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OTROS APARATOS VOLADORES => MULTICOPTEROS => Mensaje iniciado por: mgros en 21 de Febrero de 2011, 06:50:20 am
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Alex ha presentado esta noche una nueva versión de MultiWii la MultiWiiV1_pre7
Viene con bastantes mejoras, pero todavia es beta, aunque seguro que funciona bastante bien.
No he tenido tiempo de analizar los muchos cabios que tiene pero como ya os conté tiene un nuevo modo estable mejorado, cambios en GUI y otros muchos cambios en configuración y parametrización.
A ver si la puedo ir mirando esta tarde.
Teneis aque el foro en donde la ha presentado.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&page=623#post17466249 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&page=623#post17466249)
Saludos y buienos dias
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Me gusta la apariencia del GUI, yo soy de los que come con los ojos XDD de lo demas NPI
Gracias
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Jajaja se ve mas estético.yo aun no tengo la placa y sacan una actualización jejeje seguro que hay cambios muy buenos ya iréis contando el cambio con respecto a la 1.6
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Pues como sea mucho mas estable..... no va a hacer falta emisora jejejejej.
Felicidades a Alex y a ti por las colaboraciones.
Por cierto, como yo de programacion no tengo ni papa, podría aportar mi granito de arena haciendo esquemas de conexionado para el MEGA en sus diferentes configuraciones (tri, quad, hexa) ya que en hilo de Alex en rcgroups solo entan para el arduio mini y muco me temo que todo el mundo nos vamos a pasar al Mega. ¿¿Crees que merece la pena??
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Seria muy buena aportación nosepo, seguro que me hará falta saber como va conectao.
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Miedo me da esto de lo que corre!!!!!! le iba a poner en estos dias la 1.6, pero ya paso(que luego es un lio configurar los PID para que vuele bien), ire del tirón a por la 1.7.
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Miedo me da esto de lo que corre!!!!!! le iba a poner en estos dias la 1.6, pero ya paso(que luego es un lio configurar los PID para que vuele bien), ire del tirón a por la 1.7.
Estoy igual. Para cuando tenga el material, ya voy a poner la 2.0.
Por cierto, sabeis como se pone el barometro en el seeduino mega?
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He hecho las primeras pruebas de la 1.7 tiene un aspecto increible, lo que le ha añadido al GUI para configurar los botones es una idea genial.
No he podido profundizar mucho las prubas por que como bien aplica la ley de murphi cuando algo puede salir mal esté seguro que saldrá mal.
Se me h muerto el WMP, se me ha cortado un cable interión en los sensore i no se veia, y para rematarlo el regulador de mi Flyduino de pruebas tenía un error de montaje y en cuanto he sguido avanzando con el montaje del QUAD me ha fallado todo.
Me he tenido que pegar toda la tarde hablando con el diseñador hasta que hemos dado co el problema y ya se ha resuleto, pero casi pogo fuego el procesador del flyduino.
Parece ser que en la nuevas versione es i,posible que se de el fallo de montaje.
Mañana si el trabajo me deja algo de tiempo intentare motar la 1.7 en el QUAD grande y hacer alguna prueba de vuelo sujetandolo a mano.
Ya os contaré pero por lo que he visto en el código y en el GUI esta versión trae cosas muy interesantes.
El Barometro aún está en pruebas y el Magnetometro aún no se usa para nada, pero conociendo a Ales lo tendra listo para cuando salga la versión final.
Algunas personas se quejan que el GUI en ordenadores viejos o procesadores sin tajeta grafica potente (portatiles) no va muy fino, habrá que hacer pruebas con los aparatos viejos.
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Hola Mariano, has podido probar ya la 1.pre7bis?? parece que mejora algo el tena del yaw y ya esta integrada la brujula.
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Eso suena muy bien haber que nos cuenta el amigo mgros,Nosepo esa no estaría mal probarla no?
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Todavía no la he probadi, he visto el código y alguno de los cambios que ha hecho. He estado toda la semana fuera de viaje de trabajo y no he tenido tiempo de cargarla en mis Quads, lo mas seguro es que la prepare esta tarde y la vuele el domingo, ya os contaré.
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Hoy he probado la pre.1.7bis,el modo estable es impresionante ,no tuve que trimar nada. Lo malo es que un motor me empezó dar la lata y no pude hacer muchas pruebas.
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Yo hasta el miercoles no podré ir al taller y probarla... cawennnn
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Yo la prove y el modo acro bien, y el estable el 95% del tiempo impresionante, pero de repente pegaba un bandazo y se me iba completamente.
He cargado el 1.6 y aunque estabiliza peor tambien es mas constante.
Veremos cuando salga la definitiva.
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Confirmo lo de Judasall,estaba muy contento con el vuelo estable y de repente me dió un bandazo hacia la derecha,pensé que era un motor que me había estado dando la lata, después de comprobar todo volví a volar y me ha vuelto a pasar , escapé de milagro con solo daños leves en el patín.
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Puessss visto lo visto a esperar toca..... pasare a la 1.6.
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Pero siendo sincero, el modo acro me parece mejor, y el estable si no diera los bandazos, seria tambien la leche.
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Yo no he notado ningún bandazo en modo estable.
Estable perfecto.
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Yo también lo noté muy muy estable y me gustó más que la versión 1.6, sobre todo la calibración desde el ordenador en una mesa equilibrada y te olvidas.
Un saludete.
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Mis conclusiones sobre la 1.7 pre,no valen porque he puesto la 1.6 y me hizo lo mismo, he estado revisando y creo que son las soldaduras en el acelerómetro,voy a soldar todo de nuevo y ya contaré.
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Esta ya disponible la version MultiWii1.preter7.
Añade FAILSAFE , si se pierde la señal de la radio en el canal THROTLE se pone en modo estable (si lleva acelerometros) centra ROLL y PITCH, ajusta la THROTLE a un valor que le digamos (valor para que baje despacio) y al cabo de un tiempo (tambien parametrizable) desarma los motores.
Corrije algunos BUG's y otros cambios menores.
Este fin de semana a probarla!!!
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags (http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags)
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Gracias Mariano, ya tenemos trabajo extra para el finde.
Saludos