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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: superduke en 20 de Marzo de 2011, 11:58:23 am
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hola que tal ,despues de leer un poco me quiero animar a construir un qutrocopter (uno de 4 motores je je ) eh estado viendo los hilos de CAYESA y buff bueno me pierdo un poco ,decir que no tengo mucha idea de electronica (mas bien nada) esto es lo que creo que necesito mas o menos :
un arduino: que no se exactamente que es lo que hace
estabilizadores : esto hace la funcion digamos de un flybarless'?
las piezas de los mandos de la wii esto no se pa que
luego bueno chasis, motores, esc,
luego la electronica hay que programarla no?
buff seguire leyendo a ver si me entero de algo ,saludos(http://www.helicopterosrc.net/Smileys/mas/wink.gif)
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Holaaaa, otro que le ha picado el pavoo jajajajajja.
Bueno lo primero que debes saber es que aquí hay gente muy buena que te pueden ayudar e ir guiando, por lo tanto no te preocupes.
Sintetizando lo que necesitas es:
Arduino: Es una placa con el procesador que una vez programado se encarga de hacer los calculos para gobernar el multiCopter.
Sensores: Los principales son los Gyros y los acelerometros. Los gyros se encuentran en las placas del Wii motion Plus que con muy pocos pasos lo adaptamos para que funcione con el Arudino, su función es de decirle al Arduino a que direccion se esta inclinando el Multiwii. En cambio los Gyros que se encuentran en otro accesorio de la Wii llamado nunchaku, le dicen al Arduino con que fuerza/aceleracion se esta produciendo ese movimiento.
Motores: En principio de un régimen de vueltas bajo, no superior a las 900kv,con sus respectivos variadores, palas de 10*4.5 para un tamaño de copter medio y porta palas.
Después de este pequeño "desayuno" de información, te invito a que tus dudas las expongas en el hilo de CAYESA y que utilices este para ir reportando con fotos/ videos los comentarios de la construcción.
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muchas gracias nosepo
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pues nada Superduke veras como te entretienes y por que no disfrutaras con el montaje y desarrollo del bicho en cuestión.
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Buenas
Nosepo, ooootro que ha picao!!
Me he pedido un arduino nano 3 y un motion plus. Ya veremos como acabo...
Mi intencion es hacer algo de momento no muy complicado (3-4 motores).
Aunque hace tiempo que sigo el foro, tengo muchas preguntas:
1. donde consigo el soft de programacion? creo que es mejor de momento la version 1.6, no?
2. en cuanto al frame y demas, quiero usar las baterias de copter 450, no sé que motores necesitaré y que dimensiones del frame.
y unas cuantas preguntas mas que iré haciendo
gracias a todos y haber si esto sale bien!!!
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http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)
ahi puedes encontrar el codigo. te recomiendo la 1.7prebis.... es decir la ultima....
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876)
ahi tienes toda la info necesaria...
suerte!!!
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OK, gracias. Ya tengo los softs. Ahora a esperar a que lleguen las placas.
Respecto a lo de las dimensiones del frame? he estado buscando algo pero no encuentro nada desde donde partir. Recordad que querria aprovechar las baterias 2200 3S (supongo que tendrá que ser algo un poco grande). O es mejor olvidarme y buscar baterias mas pequeñas.
Me gustaria hacer algo tipo Quadx pero con los motores de delante mas juntos. Es posible aunque no tenga ? Creeis que podria volar?
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Saludos