¡¡¡¡POR FIN VUELA!!!!
Tras duras peleas con las vibraciones y equilibrados. (aún tengo alguna batalla más que ganar)
He conseguido que despegue y vuele mas o menos bien, tengo pendienmte ajuste PID y un problema que no he descubierto en el que se paran de pronto todos los motores, supongo que con la alimentación del Flyduino.
Os dejo una peli del momento, perdon por la luz y la calidad. Cuando tenga todo resuelto ya haré otras.
http://www.youtube.com/v/lMBHfXnJIwo
Os presento una nueva evolución de my miniquad.
Le he cambiado los motores, por fin he solucionado el problema que se paraban en vuelo. (no useis motores malos).
La placa de control es una flyduino de la primera versión (MEGA 1280), gyro WM+ y acelerometro BMA180.
Estoy volando la versión 1.8P2 de multiwii pero como novedad le he añadido control para los leds que señaizan los bnrazos. La secuencia de luces es programable a gusto del consumidor y es probable que lo prepase de manera que modifique la secuencia según el tipo de vuelo. (estable, acros) o de las alarmas de la batería.
El código que controla las luces está copiado de una idea que ví en Megapirates y no afecta para nada al control del vuelo. Además queda bastante elegante.
http://www.youtube.com/v/JsjTqMQUfg8