando intento ver si detecta movimiento, sale una cuenta atras desde 30 segundos y me aparece esto:
(http://img850.imageshack.us/img850/7521/43f37d06e635644800.jpg)



Se os ocurre que puede ser? Tengo un jumper para unir A5 a tierra. Influye que este conectado o desconectado para guardar el firmware?

Por cierto, en el multiwii 1.8 tampoco funciona. Los preimeros segundos los sensores se mueven como locos, y despues se paran y solo funciona el barometro, pero dando valores totalmente erroneos (pasa de -300 a +200 cada segundo)

Me parece que el problema va estar en el APM. Tienes que configurarlo con arducopter2, NO ARDUPILOT.

Hay una versión mas nueva que esa que estas usando.

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=APM%20Mission%20Planner1.09..zip&can=2&q= (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=APM%20Mission%20Planner1.09..zip&can=2&q=)

Esta no es la última, pero si instalas esta luego puedes actualizar desde el propio APM.

Tambien hay una versión para megapirates:

http://api.viglink.com/api/click?format=go&key=8a24c98a696b4e5723db293f62190b87&loc=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D91&v=1&libid=1313155278585&out=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffiles%2FMegaPiratePlanner.zip&ref=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D41&title=Pirates'%20Productions%20Proudly%20Presents%3A%20the%20MegaPirate%20UAV%20and%20more...%20-%20Page%2091%20-%20RC%20Groups&txt=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffi...atePlanner.zip&jsonp=vglnk_jsonp_13131553455462 (http://api.viglink.com/api/click?format=go&key=8a24c98a696b4e5723db293f62190b87&loc=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D91&v=1&libid=1313155278585&out=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffiles%2FMegaPiratePlanner.zip&ref=http%3A%2F%2Fwww.rcgroups.com%2Fforums%2Fshowthread.php%3Ft%3D1382503%26page%3D41&title=Pirates'%20Productions%20Proudly%20Presents%3A%20the%20MegaPirate%20UAV%20and%20more...%20-%20Page%2091%20-%20RC%20Groups&txt=http%3A%2F%2Fardupirates.googlecode.com%2Ffi...atePlanner.zip&jsonp=vglnk_jsonp_13131553455462)



En cuanto al multiwii, aunque te de valores raros, has probado a darle al boton de CALIBRATE?

Voy a mirar lo que me has dicho.
En el multiwii si calibro, pero siempre cuando le daba al calibrar se estabilizaba todo, aqui sigue cada dato por su cuenta.

No me había fijado tío, tienes mal puesto un puente en el allinone:


(http://img854.imageshack.us/img854/9140/img3630rf.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/854/img3630rf.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

He empezado por el APM. He metido el codigo, he actualizado el firmware y he hecho el primer setup. El problema es que parece que todo va bien, pero en flight data no se donde dar para ver si "lee" la placa de sensores, ya que al play se cuelga el programa.
En el megapirate selecciono "megapirate" y a 115200, cargo el firmware y hago el primer setup y no me va.
Seleccionando Arducopter2 me hace lo mismo que el APM, pero nunca veo moverse los sensores.

 
Ahora mismo lo cambio, pero me parece que el que las vende pone que hay que hacerlo como lo hice yo.

Tienes el esquema de la placa por ahí?
Vamos a asegurarnos antes de hacer nada.

FUNCIONAAAAAAAAA!!!!!!!
AL menos en multiwii va perfecto.
Mañana me voy de vacaciones, y pienso configurar el GPS hasta que vaya perfecto. Veo que recomendais la B8.
 
Ya os ire contando, pero sobretodo MIL GRACIASSS especialmente a MAZA. Sin ti igual nunca caigo en ese detalle tan tonto.

Pues nada hombre, me alegro de que ya te funcione. Esto siempre son detalles y cuantos mas ojos lo miren, mas facil es encontrar un fallo.

Yo todavía no probé el último código, pero viendo como iba la b8 (por el vídeo de luispez) yo voy a poner la B8.

A disfrutarlo y a ver esos vídeos, jejejeje.

Nuevo código disponible: MegapirateNG 2.2 B3 (http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/detail?name=MegaPirateNG_2.2_B3.zip&can=2&q=#makechanges)

Pruébala y cuéntame, deja el conejo en la madriguera un poquito jajajaja..

Un Saludo.

En cuanto llegue la madriguera nueva, lo guardaré, jijijiji.