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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: Luispez en 23 de Febrero de 2011, 13:34:02 pm
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Muy buenas, estoy pensando en hacerme un multicóptero para fotografía aerea capaz de levantar una cámara réflex y una cámara de vídeo profesional con soltura.
En principio estaba pensando en alimentarlo con baterías de 6S de 4.500 5.000 milis, ya que tengo 6 de mi T-Rex 600 ESP.
Quiero levantar de 2 a 3 kilos pero prefiero que vaya sobrado de potencia y no se quede corto.
Creo ya que estas son mis primeras pajillas mentales sobre el tema que necesitaría una potencia aproximada de unos 3.000 watios.
No se si montarlo en uno de cuatro o 6 motores, en principio me tira más el de 4 motores, por eso de la facilidad, abaratar costes y porque estéticamente me gusta más, no creo que haya mucha diferencia de estabilidad entre un 4 o 6 motores.
En principio montaría la placa del Arducopter con el Ardupilot, GPS, sensos de presión atmosférica y todas las pijadas.
No sé exactamente que tamaño debería tener el bicho.
Pues nada aquí lanzo esta parrafada para que opinéis y me déis ideas.
Un saludete.
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No te puedo aportar mucho, pero me apunto este post para seguirlo, que el tema me interesa...
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Yo me iría a un HEXA, he leido por algún foro que un HEXA con un fallo de motor es capaz de seguir teniendo control para aterrizar aún con un motor parado.
De todas maneras habría que probarlo.
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Un Hexa se puede aterizar con un fallo en un motor, un octo con fallo en 2 motores. Un quad, como falle 1... CRASH!!!
Para un proyecto de este tipo, en el que hay que levantar mucho pedo y el equipo es caro, mejor un hexa o un octo, más que nada porque un golpe sale muuucho más caro que montar dos motores más.
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Si es de 4 y te falla 1 motor, no lo bajas. El de 6 con 5 motores se baja sin problemas.... y si vas a llevar una Reflex o una camara Profesional o semi....
Un saludo.
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Si es de 4 y te falla 1 motor, no lo bajas.
Como que no lo baja? Carallo si baja!!! Baja como una piedra, eso sí, pero bajar, baja... JAJAJAJAJAJAJAJAJAJA
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Vale vale, me habéis convencido, será un hexa.
Total que en principio estariamos hablando de 6 motores de 500 watios. ¿Como lo véis? ¿Corto?
Un saludete.
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Bueno, vamos a ir poniendo posibles motores. Estamos hablando ya de un Hexa.
Este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7708 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7708)
Model: SK42-40 750
Kv: 750rpm/v
Turns: 9
Resistance: 35m_Ohm
Idle Current: .8A
Shaft: 5mm
Weight: 149g
Rated Power: 600W
ESC: 45A
Cell count: 3-6
Suggested Prop: 13x8 to 14x6
Power equivalent : .40-.61
Posiblemente sean muchas vueltas para 6S, me da unas 16.500 vueltas teóricas. Serían 600 watios por 6 motores tend´riamos un empuje de 3.600 watios. Ozú.
De los SK de Hobbyking es el único acoplable a este proyecto, pongo SK porque tengo uno en un Sukhoi 29-50 de Sebart y me va de miedo.
Respecto al chasis, tengo el chasis del Hexa de Guillermo Puertas y la verdad es que se ve muy muy fuerte, creo que agrandando solo los brazos me podría valer. Lo cambiariais o usariais este? Si dejaseis este chasis ¿de que tamaño hariais el hexa, me refiero a diámetro.
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Le veo un problema...
Pongamos 25A de consumo por motor (si el ESC recomendado es de 45A, digamos que con peso consumimos 20A-25A en estacionario), pues 6 motores a 20A son 120A de consumo para mantener un estacionario!!!
Con 25A de consumo nos vamos a que tira 150 Constantes de la lipo.
Si nos vamos a 30A ya subimos a 180A...
Es decir, que si usas lipos de 5000mAh, necesitas que sean de 40C para que no te duren 1 vuelo y con esos consumos no esperes que dure...
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Le veo un problema...
Pongamos 25A de consumo por motor (si el ESC recomendado es de 45A, digamos que con peso consumimos 20A-25A en estacionario), pues 6 motores a 20A son 120A de consumo para mantener un estacionario!!!
Con 25A de consumo nos vamos a que tira 150 Constantes de la lipo.
Si nos vamos a 30A ya subimos a 180A...
Es decir, que si usas lipos de 5000mAh, necesitas que sean de 40C para que no te duren 1 vuelo y con esos consumos no esperes que dure...
Ok. ¿Entonces estamos hablando de poner motores más pequeños? ¿Poner 2 lipos en paralelo?
Con motores de 400 watios posiblemente fuese sobrado pero encontrar motores de 400 watios para 6S y con pocas vueltas es complicado.
Admito propuestas please.
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mmm, estos motores no son de 6s y son de "solo" 350W, pero da un empuje de 2200gr y consumen poco.
Eso sí, son caros...
https://www.himodel.es/product.php?productid=18380&cat=328&page=1 (https://www.himodel.es/product.php?productid=18380&cat=328&page=1)
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Te puedo dar mi opinión?
Si hay presupuesto y es para hacer en plan profesional, metete en un mikrokopter, que son un cañón y van perfectos o sino un heli 700.
Si no te corre prisa, van a sacar para el SK720 un módulo GPS y tiene autoestabilización.
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Juass que dolor, uff ni me lo pienso, esos motores creo que no funcionan con los variadores normales.
Una de las razones por las que no me he metido en placa MK es porque solo acepta sus variadores a no ser que les hagas micro cirugía y valen una pasta.
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Te puedo dar mi opinión?
Si hay presupuesto y es para hacer en plan profesional, metete en un mikrokopter, que son un cañón y van perfectos o sino un heli 700.
Si no te corre prisa, van a sacar para el SK720 un módulo GPS y tiene autoestabilización.
Claro que puedes dar tu opinión.
MK lo estuve mirando hasta el punto que me iba a comprar un Octo pero no lo hice y ahora me alegro mucho mucho, hubiese tenido un gran problema después de haberme gastado más de 2.000 eurazos y es que el Octo de MK tampoco levantaría una cámara reflex con su soporte. Por lo menos el que venden en la página de Himodel.
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Te puedo dar mi opinión?
Si hay presupuesto y es para hacer en plan profesional, metete en un mikrokopter, que son un cañón y van perfectos o sino un heli 700.
Si no te corre prisa, van a sacar para el SK720 un módulo GPS y tiene autoestabilización.
Claro que puedes dar tu opinión.
MK lo estuve mirando hasta el punto que me iba a comprar un Octo pero no lo hice y ahora me alegro mucho mucho, hubiese tenido un gran problema después de haberme gastado más de 2.000 eurazos y es que el Octo de MK tampoco levantaría una cámara reflex con su soporte. Por lo menos el que venden en la página de Himodel.
La reflex la levantaría, pero con esos motores tan majos...
pero 63*8= MUCHO!!!
Sigo diciendo que para levantar peso mejor un heli.
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Sigo diciendo que para levantar peso mejor un heli.
Absolutamente cierto, es más para mi es mucho más fácil volar un heli que una batidora de estas pero a la hora de grabar vídeo estas batidoras son muchísimo más estables y no te digo si tienes que volar fpv.
Hoy he estado volando mi Hexa al cual todavía no le he ajustado los PID por el ordenador, solo lo he trimado un poco y los movimientos son bastante suaves, sueltas mando y se auto estabiliza, eso tu y yo sabemos que con un heli es bastante complicado.
Aún así no descarto el tema del heli pero hay un gran inconveniente y es el vuelo en interiores o en una plaza de una ciudad, el Hexa te puede hacer daño pero levantar un 700 en algunos sitios para mi es absolutamente inviable.
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Sigo diciendo que para levantar peso mejor un heli.
Absolutamente cierto, es más para mi es mucho más fácil volar un heli que una batidora de estas pero a la hora de grabar vídeo estas batidoras son muchísimo más estables y no te digo si tienes que volar fpv.
Hoy he estado volando mi Hexa al cual todavía no le he ajustado los PID por el ordenador, solo lo he trimado un poco y los movimientos son bastante suaves, sueltas mando y se auto estabiliza, eso tu y yo sabemos que con un heli es bastante complicado.
Aún así no descarto el tema del heli pero hay un gran inconveniente y es el vuelo en interiores o en una plaza de una ciudad, el Hexa te puede hacer daño pero levantar un 700 en algunos sitios para mi es absolutamente inviable.
Lo del 700, que se autoestabilice es fácil, es cuestion de montar un helicommand. Sueltas mandos y hace un estacionario solo. Yo llevaba hace tiempo en mi 600CF un Helicommand 3D y estabilizaba perfectamente al soltar mandos.
Pero lo que comentas de levantar el 700 en ciudad es cierto. volar el 700 en ciertos lugares es inviable.
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Bueno, viendo que los otros motores son una barbaridad pongo otra alternativa mucho más pequeña a ver que opinais.
Este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7074 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7074)
Model: SK35-36 910
Kv: 910rpm/v
Turns: 8
Resistance: 75
Idle Current: 1.12A
Shaft: 4mm
Weight: 112g
Rated Power: 310w
ESC: 30A
Cell count: 3~4 Lipoly
Suggested Prop: 10*7, 11*8.5, 12*5
Power equivalent : .30 to .40 glow engine
*Includes mount and prop adapter accessories (not shown)
Results are in. SK Motors rock!
3rd party test results show this motor to have a Kv of 903rpm/V and the following data;
Weight: 112g
Kv: 903
Rm Ohm: 0.0621
I/O : 1.11A
Stator: 28x14mm
Test results also show this motor to have as good if not better performance than the Scorpion 3014-18/3014-22 or Dualsky XM3536CA-8!!
Claro que ya estaría condenado a volar con 3 o 4S.
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Hola Luis :
Si necesitas para hacer pruebas con helis un Helicommand 3D puedes disponer de él pues compre uno ha un chaval que ni lo puso y yo lo pienso poner en alguna maqueta de heli que me negocie.
Sigue con tu proyecto que mas de la mitad del camino ya te lo sabes. Un saludo.